LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  356
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  27559.643
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205554,5633.075,-5023.981,70,1.6,71 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  28 KALMAN_CONTROL  -0.010,0.205
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  360331.0,-66.5,114.6,66974.0,-161.6
_SM_CCo  273.3 KALMAN_Y  -203855.3,646.4,519.0,77307.4,-8393.5
_SM_DEPTHo  2.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.1,436641,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.8 D_GRID  1001
GPS2  210451,5633.062,-5024.133,20,1.8,20,-27.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2216 DATA_FILE_SIZE  33968,1176
_24V_AH  23.1,48.635 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.3,31.359

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.00 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 112 11.68 2.50 -40.40 0.000 4
339 -0.89 -127.1 0.0 55 342 0.00 2.48 0.00 0.000 6
644 -0.89 -127.1 -8.2 86 652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
954 -0.89 -127.1 -12.0 117 962 0.00 2.52 0.00 0.000 4
989 -0.89 -127.1 -12.0 124 992 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1294 -0.89 -127.1 -3.4 155 1302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1604 -0.89 -127.1 -7.3 186 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1924 -0.89 -127.1 -13.0 205 1932 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1964 -0.89 -127.1 -13.0 213 1967 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2269 -0.89 -127.1 -5.3 229 2277 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2294 -0.89 -127.1 -5.3 234 2297 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2599 -0.89 -127.1 -6.6 250 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2919 -0.89 -127.1 -6.5 266 2937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3239 -0.89 -127.1 -7.5 282 3257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3559 -0.89 -127.1 -7.5 298 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3899 -0.89 -127.1 -8.0 309 3937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4259 -0.89 -127.1 -8.2 318 4297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4619 -0.89 -127.1 -8.1 327 4627 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4644 -0.89 -127.1 -8.1 332 4647 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4969 -0.89 -127.1 -8.0 341 5007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5329 -0.89 -127.1 -8.0 350 5367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5689 -0.89 -127.1 -7.9 359 5697 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5714 -0.89 -127.1 -7.9 364 5717 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6039 -0.89 -127.1 -7.7 373 6077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6399 -0.89 -127.1 -7.9 382 6437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6759 -0.89 -127.1 -8.1 391 6767 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6789 -0.89 -127.1 -8.1 397 6792 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7114 -0.89 -127.1 -7.8 406 7152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7474 -0.89 -127.1 -8.0 415 7512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7834 -0.89 -127.1 -8.0 424 7872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8194 -0.89 -127.1 -8.2 433 8232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8554 -0.89 -127.1 -7.8 442 8592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8914 -0.89 -127.1 -7.8 451 8952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9274 -0.89 -127.1 -7.6 460 9282 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9304 -0.89 -127.1 -7.6 466 9307 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9629 -0.89 -127.1 -7.6 475 9667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9989 -0.89 -127.1 -7.4 484 10027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10349 -0.89 -127.1 -7.1 493 10357 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10384 -0.89 -127.1 -7.1 500 10387 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10709 -0.89 -127.1 -6.8 509 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11069 -0.89 -127.1 -6.8 518 11077 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11094 -0.89 -127.1 -6.8 523 11097 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11419 -0.89 -127.1 -6.9 532 11457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11779 -0.89 -127.1 -7.1 541 11787 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11819 -0.89 -127.1 -7.1 549 11822 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12144 -0.89 -127.1 -6.8 558 12182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12504 -0.89 -127.1 -6.8 567 12512 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12534 -0.89 -127.1 -6.8 573 12537 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12700 -0.29 0.0 -6.8 578 12817 0.63 0.00 112.75 1.505 6
12818 0.89 127.1 -3.2 581 12937 1.18 0.00 107.10 1.461 6
13259 0.89 127.1 7.4 592 13267 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13309 0.89 127.1 7.4 602 13312 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13634 0.89 127.1 7.5 611 13672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13994 0.89 127.1 7.3 620 14032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14354 0.89 127.1 7.4 629 14392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14714 0.89 127.1 7.1 638 14752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15074 0.89 127.1 7.1 647 15082 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15114 0.89 127.1 7.1 655 15117 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15439 0.89 127.1 7.4 664 15477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15799 0.89 127.1 7.3 673 15837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16159 0.89 127.1 7.2 682 16197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16519 0.89 127.1 7.7 691 16527 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16554 0.89 127.1 7.7 698 16557 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16879 0.89 127.1 8.0 707 16917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17239 0.89 127.1 8.0 716 17277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17599 0.89 127.1 7.9 725 17637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17959 0.89 127.1 7.9 734 17997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18319 0.89 127.1 7.7 743 18357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18679 0.89 127.1 7.5 752 18687 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18714 0.89 127.1 7.5 759 18717 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19039 0.89 127.1 7.4 768 19047 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19079 0.89 127.1 7.4 776 19082 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19404 0.89 127.1 6.8 785 19442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19764 0.89 127.1 6.4 794 19802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20124 0.89 127.1 6.3 803 20162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20484 0.89 127.1 6.5 812 20522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20844 0.89 127.1 6.5 821 20882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21204 0.89 127.1 6.1 830 21242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21564 0.89 127.1 6.2 839 21602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21924 0.89 127.1 6.2 848 21962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22284 0.89 127.1 6.3 857 22292 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22324 0.89 127.1 6.3 865 22327 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22649 0.89 127.1 6.4 874 22687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22989 0.89 127.1 7.1 889 23007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23309 0.89 127.1 6.8 905 23327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23629 0.89 127.1 6.5 921 23647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23949 0.91 145.0 5.4 937 23967 0.00 2.65 13.25 1.066 4
23999 0.91 145.0 5.4 944 24022 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24324 0.97 185.8 4.7 961 24362 0.00 0.00 31.70 0.995 6
24664 1.00 208.0 5.3 978 24682 0.10 0.00 16.65 0.982 6
24984 1.00 208.0 9.1 995 24992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25294 1.00 208.0 8.3 1026 25302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25604 1.00 208.0 8.2 1057 25612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25914 1.00 208.0 10.7 1088 25922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26224 1.08 264.0 4.2 1119 26272 0.00 2.58 42.53 0.884 4
26324 1.08 264.0 4.2 1134 26327 0.00 2.50 0.00 0.000 6
26629 1.08 264.0 14.4 1165 26637 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26664 1.08 264.0 14.4 1172 26667 0.00 2.42 0.00 0.000 6