NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  356 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -469.40698 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073206,2727.131,-15037.998,34,1.7,34 TGT_NAME  WP6
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.001
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  412987.2,638.4,-725.0,-1563671.3,3825.3
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -344948.6,-102.9,-95.1,-328060.4,-1284.5
GPS2  074132,2727.154,-15037.951,14,1.7,19,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.6,210403,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29486,32.08,0.601,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,49.582
HUMID  2155 _10V_AH  10.0,26.027
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41350,1541
RAFOS_CLK  997 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 285 2271 2649
61 -1.00 -117.3 -5.3 9 90 12.32 2.63 -12.15 0.000 4 0.148 0.047 2451 808 3129
301 -1.00 -117.3 -11.1 57 305 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2244 3131
486 -1.00 -117.3 -10.6 90 494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2244 3132
796 -1.00 -117.3 -11.1 121 805 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 800 3133
836 -1.00 -117.3 -11.2 125 845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2451 2259 3133
1146 -1.00 -117.3 -8.5 156 1155 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 3650 3134
1216 -1.00 -117.3 -8.9 163 1225 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2210 3134
1531 -1.00 -117.3 -8.8 190 1554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2210 3136
1856 -1.00 -117.3 -8.1 203 1865 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 800 3138
1926 -1.00 -117.3 -8.5 206 1935 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2251 3138
2236 -1.00 -117.3 -7.4 219 2245 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 811 3139
2326 -1.00 -117.3 -8.0 223 2335 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2244 3138
2636 -1.00 -117.3 -7.4 236 2645 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 808 3139
2716 -1.00 -117.3 -7.6 240 2725 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2249 3139
3036 -1.00 -117.3 -7.0 253 3045 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3139
3156 -1.00 -117.3 -6.9 259 3165 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2248 3139
3476 -1.00 -117.3 -6.6 272 3485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 805 3139
3546 -1.00 -117.3 -7.3 275 3555 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2242 3139
3856 -1.00 -117.3 -6.2 288 3865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 802 3138
3916 -1.00 -117.3 -6.3 291 3925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2243 3138
4236 -1.00 -117.3 -5.9 304 4245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 805 3136
4306 -1.00 -117.3 -6.6 307 4315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2243 3136
4616 -1.00 -117.3 -7.0 320 4625 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 805 3135
4666 -1.00 -117.3 -7.9 322 4675 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2247 3134
4976 -1.00 -117.3 -6.6 335 4985 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 813 3132
5056 -1.00 -117.3 -6.6 339 5065 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2246 3132
5376 -1.00 -117.3 -6.0 352 5385 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 811 3131
5476 -1.00 -117.3 -6.2 357 5485 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2242 3131
5796 -1.00 -117.3 -6.4 370 5805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 812 3129
5896 -1.00 -117.3 -7.2 375 5905 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2244 3129
6216 -1.00 -117.3 -6.3 388 6225 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 802 3127
6276 -1.00 -117.3 -6.5 391 6285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2243 3127
6596 -1.00 -117.3 -5.8 404 6605 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 803 3126
6656 -1.00 -117.3 -6.3 407 6665 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2240 3126
6976 -1.00 -117.3 -5.8 420 6985 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 803 3124
7056 -1.00 -117.3 -5.9 424 7065 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2240 3124
7376 -1.00 -117.3 -5.9 437 7385 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 807 3123
7486 -1.00 -117.3 -6.6 442 7495 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2239 3123
7796 -1.00 -117.3 -6.4 455 7805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 808 3121
7906 -1.00 -117.3 -6.9 460 7915 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2243 3121
8216 -1.00 -117.3 -5.6 473 8225 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 803 3119
8276 -1.00 -117.3 -6.0 476 8285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2244 3119
8596 -1.00 -117.3 -5.2 489 8605 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 805 3117
8686 -1.00 -117.3 -5.6 493 8695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2243 3116
8996 -1.00 -117.3 -5.2 506 9005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 808 3116
9056 -1.00 -117.3 -5.6 509 9065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2243 3116
9376 -1.00 -117.3 -5.7 522 9385 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 811 3115
9456 -1.00 -117.3 -6.2 526 9465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2240 3115
9776 -1.00 -117.3 -6.3 539 9785 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 814 3113
9856 -1.00 -117.3 -6.8 543 9865 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2239 3113
10176 -1.00 -117.3 -5.5 556 10185 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 805 3112
10276 -1.00 -117.3 -5.9 561 10285 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2239 3111
10596 -1.00 -117.3 -5.4 574 10605 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 815 3111
10636 -1.00 -117.3 -5.6 576 10645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2240 3111
10956 -1.00 -117.3 -5.5 589 10965 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 817 3109
11016 -1.00 -117.3 -5.5 592 11025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2242 3109
11336 -1.00 -117.3 -5.0 605 11345 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 804 3108
11396 -1.00 -117.3 -5.2 608 11405 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2245 3108
11716 -1.00 -117.3 -4.6 621 11725 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 808 3107
11776 -1.00 -117.3 -4.9 624 11785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3107
12096 -1.00 -117.3 -4.5 637 12105 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3106
12166 -1.00 -117.3 -4.7 640 12175 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2237 3106
12476 -1.00 -117.3 -4.1 653 12485 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 816 3105
12546 -1.00 -117.3 -4.7 656 12555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3105
12856 -1.00 -117.3 -4.2 669 12865 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 818 3105
12926 -1.00 -117.3 -4.5 672 12935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2238 3105
13236 -1.00 -117.3 -4.2 685 13245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 805 3104
13316 -1.00 -117.3 -4.7 689 13325 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2243 3105
13636 -1.00 -117.3 -4.6 702 13645 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 808 3104
13686 -1.00 -117.3 -5.2 704 13695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2234 3104
13996 -1.00 -117.3 -4.4 717 14005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3104
14066 -1.00 -117.3 -4.7 720 14075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3102
14376 -1.00 -117.3 -4.1 733 14399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3103
14701 -1.00 -117.3 -4.0 746 14710 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3102
14771 -1.00 -117.3 -4.5 749 14780 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2244 3102
15081 -1.00 -117.3 -4.3 762 15090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3102
15141 -1.00 -117.3 -4.9 765 15150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3102
15461 -1.00 -117.3 -4.5 778 15470 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3101
15521 -1.00 -117.3 -4.9 781 15530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3101
15841 -1.00 -117.3 -4.3 794 15850 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 817 3100
15891 -1.00 -117.3 -4.8 796 15900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2230 3100
16201 -1.00 -117.3 -4.2 809 16210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 815 3099
16244 -0.30 0.0 4.8 811 16365 0.80 0.00 96.93 1.416 6 0.115 0.000 2610 2244 2649
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