NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  356 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -46.47757 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015931,2844.603,-15414.843,45,1.5,45 TGT_NAME  K934
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2822.003,-15438.855
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.153,-0.088
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -15124.9,-176.1,59.6,-1469965.3,1535.5
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  -219233.7,323.6,-159.9,-311142.0,-1062.9
GPS2  020602,2844.625,-15414.808,20,1.5,20,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.3,57368,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29488,22.83,0.581,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,53.872
HUMID  2447 _10V_AH  10.0,28.111
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42106,1567
RAFOS_CLK  -9684 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.92 0.000 2 0.000 0.000 332 2173 2477
73 -0.83 -117.3 -5.0 11 107 13.88 2.60 -13.35 0.000 4 0.197 0.066 2637 727 2976
183 -0.83 -117.3 -11.9 33 187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2140 2978
248 -0.83 -117.3 -13.5 46 251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2979
433 -0.83 -117.3 -9.7 83 437 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 736 2979
458 -0.83 -117.3 -9.5 88 467 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2154 2980
768 -0.83 -117.3 -9.9 119 776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2980
1078 -0.83 -117.3 -8.7 150 1086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2154 2982
1388 -0.83 -117.3 -9.0 181 1397 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2638 721 2985
1458 -0.83 -117.3 -8.6 188 1467 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2154 2985
1768 -0.83 -117.3 -9.2 207 1777 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3550 2985
1808 -0.83 -117.3 -10.0 209 1817 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2117 2986
2128 -0.83 -117.3 -7.4 222 2137 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 725 2987
2218 -0.83 -117.3 -7.1 226 2227 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2154 2987
2528 -0.83 -117.3 -7.5 239 2537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 727 2986
2578 -0.83 -117.3 -8.1 241 2587 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2149 2986
2888 -0.83 -117.3 -7.3 254 2897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 725 2987
2928 -0.83 -117.3 -7.6 256 2937 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2145 2986
3248 -0.83 -117.3 -8.3 269 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2986
3573 -0.83 -117.3 -8.3 282 3582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 725 2986
3653 -0.83 -117.3 -8.5 286 3662 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2141 2986
3973 -0.83 -117.3 -7.1 299 3982 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 722 2986
4023 -0.83 -117.3 -7.6 301 4032 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2149 2985
4333 -0.83 -117.3 -7.5 314 4356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2985
4658 -0.83 -117.3 -7.2 327 4667 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 734 2985
4758 -0.83 -117.3 -8.0 332 4767 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2146 2984
5078 -0.83 -117.3 -8.0 345 5101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2982
5403 -0.83 -117.3 -8.1 358 5412 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 734 2981
5483 -0.83 -117.3 -8.5 362 5492 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2140 2980
5803 -0.83 -117.3 -7.1 375 5812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 730 2980
5883 -0.83 -117.3 -7.3 379 5892 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2147 2979
6203 -0.83 -117.3 -6.3 392 6226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2977
6528 -0.83 -117.3 -5.9 405 6537 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 730 2977
6578 -0.83 -117.3 -7.0 407 6587 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2141 2976
6888 -0.83 -117.3 -6.4 420 6897 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3555 2975
6928 -0.83 -117.3 -7.7 422 6937 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2129 2975
7248 -0.83 -117.3 -6.9 435 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2975
7573 -0.83 -117.3 -7.2 448 7582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 728 2974
7683 -0.83 -117.3 -7.3 453 7692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2147 2973
7993 -0.83 -117.3 -6.2 466 8016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2972
8318 -0.83 -117.3 -6.0 479 8327 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 728 2971
8408 -0.83 -117.3 -6.3 483 8417 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2145 2971
8718 -0.83 -117.3 -5.5 496 8741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2971
9043 -0.83 -117.3 -6.6 509 9066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2969
9368 -0.83 -117.3 -6.9 522 9377 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 730 2969
9418 -0.83 -117.3 -7.6 524 9427 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2140 2968
9728 -0.83 -117.3 -6.0 537 9751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2966
10053 -0.83 -117.3 -5.9 550 10076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2966
10378 -0.83 -117.3 -5.6 563 10387 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 733 2963
10428 -0.83 -117.3 -6.2 565 10437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2137 2963
10738 -0.83 -117.3 -5.4 578 10761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2962
11063 -0.83 -117.3 -5.4 591 11086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2962
11388 -0.83 -117.3 -5.6 604 11411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2961
11713 -0.83 -117.3 -6.1 617 11736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2960
12038 -0.83 -117.3 -6.0 630 12047 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 730 2959
12078 -0.83 -117.3 -6.4 632 12087 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2144 2959
12398 -0.83 -117.3 -5.6 645 12421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2959
12723 -0.83 -117.3 -5.1 658 12732 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 734 2958
12773 -0.83 -117.3 -6.0 660 12782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2147 2958
13083 -0.83 -117.3 -4.4 673 13106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2958
13408 -0.83 -117.3 -4.5 686 13417 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 737 2957
13448 -0.83 -117.3 -5.2 688 13457 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2144 2957
13768 -0.83 -117.3 -5.0 701 13791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2956
14093 -0.83 -117.3 -4.7 714 14102 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 735 2956
14133 -0.83 -117.3 -5.1 716 14142 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2141 2956
14454 -0.83 -117.3 -4.4 729 14476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2955
14628 -0.29 0.0 4.4 736 14727 0.60 0.00 96.90 1.371 6 0.131 0.000 2759 2141 2497
14728 0.83 117.3 1.8 740 14837 1.25 2.30 99.82 1.328 4 0.114 0.091 3004 3300 2018
14848 0.83 117.3 6.6 746 14857 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3003 1894 2018
15168 0.83 117.3 7.4 759 15191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1895 2017
15493 0.83 117.3 7.7 772 15516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1895 2016
15818 0.83 117.3 7.4 785 15841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1895 2015
16143 0.83 117.3 6.8 798 16166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1895 2015
16468 0.83 117.3 6.1 811 16491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1894 2014
16793 0.83 117.3 6.3 824 16802 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3003 3297 2015
16843 0.83 117.3 6.4 826 16852 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 1888 2014
17153 0.83 118.7 6.0 839 17176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1887 2014
17478 0.83 118.7 6.2 852 17487 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3004 3294 2014
17548 0.83 118.7 6.6 855 17557 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1890 2014
17858 0.83 118.7 6.8 868 17867 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3003 476 2014
17898 0.83 118.7 7.1 870 17907 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3004 1892 2014
18218 0.83 118.7 6.3 883 18241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1892 2013
18543 0.83 123.3 5.8 896 18567 0.00 0.00 4.05 1.376 6 0.000 0.000 3004 1892 1993
18868 0.83 138.0 5.5 909 18887 0.00 2.72 12.55 1.305 4 0.000 0.080 3004 3300 1933
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