HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  356 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  23
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  21
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -366.81189 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225455,2237.206,-15815.675,26,1.3,44 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.114,-0.187
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -9367.7,-199.2,400.4,-13468.1,-2435.9
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  14735.8,7.4,235.7,-30968.3,2346.3
GPS2  230108,2237.311,-15815.699,13,1.3,13,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  138.3,10913,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22594,0.00,0.000,0,0,1170,330.91 _10V_AH  10.0,38.667
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  37986,934
TCM_TEMP  18.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,84.147

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.8 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 55 2344 2402
65 -1.33 -116.8 -5.4 5 94 10.93 2.58 -14.25 0.000 4 0.129 0.063 2078 953 2997
174 -1.33 -116.8 -17.3 16 178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2077 2368 2999
479 -1.33 -116.8 -15.8 66 483 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2077 3752 3001
549 -1.33 -116.8 -15.9 79 553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2077 2351 3002
859 -1.33 -116.8 -15.2 110 863 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2077 3760 3002
884 -1.33 -116.8 -15.9 112 888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2077 2362 3003
1199 -1.33 -116.8 -11.6 135 1203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2077 954 3004
1244 -1.33 -116.8 -12.3 137 1248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2077 2353 3005
1559 -1.33 -116.8 -10.2 153 1563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2077 3766 3007
1599 -1.33 -116.8 -11.1 155 1603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2078 2356 3007
1919 -1.33 -116.8 -11.1 171 1923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2077 955 3008
2039 -1.33 -116.8 -10.4 177 2043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2078 2362 3008
2359 -1.33 -116.8 -10.7 193 2363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2077 3761 3010
2429 -1.33 -116.8 -10.7 195 2433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2077 2363 3011
2759 -1.33 -116.8 -9.4 204 2763 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2077 955 3011
2889 -1.33 -116.8 -10.3 207 2893 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2078 2356 3011
3199 -1.33 -116.8 -9.3 215 3203 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2077 951 3011
3299 -1.33 -116.8 -9.6 217 3303 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2077 2358 3011
3639 -1.33 -116.8 -9.3 226 3677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2358 3011
3999 -1.33 -116.8 -10.2 235 4038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2358 3011
4359 -1.33 -116.8 -10.6 244 4397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2358 3009
4719 -1.33 -116.8 -9.6 253 4723 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2077 3764 3006
4754 -1.33 -116.8 -9.9 253 4758 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2077 2374 3005
5079 -1.33 -116.8 -8.1 262 5083 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2077 3766 3003
5119 -1.33 -116.8 -9.0 263 5123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2077 2360 3003
5439 -1.33 -116.8 -9.1 271 5477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2360 2999
5799 -1.33 -116.8 -9.6 280 5838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2360 2998
6159 -1.33 -116.8 -9.5 289 6163 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2077 955 2995
6329 -1.33 -116.8 -9.4 293 6333 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2077 2347 2993
6639 -1.33 -116.8 -9.4 301 6643 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2077 3772 2990
6679 -1.33 -116.8 -9.8 302 6683 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2077 2355 2990
6999 -1.33 -116.8 -8.8 310 7003 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2077 952 2988
7084 -1.33 -116.8 -8.7 312 7088 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2077 2356 2988
7399 -1.33 -116.8 -8.6 320 7438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2356 2986
7759 -1.33 -116.8 -8.8 329 7763 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2078 950 2983
7809 -1.33 -116.8 -9.5 330 7813 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2077 2361 2982
8119 -1.33 -116.8 -8.1 338 8123 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2077 3766 2980
8169 -1.33 -116.8 -8.6 339 8173 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2077 2360 2980
8479 -1.33 -116.8 -8.2 347 8517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2360 2978
8839 -1.33 -116.8 -8.9 356 8877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2359 2975
9199 -1.33 -116.8 -9.0 365 9238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2359 2974
9559 -1.33 -116.8 -9.5 374 9597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2358 2973
9880 -0.36 0.0 10.1 382 10038 1.10 0.00 147.45 1.317 6 0.114 0.000 2294 2358 2519
10039 1.33 116.8 4.2 386 10199 1.88 0.00 151.70 1.262 6 0.091 0.000 2665 2357 2042
10519 1.33 147.5 6.6 398 10563 0.00 3.47 39.15 1.281 4 0.000 0.082 2665 661 1916
10674 1.37 147.5 9.4 401 10678 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2666 2059 1915
10999 1.37 147.5 8.5 410 11003 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2665 3476 1915
11039 1.37 147.5 9.8 411 11043 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2665 2069 1914
11359 1.37 147.5 9.0 419 11397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2069 1913
11719 1.37 147.5 9.7 428 11723 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2665 3474 1911
11789 1.37 147.5 10.3 429 11793 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2665 2065 1912
12119 1.37 147.5 9.1 438 12123 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2666 3479 1911
12174 1.37 147.5 9.3 439 12178 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2666 2065 1911
12479 1.37 147.5 8.8 447 12517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2065 1911
12839 1.37 147.5 9.0 456 12843 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2665 3477 1910
12879 1.37 147.5 10.0 457 12883 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2666 2063 1910
13199 1.37 147.5 8.3 465 13203 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2665 3474 1909
13249 1.37 147.5 8.7 466 13253 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2665 2068 1909
13559 1.37 147.5 8.2 474 13597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2068 1909
13919 1.37 147.5 8.5 483 13957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2068 1909
14279 1.37 157.4 7.5 492 14318 0.00 0.00 10.13 1.279 6 0.000 0.000 2666 2068 1876
14640 1.38 191.0 6.5 501 14688 0.00 2.85 42.85 1.196 4 0.000 0.083 2667 654 1739
14754 1.42 194.8 7.8 503 14763 0.00 2.67 4.95 1.285 6 0.000 0.053 2666 2064 1724
15079 1.42 200.3 7.7 512 15118 0.00 0.00 6.15 1.262 6 0.000 0.000 2666 2064 1702
15439 1.43 200.3 8.6 521 15443 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.087 0.067 2690 3472 1701
15514 1.43 200.3 9.2 522 15518 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2690 2065 1702
15839 1.43 200.3 8.7 531 15877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 2065 1700
16199 1.43 200.3 8.4 540 16203 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2690 3473 1700
16244 1.43 200.3 9.1 541 16248 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2690 2061 1700
16559 1.43 203.9 7.8 549 16568 0.00 2.78 4.05 1.240 4 0.000 0.083 2690 663 1686
16614 1.43 203.9 8.9 550 16618 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2690 2067 1686
16919 1.43 204.5 8.0 558 16923 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2690 3471 1686
16949 1.43 204.5 9.6 558 16953 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2690 2074 1686
17279 1.43 204.5 8.7 567 17283 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2690 3473 1686
17329 1.43 204.5 10.2 568 17333 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2690 2066 1686
17639 1.43 204.5 8.2 576 17643 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2690 658 1686
17689 1.43 204.5 8.0 577 17693 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2690 2069 1686
17999 1.43 240.3 6.4 585 18078 0.00 0.00 44.83 1.027 6 0.000 0.000 2690 2070 1538
18399 1.47 240.3 8.1 595 18403 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2690 3472 1537
18504 1.47 240.3 8.1 597 18508 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2690 2069 1537
18819 1.47 263.1 7.0 609 18853 0.00 2.70 26.98 0.991 4 0.000 0.056 2689 3468 1444
18914 1.49 266.1 7.9 613 18923 0.00 2.65 3.28 1.065 6 0.000 0.048 2690 2067 1433
19239 1.50 279.5 7.4 630 19263 0.00 2.78 16.10 0.961 4 0.000 0.072 2690 655 1377
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