GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  356 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -119.29646 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224107,5705.108,-14641.027,28,1.4,28 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  224627,5705.079,-14641.019,17,1.9,17,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.5,140502,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25029,39.90,0.736,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,22.160
HUMID  2481 DATA_FILE_SIZE  30660,981
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,64.922

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.50 0.000 2 0.000 0.000 22 2145 2077
45 -0.92 -146.6 -4.0 6 104 13.60 2.85 -41.85 0.000 4 0.182 1.305 2332 3570 3389
270 -0.92 -146.6 -13.4 37 279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2332 2167 3388
580 -0.92 -146.6 -13.5 68 589 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 753 3387
630 -0.92 -146.6 -12.5 73 639 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2177 3387
940 -0.92 -146.6 -12.8 104 949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 3585 3387
1000 -0.92 -146.6 -11.8 110 1009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2165 3387
1310 -0.92 -146.6 -10.4 138 1319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2332 757 3388
1340 -0.92 -146.6 -10.3 139 1349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2166 3387
1650 -0.92 -146.6 -9.7 155 1659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2334 3583 3387
1680 -0.92 -146.6 -9.4 156 1689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2163 3386
1990 -0.92 -146.6 -8.7 172 2008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3387
2310 -0.92 -146.6 -8.8 188 2328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3386
2630 -0.92 -146.6 -8.5 204 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3386
2970 -0.92 -146.6 -8.7 220 3008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3386
3330 -0.92 -146.6 -8.4 229 3339 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2332 3574 3386
3360 -0.92 -146.6 -8.5 229 3369 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2332 2163 3386
3690 -0.92 -146.6 -8.6 238 3728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3386
4050 -0.92 -146.6 -8.0 247 4088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3386
4410 -0.92 -146.6 -7.1 256 4419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 754 3385
4450 -0.92 -146.6 -7.3 257 4459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2176 3385
4770 -0.92 -146.6 -6.3 265 4808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3385
5130 -0.92 -146.6 -6.8 274 5168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3385
5490 -0.92 -146.6 -7.4 283 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3385
5850 -0.92 -146.6 -7.6 292 5888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3384
6210 -0.92 -146.6 -7.0 301 6219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2332 3570 3383
6250 -0.92 -146.6 -7.8 302 6259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2166 3384
6570 -0.92 -146.6 -7.2 310 6608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3384
6930 -0.92 -146.6 -7.2 319 6968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3383
7290 -0.92 -146.6 -7.4 328 7328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3383
7650 -0.92 -146.6 -7.8 337 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3383
8010 -0.92 -146.6 -8.2 346 8048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3383
8370 -0.92 -146.6 -8.2 355 8379 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2332 3579 3382
8400 -0.92 -146.6 -8.3 355 8409 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2332 2175 3382
8730 -0.92 -146.6 -8.6 364 8739 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 760 3383
8760 -0.92 -146.6 -8.5 364 8769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2332 2166 3382
9090 -0.92 -146.6 -8.3 373 9099 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2332 3576 3382
9120 -0.92 -146.6 -8.5 373 9129 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2332 2165 3381
9450 -0.92 -146.6 -8.5 382 9488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3381
9810 -0.92 -146.6 -8.0 391 9848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3381
10170 -0.92 -146.6 -7.3 400 10208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3381
10530 -0.92 -146.6 -7.2 409 10568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3381
10890 -0.92 -146.6 -7.0 418 10928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3381
11250 -0.92 -146.6 -6.4 427 11288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3381
11610 -0.92 -146.6 -6.1 436 11648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3380
11970 -0.92 -146.6 -6.3 445 12008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3380
12130 -0.28 0.0 6.3 449 12289 0.70 0.00 129.57 1.410 6 0.109 0.000 2475 2164 2791
12290 0.92 146.6 3.6 453 12449 1.27 0.00 128.30 1.376 6 0.083 0.000 2742 2164 2193
12770 0.92 157.3 7.1 465 12789 0.00 2.80 10.45 1.407 4 0.000 0.081 2742 3545 2148
12850 0.93 157.3 8.1 467 12859 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2742 2138 2148
13170 0.93 167.2 7.2 475 13209 0.00 0.00 8.32 1.423 6 0.000 0.000 2742 2138 2109
13530 0.94 167.2 8.5 484 13539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2742 737 2108
13570 0.94 167.2 9.1 485 13579 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2741 2131 2108
13890 0.94 167.2 9.2 493 13928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2131 2107
14250 0.94 167.2 9.0 502 14259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2742 732 2107
14310 0.94 167.2 9.2 503 14319 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2740 2137 2107
14650 0.94 167.2 8.5 512 14688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2136 2107
15010 0.94 167.2 8.2 521 15048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2137 2107
15370 0.94 167.2 7.9 530 15379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 732 2107
15420 0.94 167.2 8.1 531 15429 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2140 2107
15730 0.94 172.3 7.3 539 15769 0.00 0.00 4.00 1.378 6 0.000 0.000 2742 2140 2089
16090 0.95 174.6 7.4 548 16129 0.00 0.00 1.77 1.414 6 0.000 0.000 2742 2140 2079
16450 0.95 184.7 7.1 557 16489 0.00 0.00 8.40 1.285 6 0.000 0.000 2742 2140 2039
16810 0.96 189.6 7.3 566 16849 0.00 0.00 4.13 1.309 6 0.000 0.000 2742 2140 2017
17170 0.96 202.3 7.1 575 17189 0.00 2.75 10.68 1.236 4 0.000 0.061 2742 723 1966
17230 0.98 213.9 7.1 576 17249 0.00 2.65 9.70 1.223 6 0.000 0.051 2741 2135 1918
17570 0.99 220.5 7.3 585 17609 0.00 0.00 5.35 1.247 6 0.000 0.000 2742 2135 1892
17930 1.00 243.5 6.7 594 17969 0.00 0.00 19.15 1.162 6 0.000 0.000 2742 2135 1797
18290 1.02 244.2 7.5 603 18299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2742 735 1796
18320 1.02 244.2 7.6 603 18329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2742 2136 1795
18650 1.02 244.2 7.7 612 18688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2137 1796
19010 1.02 244.2 8.0 621 19019 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2742 726 1796
19050 1.02 244.2 8.9 622 19059 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2742 2148 1796
19370 1.02 244.2 8.8 630 19408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2148 1796
19730 1.02 244.2 8.7 639 19739 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2742 728 1796
19760 1.02 244.2 8.9 639 19769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2742 2141 1796
20090 1.02 244.2 8.1 648 20128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2141 1796
20450 1.02 244.2 8.5 657 20459 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2742 730 1796
20480 1.02 244.2 8.5 657 20489 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2742 2135 1796
20810 1.02 244.2 8.5 666 20848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2135 1796
21170 1.02 244.2 8.4 675 21208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2135 1796
21510 1.02 244.2 8.5 691 21528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2135 1796
21830 1.02 244.2 8.2 707 21839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2742 722 1796
21870 1.02 244.2 8.3 709 21879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2741 2147 1796
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