Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  356 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2085520 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071108,6241.835,-422.577,39,1.7,39,-7.1 TGT_NAME  FC1K
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6247.000,-415.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.094,0.200
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  59914.3,242.8,-175.7,189341.2,-560.7
_SM_ANGLEo  -58.2 KALMAN_Y  -42207.9,1528.2,-11.9,158531.0,-12119.0
GPS2  073234,6241.816,-422.259,32,2.9,51,-7.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.7,11401,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027539 ALTIM_BOTTOM_PING  925.2,20.0
SM_CCo  26674,5.25,0.563,0,0,1593,300.00 _24V_AH  23.2,55.772
SM_GC  2.41,0.00,0.00,5.25,0.000,0.000,0.563,71,2398,1593,-10.76,-0.06,300.00 _10V_AH  10.1,29.289
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  66419,1285
TT8_MAMPS  0.022243 CFSIZE  260165632,239357952
HUMID  2111 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,29,0,0
TCM_TEMP  18.50 GPS  190108,145958,6243.262,-419.775,55,2.4,74,-7.1
XPDR_PINGS  158

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516899.63 SBE_CT95024529.46
Roll_motor30398696.62 SBE_O288319389.24
VBD_pump_during_apogee379132711678.62 WL_BB2F6871051675.39
VBD_pump_during_surface556268.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init163103389.86 nil000.00
Iridium_during_connect188160698.86 nil000.00
Iridium_during_xfer4922232550.30
Transponder_ping47420465.28
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS515026.14
TT8237219474.55
LPSleep208202460.53
TT8_Active61819123.67
TT8_Sampling2865391151.78
TT8_CF8128145592.64
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits205512249.18
GPS_charging000.00
Compass27558222.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
25 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -58.88 0.000 2 0.000 0.000 67 2405 2995
90 -0.85 -146.6 3.2 -4.1 3 120 12.07 2.72 -11.55 0.000 4 0.169 0.079 2220 979 3418
373 -0.85 -146.6 31.8 -3.0 15 380 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2398 3418
690 -0.85 -146.6 53.3 -7.0 31 695 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2220 979 3418
813 -0.85 -146.6 66.0 -10.2 36 819 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2400 3418
1131 -0.85 -146.6 89.1 -7.4 52 1135 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 3770 3418
1152 -0.85 -146.6 91.1 -8.1 53 1156 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2400 3418
1473 -0.85 -146.6 114.7 -7.6 69 1478 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 982 3418
1518 -0.85 -146.6 118.3 -7.6 71 1522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2405 3418
1839 -0.85 -146.6 142.2 -7.5 87 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2405 3418
2147 -0.85 -146.6 168.1 -8.7 102 2152 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 976 3418
2219 -0.85 -146.6 174.3 -8.1 105 2224 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2398 3418
2535 -0.85 -146.6 200.3 -7.8 120 2540 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 979 3418
2570 -0.85 -146.6 203.0 -8.0 121 2576 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2401 3418
2886 -0.85 -146.6 225.1 -6.9 137 2891 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 977 3418
2919 -0.85 -146.6 227.9 -7.7 138 2925 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2404 3419
3237 -0.85 -146.6 250.8 -6.7 154 3241 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 982 3418
3298 -0.85 -146.6 255.1 -7.1 157 3303 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2400 3418
3626 -0.85 -146.6 274.7 -5.5 173 3631 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 982 3419
3675 -0.85 -146.6 277.7 -5.7 175 3680 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2402 3419
3998 -0.85 -146.6 296.2 -5.5 191 4002 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2220 3770 3419
4041 -0.85 -146.6 299.3 -6.6 193 4045 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2401 3418
4363 -0.85 -146.6 317.2 -5.7 209 4367 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 983 3418
4431 -0.85 -146.6 321.4 -6.5 212 4435 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2220 2400 3418
4751 -0.85 -146.6 340.1 -5.3 228 4752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3418
5061 -0.85 -146.6 356.6 -5.1 243 5065 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 985 3418
5101 -0.85 -146.6 358.6 -4.9 245 5105 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2220 2398 3418
5427 -0.85 -146.6 380.6 -6.6 261 5431 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2220 3769 3418
5448 -0.85 -146.6 382.1 -6.7 262 5453 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2220 2398 3418
5770 -0.85 -146.6 404.2 -7.2 278 5774 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2220 985 3417
5819 -0.85 -146.6 408.1 -8.0 280 5823 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2219 2401 3417
6134 -0.85 -146.6 430.3 -6.9 295 6135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3417
6444 -0.85 -146.6 449.8 -6.0 310 6449 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 988 3415
6527 -0.85 -146.6 455.3 -6.2 313 6533 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2219 2404 3415
6845 -0.85 -146.6 475.4 -6.9 329 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2404 3415
7153 -0.85 -146.6 495.8 -6.3 344 7154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2404 3413
7461 -0.85 -146.6 515.9 -7.0 359 7466 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 978 3412
7482 -0.85 -146.6 517.4 -6.8 360 7487 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2220 2410 3412
7805 -0.85 -146.6 538.0 -6.4 376 7809 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 984 3412
7833 -0.85 -146.6 539.9 -7.1 377 7837 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2219 2401 3412
8148 -0.85 -146.6 561.1 -6.7 392 8152 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 985 3411
8175 -0.85 -146.6 563.1 -7.5 393 8180 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2220 2401 3411
8490 -0.85 -146.6 584.4 -6.5 408 8495 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 984 3410
8518 -0.85 -146.6 586.1 -6.8 409 8522 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2219 2404 3410
8834 -0.85 -146.6 607.3 -6.7 424 8835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2404 3410
9144 -0.85 -146.6 626.0 -5.5 439 9148 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2220 984 3409
9170 -0.85 -146.6 627.6 -6.2 440 9175 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2220 2401 3409
9486 -0.85 -146.6 646.5 -6.1 455 9491 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 985 3408
9530 -0.85 -146.6 649.5 -6.6 457 9535 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2220 2403 3408
9851 -0.85 -146.6 670.3 -6.5 473 9856 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 984 3407
9895 -0.85 -146.6 673.3 -7.0 475 9900 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2404 3407
10217 -0.85 -146.6 693.4 -6.1 491 10222 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 982 3407
10261 -0.85 -146.6 696.2 -6.6 493 10266 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2220 2401 3407
10583 -0.85 -146.6 716.5 -6.7 509 10587 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 979 3406
10632 -0.85 -146.6 719.9 -7.1 511 10636 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2220 2400 3406
10948 -0.85 -146.6 740.5 -6.4 526 10952 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 980 3406
10998 -0.85 -146.6 744.0 -6.8 528 11002 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2404 3406
11313 -0.85 -146.6 763.0 -5.9 543 11318 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 985 3406
11353 -0.85 -146.6 765.7 -6.3 545 11357 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2220 2400 3405
11680 -0.85 -146.6 786.4 -6.3 561 11684 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 985 3405
11712 -0.85 -146.6 788.6 -6.4 562 11718 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2220 2406 3405
12028 -0.85 -146.6 808.1 -6.1 578 12032 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 982 3404
12056 -0.85 -146.6 810.0 -6.7 579 12061 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2407 3404
12372 -0.85 -146.6 830.6 -6.8 594 12376 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 982 3404
12411 -0.85 -146.6 833.5 -7.3 596 12416 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2401 3404
12738 -0.85 -146.6 855.7 -6.7 612 12742 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 978 3404
12770 -0.85 -146.6 858.0 -6.6 613 12776 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2402 3404
13085 -0.85 -146.6 878.4 -6.6 629 13090 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 985 3403
13113 -0.85 -146.6 880.2 -7.2 630 13118 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2400 3403
13431 -0.85 -146.6 901.0 -6.6 645 13435 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 986 3403
13474 -0.85 -146.6 904.4 -7.4 647 13479 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2400 3403
13800 -0.85 -146.6 925.2 -6.2 663 13805 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 985 3402
13855 -0.85 -146.6 929.3 -7.0 665 13861 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2405 3402
13965 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 13965 begin apogee
13971 -0.31 0.0 936.7 6.7 671 14099 0.62 0.00 124.55 1.328 6 0.122 0.000 2339 2186 2817
14100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14100 begin climb
14103 0.85 146.6 941.3 0.0 677 14236 1.23 2.75 125.05 1.295 4 0.085 0.076 2591 796 2218
14322 0.86 158.2 933.6 5.7 687 14341 0.00 2.62 11.60 1.191 6 0.000 0.058 2591 2205 2171
14664 0.86 158.2 910.6 6.8 704 14668 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2590 3604 2170
14703 0.86 158.2 907.8 7.6 706 14708 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2590 2203 2169
15029 0.86 158.2 885.1 7.2 722 15034 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2591 785 2169
15062 0.86 158.2 882.5 7.6 723 15068 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2591 2205 2168
15377 0.86 158.2 859.7 7.4 739 15382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2591 3613 2168
15421 0.86 158.2 856.1 8.5 741 15425 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2591 2193 2168
15742 0.86 158.2 831.5 7.9 757 15743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2193 2168
16050 0.86 158.2 807.5 7.7 772 16052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2193 2168
16360 0.86 158.2 782.7 7.9 787 16364 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2591 3606 2168
16393 0.86 158.2 779.8 9.2 788 16399 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2591 2197 2168
16708 0.86 158.2 755.3 7.4 804 16709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2197 2168
17017 0.86 158.2 732.4 7.5 819 17021 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2590 3610 2168
17057 0.86 158.2 729.1 8.0 821 17062 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2591 2196 2167
17383 0.86 158.2 702.2 8.6 837 17384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2196 2167
17692 0.86 158.2 676.1 8.5 852 17694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2196 2167
18002 0.86 158.2 648.6 9.1 867 18007 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2591 3609 2167
18042 0.86 158.2 644.7 10.3 869 18046 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2591 2194 2167
18368 0.86 158.2 617.1 8.2 885 18372 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2591 791 2167
18423 0.86 158.2 612.5 8.6 887 18429 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2591 2205 2166
18738 0.86 158.2 588.1 7.8 903 18743 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2591 3607 2166
18794 0.86 158.2 583.2 9.3 905 18800 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2591 2194 2166
19110 0.86 158.2 557.8 8.3 921 19111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2194 2166
19419 0.86 158.2 531.8 8.7 936 19423 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2591 3613 2166
19485 0.86 158.2 525.2 10.3 939 19489 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2591 2192 2166
19806 0.86 158.2 498.0 8.1 955 19810 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2590 788 2166
19883 0.86 158.2 491.5 7.9 958 19889 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2591 2199 2166
20200 0.86 158.2 467.8 7.2 974 20205 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2591 3613 2166
20241 0.86 158.2 464.7 7.6 976 20245 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2591 2197 2166
20567 0.86 158.2 442.8 6.1 992 20568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2197 2166
20876 0.91 207.9 426.1 4.6 1007 20924 0.00 2.88 41.03 1.060 4 0.000 0.092 2591 3598 1969
20948 0.91 207.9 422.1 6.1 1010 20953 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2591 2202 1969
21264 0.92 211.0 403.8 5.9 1025 21270 0.00 0.00 4.38 0.739 6 0.000 0.000 2591 2202 1956
21574 0.93 224.2 387.3 5.6 1040 21596 0.00 2.83 12.25 0.957 4 0.000 0.081 2591 789 1902
21623 0.93 224.2 384.3 6.6 1042 21628 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2591 2201 1901
21944 0.93 224.2 365.4 6.1 1058 21949 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2591 787 1901
21985 0.93 224.2 362.8 6.2 1060 21989 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2591 2202 1901
22311 0.93 224.3 341.5 6.0 1076 22316 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2591 787 1901
22350 0.93 225.7 339.0 6.0 1078 22355 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2591 2197 1901
22677 0.93 225.7 317.7 6.2 1094 22678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2197 1901
22986 0.94 232.5 300.0 5.8 1109 22997 0.12 0.00 8.35 0.848 6 0.071 0.000 2622 2197 1868
23295 0.94 232.5 274.0 8.2 1124 23296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2196 1868
23605 0.94 232.5 249.5 8.5 1139 23609 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2623 3617 1868
23654 0.94 232.5 244.8 8.2 1141 23658 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2623 2196 1868
23970 0.96 250.8 224.0 5.5 1156 23992 0.00 2.83 16.50 0.860 4 0.000 0.078 2623 784 1793
24061 1.01 293.9 218.6 4.8 1160 24104 0.00 2.65 35.45 0.884 6 0.000 0.059 2623 2205 1617
24412 1.01 293.9 189.2 10.0 1177 24414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2205 1616
24722 1.01 293.9 159.4 9.1 1192 24727 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2623 3613 1616
24755 1.01 293.9 156.6 9.2 1193 24761 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2623 2194 1616
25071 1.01 293.9 131.9 6.6 1209 25075 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2623 784 1616
25126 1.01 293.9 127.7 7.2 1211 25132 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2623 2202 1616
25442 1.01 293.9 101.2 8.1 1227 25446 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2623 3613 1617
25474 1.01 293.9 98.0 9.0 1228 25480 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2623 2196 1617
25792 1.01 293.9 69.4 9.6 1244 25796 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2623 784 1617
25858 1.01 293.9 62.8 9.6 1247 25862 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2623 2206 1617
26181 1.01 293.9 37.9 10.1 1263 26182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2205 1618
26490 1.01 293.9 10.7 10.3 1278 26494 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2623 778 1619
26632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26632 begin surface coast
26649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26650 begin surface