GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  356
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -42.108185
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074807,5803.194,-14754.339,29,1.2,29 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14830.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.1,37147,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -65.8 D_GRID  1950
GPS2  075603,5803.193,-14754.229,14,1.2,14,21.7 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1914 DATA_FILE_SIZE  38016,1230
_24V_AH  23.4,50.586 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,33.322

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.75 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 118 11.80 2.70 -83.30 0.000 4 0.164 0.089
176 -0.96 -126.6 0.0 32 178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055
481 -0.96 -126.6 -14.3 63 488 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060
505 -0.96 -126.6 -14.3 68 508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053
811 -0.96 -126.6 -12.3 99 818 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090
865 -0.96 -126.6 -12.3 110 868 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.053
1171 -0.96 -126.6 -13.4 141 1178 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.090
1215 -0.96 -126.6 -13.4 150 1218 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
1521 -0.96 -126.6 -10.3 166 1528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1615 -0.96 -126.6 -10.3 185 1618 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1921 -0.96 -126.6 -9.3 201 1928 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093
1975 -0.96 -126.6 -9.3 212 1983 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2285 -0.96 -126.6 -9.6 229 2293 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
2340 -0.96 -126.6 -9.6 240 2343 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
2646 -0.96 -126.6 -9.5 256 2683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3005 -0.96 -126.6 -11.3 265 3008 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
3065 -0.96 -126.6 -11.3 277 3073 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
3395 -0.96 -126.6 -9.5 287 3433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3756 -0.96 -126.6 -8.7 296 3763 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
3785 -0.96 -126.6 -8.7 302 3793 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
4115 -0.96 -126.6 -7.1 312 4123 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
4150 -0.96 -126.6 -7.1 319 4158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
4480 -0.96 -126.6 -7.8 329 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4840 -0.96 -126.6 -8.6 338 4848 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
4895 -0.96 -126.6 -8.6 349 4903 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5225 -0.96 -126.6 -8.0 359 5233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
5265 -0.96 -126.6 -8.0 367 5273 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5595 -0.96 -126.6 -7.6 377 5603 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
5620 -0.96 -126.6 -7.6 382 5628 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
5950 -0.96 -126.6 -7.3 392 5958 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
5985 -0.96 -126.6 -7.3 399 5993 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
6315 -0.96 -126.6 -8.6 409 6323 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
6351 -0.96 -126.6 -8.6 416 6358 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6681 -0.96 -126.6 -9.0 426 6688 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
6710 -0.96 -126.6 -9.0 432 6718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
7040 -0.96 -126.6 -9.7 442 7078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7401 -0.96 -126.6 -9.3 451 7408 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
7435 -0.96 -126.6 -9.3 458 7443 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7765 -0.96 -126.6 -8.4 468 7803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8125 -0.96 -126.6 -7.8 477 8133 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8196 -0.96 -126.6 -7.8 491 8203 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8526 -0.96 -126.6 -7.4 501 8563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8885 -0.96 -126.6 -7.3 510 8888 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8950 -0.96 -126.6 -7.3 523 8958 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9280 -0.96 -126.6 -6.6 533 9288 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9315 -0.96 -126.6 -6.6 540 9318 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9640 -0.96 -126.6 -6.5 549 9678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10000 -0.96 -126.6 -7.1 558 10038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10360 -0.96 -126.6 -7.1 567 10398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10721 -0.96 -126.6 -7.0 576 10728 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10796 -0.96 -126.6 -7.0 591 10803 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
11126 -0.96 -126.6 -5.1 601 11133 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071
11155 -0.96 -126.6 -5.1 607 11163 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
11247 -0.33 0.0 -5.1 611 11363 0.65 0.00 114.60 1.161 6 0.098 0.000
11364 0.96 126.6 -2.6 614 11484 1.35 2.48 112.72 1.151 4 0.080 0.068
11495 0.96 126.6 -2.6 640 11498 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062
11820 0.96 126.6 9.4 649 11858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12180 0.96 126.6 9.0 658 12218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12540 0.96 126.6 9.1 667 12548 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12565 0.96 126.6 9.1 672 12573 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
12895 0.96 126.6 8.6 682 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13256 0.96 126.6 8.5 691 13293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13615 0.99 139.6 7.0 700 13653 0.00 0.00 11.60 1.134 6 0.000 0.000
13975 1.00 149.9 7.1 709 13988 0.00 2.42 8.68 1.131 4 0.000 0.093
14015 1.00 149.9 7.1 717 14018 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
14341 1.00 149.9 7.6 726 14378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14700 1.00 149.9 7.9 735 14703 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
14745 1.00 149.9 7.9 744 14748 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
15070 1.00 149.9 9.0 753 15108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15430 1.00 149.9 9.1 762 15438 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
15465 1.00 149.9 9.1 769 15468 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
15790 1.00 149.9 10.1 778 15828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16150 1.00 149.9 7.5 787 16188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16511 1.04 176.9 6.4 796 16548 0.07 0.00 22.25 1.001 6 0.067 0.000
16870 1.04 176.9 9.6 805 16908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17230 1.04 176.9 10.1 814 17268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17590 1.04 176.9 9.4 823 17628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17950 1.04 176.9 9.9 832 17958 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095
17990 1.04 176.9 9.9 840 17993 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18315 1.04 176.9 10.2 849 18323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
18370 1.04 176.9 10.2 860 18373 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
18695 1.04 176.9 10.8 869 18733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19055 1.04 176.9 9.5 878 19093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19396 1.04 176.9 9.4 891 19403 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.098
19455 1.04 176.9 9.4 903 19458 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19760 1.04 176.9 9.5 919 19778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20080 1.04 176.9 9.2 935 20083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
20120 1.04 176.9 9.2 943 20128 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20430 1.04 176.9 7.8 960 20433 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.095
20455 1.04 176.9 7.8 965 20458 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20761 1.08 200.1 6.6 981 20798 0.00 0.00 19.98 0.810 6 0.000 0.000
21101 1.15 239.5 5.9 1003 21139 0.07 2.52 32.40 0.775 4 0.092 0.093
21231 1.15 239.5 5.9 1029 21238 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
21541 1.15 239.5 8.0 1061 21548 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064
21575 1.15 239.5 8.0 1068 21578 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
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21951 1.18 262.5 6.6 1111 21958 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058
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