WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1960
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  355
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224107,4711.016,-12746.069,43,2.0,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.098,0.180
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -196634.0,14.1,9.0,38321.4,199.3
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  146098.9,351.6,-77.0,-254168.8,-3552.6
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.3,189293,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.0 D_GRID  1001
GPS2  225233,4710.886,-12746.024,15,2.0,15,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2214 DATA_FILE_SIZE  48744,1650
_24V_AH  23.0,59.854 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,77,0
_10V_AH  10.2,42.381  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.10 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.3 6 103 9.60 2.77 -11.75 0.000 4
285 -0.97 -127.1 -6.3 45 293 0.00 2.75 0.00 0.000 6
595 -0.97 -127.1 -11.3 107 598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
905 -0.97 -127.1 -8.2 143 912 0.00 2.90 0.00 0.000 4
974 -0.97 -127.1 -8.2 157 982 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1285 -0.97 -127.1 -9.1 189 1293 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1345 -0.97 -127.1 -9.1 201 1352 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1654 -0.97 -127.1 -8.5 224 1672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1975 -0.97 -127.1 -7.4 240 1992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2295 -0.97 -127.1 -6.9 256 2302 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2429 -0.97 -127.1 -6.9 283 2437 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2740 -0.97 -127.1 -6.6 300 2757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3059 -0.97 -127.1 -6.0 316 3067 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3129 -0.97 -127.1 -6.0 330 3137 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3439 -0.97 -127.1 -6.2 347 3457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3779 -0.97 -127.1 -6.2 361 3787 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3854 -0.97 -127.1 -6.2 376 3862 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4185 -0.97 -127.1 -6.5 386 4222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4544 -0.97 -127.1 -6.7 395 4552 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4699 -0.97 -127.1 -6.7 426 4707 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5030 -0.97 -127.1 -6.5 436 5067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5390 -0.97 -127.1 -6.0 445 5427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5750 -0.97 -127.1 -5.8 454 5757 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5839 -0.97 -127.1 -5.8 472 5847 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6170 -0.97 -127.1 -6.2 482 6207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6530 -0.97 -127.1 -6.0 491 6537 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6640 -0.97 -127.1 -6.0 513 6647 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6970 -0.97 -127.1 -6.0 523 7007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7330 -0.97 -127.1 -6.1 532 7337 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7460 -0.97 -127.1 -6.1 558 7467 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7790 -0.97 -127.1 -6.6 568 7827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8150 -0.97 -127.1 -6.8 577 8187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8510 -0.97 -127.1 -7.2 586 8547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8869 -0.97 -127.1 -7.0 595 8877 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8965 -0.97 -127.1 -7.0 614 8972 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9295 -0.97 -127.1 -5.2 624 9332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9654 -0.97 -127.1 -4.6 633 9692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10015 -0.97 -127.1 -4.6 642 10052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10375 -0.97 -127.1 -5.0 651 10382 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10435 -0.97 -127.1 -5.0 663 10442 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10765 -0.97 -127.1 -5.1 673 10802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11125 -0.97 -127.1 -5.4 682 11132 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11204 -0.97 -127.1 -5.4 698 11212 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11535 -0.97 -127.1 -5.6 708 11572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11895 -0.97 -127.1 -5.9 717 11932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12255 -0.97 -127.1 -6.1 726 12292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12615 -0.97 -127.1 -5.8 735 12652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12975 -0.97 -127.1 -5.1 744 12982 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13074 -0.97 -127.1 -5.1 764 13082 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13405 -0.97 -127.1 -4.6 774 13442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13765 -0.97 -127.1 -4.6 783 13802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14125 -0.97 -127.1 -5.0 792 14132 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14179 -0.97 -127.1 -5.0 803 14187 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14510 -0.97 -127.1 -5.1 813 14547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14870 -0.97 -127.1 -5.4 822 14907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15230 -0.97 -127.1 -5.2 831 15267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15590 -0.97 -127.1 -5.4 840 15627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15671 -0.33 0.0 -5.4 842 15787 0.70 0.00 112.25 1.535 6
15788 0.97 127.1 -2.8 845 15907 1.32 0.00 111.40 1.479 6
16230 0.97 127.1 8.2 856 16267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16590 0.97 127.1 8.1 865 16627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16950 0.97 127.1 7.8 874 16957 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17019 0.97 127.1 7.8 888 17027 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17350 0.97 127.1 7.4 898 17387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17710 0.97 127.1 8.0 907 17747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18070 0.97 127.1 8.0 916 18077 0.00 2.90 0.00 0.000 4
18135 0.97 127.1 8.0 929 18142 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18465 0.97 127.1 7.9 939 18502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18825 0.97 127.1 8.0 948 18862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19185 0.97 127.1 8.4 957 19222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19545 0.97 127.1 7.9 966 19552 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19614 0.97 127.1 7.9 980 19622 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19945 0.97 127.1 7.8 990 19982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20305 0.97 127.1 8.1 999 20342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20665 0.97 127.1 8.3 1008 20672 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20729 0.97 127.1 8.3 1021 20737 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21060 0.97 127.1 7.9 1031 21097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21420 0.97 127.1 7.4 1040 21457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21780 0.97 127.1 7.2 1049 21787 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21829 0.97 127.1 7.2 1059 21837 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22160 0.97 127.1 7.3 1069 22197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22520 0.97 127.1 7.4 1078 22557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22880 0.97 127.1 7.3 1087 22917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23240 0.97 127.1 6.5 1096 23277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23599 0.97 127.1 6.3 1105 23607 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23654 0.97 127.1 6.3 1116 23662 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23984 0.97 127.1 6.3 1126 24022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24344 0.97 127.1 6.8 1135 24352 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24419 0.97 127.1 6.8 1150 24427 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24749 0.97 127.1 6.9 1160 24787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25090 0.97 127.1 6.7 1170 25097 0.00 2.88 0.00 0.000 4
25159 0.97 127.1 6.7 1184 25167 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25469 0.97 127.1 6.3 1201 25487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25790 0.97 127.1 6.0 1217 25807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26109 0.97 132.4 5.8 1233 26127 0.00 0.00 3.92 1.163 6
26429 0.97 132.5 6.0 1249 26447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26749 1.00 154.4 5.3 1265 26767 0.00 0.00 17.30 1.031 6
27069 1.03 169.9 5.5 1281 27087 0.00 0.00 12.68 1.020 6
27389 1.03 174.9 5.8 1297 27407 0.00 2.85 3.97 1.067 4
27439 1.03 174.9 5.8 1304 27447 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27750 1.03 174.9 6.1 1334 27757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28060 1.04 181.8 5.8 1365 28068 0.00 0.00 5.60 1.012 6
28370 1.10 220.7 4.8 1396 28407 0.13 0.00 30.35 0.917 6
28710 1.12 238.4 5.4 1430 28727 0.00 0.00 13.25 0.925 6
29030 1.17 270.9 5.0 1489 29058 0.00 0.00 25.37 0.881 6
29360 1.17 270.9 6.7 1555 29363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29665 1.17 270.9 6.8 1614 29673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29975 1.28 348.8 3.5 1645 30003 0.13 0.00 27.35 0.834 6