LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  355
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  27465.676
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130337,5631.770,-5026.579,31,1.6,31 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.057,0.197
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  361893.4,-1174.7,-680.0,64885.4,5807.8
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -199678.5,490.3,277.8,71050.6,-9545.3
_SM_DEPTHo  2.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.1,439627,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.8 D_GRID  1001
GPS2  131044,5631.735,-5026.622,11,1.6,16,-27.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2210 DATA_FILE_SIZE  33568,1182
_24V_AH  23.2,48.489 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.3,31.268

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -21.75 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 102 11.78 2.52 -38.90 0.000 4
139 -0.89 -127.1 0.0 16 152 0.00 2.48 0.00 0.000 6
454 -0.89 -127.1 -8.8 48 462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
764 -0.89 -127.1 -8.5 79 772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1074 -0.89 -127.1 -9.2 110 1082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1385 -0.89 -127.1 -8.0 141 1392 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1414 -0.89 -127.1 -8.0 147 1417 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1719 -0.89 -127.1 -8.1 178 1727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2029 -0.89 -127.1 -8.2 195 2037 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2094 -0.89 -127.1 -8.2 208 2097 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2399 -0.89 -127.1 -6.9 224 2417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2719 -0.89 -127.1 -7.3 240 2737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3039 -0.89 -127.1 -7.7 256 3047 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3079 -0.89 -127.1 -7.7 264 3082 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3384 -0.89 -127.1 -7.9 280 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3724 -0.89 -127.1 -8.2 296 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4084 -0.89 -127.1 -7.9 305 4092 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4124 -0.89 -127.1 -7.9 313 4127 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4449 -0.89 -127.1 -8.1 322 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4809 -0.89 -127.1 -8.1 331 4847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5169 -0.89 -127.1 -8.1 340 5207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5529 -0.89 -127.1 -7.6 349 5567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5889 -0.89 -127.1 -7.3 358 5897 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5919 -0.89 -127.1 -7.3 364 5922 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6244 -0.89 -127.1 -6.9 373 6282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6604 -0.89 -127.1 -7.1 382 6642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6964 -0.89 -127.1 -7.1 391 7002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7324 -0.89 -127.1 -6.9 400 7332 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7349 -0.89 -127.1 -6.9 405 7352 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7674 -0.89 -127.1 -7.1 414 7712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8034 -0.89 -127.1 -7.2 423 8072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8394 -0.89 -127.1 -7.3 432 8402 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8429 -0.89 -127.1 -7.3 439 8432 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8754 -0.89 -127.1 -7.2 448 8792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9114 -0.89 -127.1 -7.3 457 9152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9474 -0.89 -127.1 -7.1 466 9512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9834 -0.89 -127.1 -7.1 475 9872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10194 -0.89 -127.1 -7.0 484 10202 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10219 -0.89 -127.1 -7.0 489 10222 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10544 -0.89 -127.1 -7.0 498 10582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10904 -0.89 -127.1 -7.1 507 10942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11264 -0.89 -127.1 -6.9 516 11302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11624 -0.89 -127.1 -6.7 525 11662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11984 -0.89 -127.1 -6.6 534 11992 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12014 -0.89 -127.1 -6.6 540 12017 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12339 -0.89 -127.1 -6.5 549 12342 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12369 -0.89 -127.1 -6.5 555 12372 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12694 -0.89 -127.1 -6.5 564 12732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13054 -0.89 -127.1 -6.5 573 13092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13255 -0.29 0.0 -6.5 578 13372 0.60 0.00 112.05 1.498 6
13373 0.89 127.1 -2.9 581 13492 1.18 0.00 107.35 1.453 6
13814 0.89 127.1 7.3 592 13822 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13849 0.89 127.1 7.3 599 13852 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14174 0.89 127.1 7.3 608 14212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14534 0.89 127.1 7.4 617 14572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14894 0.89 127.1 7.4 626 14932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15254 0.89 127.1 7.3 635 15292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15614 0.89 127.1 7.2 644 15622 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15649 0.89 127.1 7.2 651 15652 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15974 0.89 127.1 6.9 660 16012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16334 0.89 127.1 6.9 669 16342 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16374 0.89 127.1 6.9 677 16377 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16699 0.89 127.1 6.6 686 16737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17059 0.89 127.1 6.6 695 17067 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17094 0.89 127.1 6.6 702 17097 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17419 0.89 127.1 6.7 711 17457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17779 0.89 127.1 6.9 720 17787 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17834 0.89 127.1 6.9 731 17837 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18159 0.89 127.1 6.8 740 18197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18519 0.89 127.1 6.7 749 18557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18879 0.89 127.1 6.8 758 18917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19239 0.89 127.1 6.8 767 19277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19599 0.89 127.1 6.8 776 19637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19959 0.89 127.1 6.7 785 19997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20319 0.89 127.1 6.9 794 20357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20679 0.89 127.1 6.7 803 20717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21039 0.89 127.1 6.4 812 21077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21399 0.89 127.1 6.2 821 21437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21759 0.89 127.1 6.2 830 21767 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21794 0.89 127.1 6.2 837 21797 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22119 0.89 129.5 5.9 846 22157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22479 0.90 132.0 5.9 855 22517 0.00 0.00 2.88 1.270 6
22839 0.90 132.0 6.2 864 22877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23199 0.90 132.0 6.2 873 23237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23559 0.90 134.7 5.9 882 23597 0.00 0.00 2.22 1.231 6
23899 0.90 134.7 6.3 894 23917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24219 0.90 134.7 6.5 910 24237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24539 0.90 134.7 6.6 926 24557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24859 0.90 134.7 6.8 942 24877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25179 0.90 134.7 6.9 958 25197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25499 0.90 134.7 8.9 974 25517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25819 0.90 134.7 7.1 990 25827 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25849 0.90 134.7 7.1 996 25852 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26154 0.90 134.7 8.7 1022 26162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26464 0.90 134.7 7.2 1053 26472 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26504 0.90 134.7 7.2 1061 26512 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26814 1.09 272.2 1.6 1093 26922 0.17 0.00 105.10 0.903 6
27224 1.09 272.2 14.3 1134 27232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27534 1.09 272.2 14.2 1165 27542 0.00 0.00 0.00 0.000 6