NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  355 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -129.08972 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231106,2728.097,-15036.584,31,1.5,31 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.006
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  409155.7,-684.5,610.1,-1557700.9,2744.1
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -343529.8,-192.4,544.8,-328229.5,-2032.7
GPS2  231720,2728.130,-15036.565,12,1.5,17,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.7,213280,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29490,49.67,0.593,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,49.441
HUMID  2119 _10V_AH  10.0,25.949
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41708,1552
RAFOS_CLK  1232 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.80 0.000 2 0.000 0.000 282 2257 2666
61 -1.00 -117.3 -5.9 9 90 12.40 2.55 -11.07 0.000 4 0.150 0.044 2452 810 3128
276 -1.00 -117.3 -9.4 52 280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2250 3131
461 -1.00 -117.3 -10.3 89 465 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 803 3131
496 -1.00 -117.3 -10.7 96 500 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2242 3132
681 -1.00 -117.3 -10.7 115 690 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 802 3132
711 -1.00 -117.3 -10.8 118 720 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2256 3132
1021 -1.00 -117.3 -9.3 149 1030 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 813 3133
1061 -1.00 -117.3 -9.6 153 1070 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2255 3133
1371 -1.00 -117.3 -8.3 184 1380 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 809 3135
1401 -1.00 -117.3 -8.7 187 1410 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2251 3135
1721 -1.00 -117.3 -8.4 210 1730 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 809 3138
1841 -1.00 -117.3 -8.2 216 1850 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2248 3138
2161 -1.00 -117.3 -7.4 229 2184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3140
2486 -1.00 -117.3 -7.6 242 2495 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 809 3140
2636 -1.00 -117.3 -6.9 249 2645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2252 3140
2946 -1.00 -117.3 -6.9 262 2969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2252 3140
3271 -1.00 -117.3 -7.5 275 3280 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 803 3140
3461 -1.00 -117.3 -7.6 284 3470 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2241 3140
3771 -1.00 -117.3 -7.0 297 3780 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 812 3140
3851 -1.00 -117.3 -7.0 301 3860 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2244 3140
4171 -1.00 -117.3 -6.0 314 4180 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 803 3138
4281 -1.00 -117.3 -5.9 319 4290 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2244 3138
4591 -1.00 -117.3 -5.8 332 4600 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 802 3137
4721 -1.00 -117.3 -6.1 338 4730 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2241 3136
5031 -1.00 -117.3 -5.9 351 5040 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 804 3134
5111 -1.00 -117.3 -6.2 355 5120 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2241 3133
5431 -1.00 -117.3 -5.5 368 5440 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 804 3133
5511 -1.00 -117.3 -5.8 372 5520 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2239 3132
5831 -1.00 -117.3 -6.2 385 5840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 807 3131
5891 -1.00 -117.3 -6.5 388 5899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2238 3131
6211 -1.00 -117.3 -6.5 401 6220 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 808 3129
6301 -1.00 -117.3 -6.6 405 6310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2236 3129
6611 -1.00 -117.3 -6.1 418 6620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 809 3127
6701 -1.00 -117.3 -6.4 422 6710 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2247 3127
7011 -1.00 -117.3 -6.0 435 7020 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 805 3126
7071 -1.00 -117.3 -6.3 438 7079 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2241 3125
7391 -1.00 -117.3 -5.9 451 7414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3124
7716 -1.00 -117.3 -5.2 464 7725 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 808 3123
7856 -1.00 -117.3 -5.3 471 7864 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2240 3123
8176 -1.00 -117.3 -4.9 484 8185 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 811 3122
8216 -1.00 -117.3 -5.4 486 8225 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2235 3122
8536 -1.00 -117.3 -5.6 499 8545 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 808 3120
8636 -1.00 -117.3 -6.5 504 8645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2245 3119
8956 -1.00 -117.3 -5.7 517 8965 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 807 3117
9046 -1.00 -117.3 -5.9 521 9055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2241 3117
9356 -1.00 -117.3 -5.2 534 9365 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3116
9476 -1.00 -117.3 -5.5 540 9485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2240 3116
9796 -1.00 -117.3 -4.7 553 9805 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3115
9846 -1.00 -117.3 -5.3 555 9855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2238 3115
10156 -1.00 -117.3 -5.0 568 10165 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 813 3114
10196 -1.00 -117.3 -5.6 570 10205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3114
10516 -1.00 -117.3 -5.1 583 10525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 811 3113
10596 -1.00 -117.3 -5.4 587 10605 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3113
10916 -1.00 -117.3 -5.2 600 10925 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 807 3111
10996 -1.00 -117.3 -6.0 604 11005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3111
11316 -1.00 -117.3 -5.5 617 11325 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3110
11366 -1.00 -117.3 -5.9 619 11375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2233 3110
11676 -1.00 -117.3 -5.0 632 11685 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3109
11756 -1.00 -117.3 -5.1 636 11765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2235 3109
12076 -1.00 -117.3 -5.1 649 12085 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3108
12116 -1.00 -117.3 -5.9 651 12125 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2235 3107
12436 -1.00 -117.3 -5.7 664 12445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3107
12506 -1.00 -117.3 -5.9 667 12515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3107
12816 -1.00 -117.3 -5.2 680 12825 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3106
12846 -1.00 -117.3 -5.3 681 12855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3106
13156 -1.00 -117.3 -5.1 694 13165 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3105
13226 -1.00 -117.3 -5.3 697 13235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3105
13536 -1.00 -117.3 -5.1 710 13559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3105
13861 -1.00 -117.3 -4.5 723 13870 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3104
13951 -1.00 -117.3 -5.0 727 13960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2233 3105
14261 -1.00 -117.3 -4.3 740 14270 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3104
14321 -1.00 -117.3 -4.5 743 14330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3103
14641 -1.00 -117.3 -4.6 756 14650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3102
14691 -1.00 -117.3 -5.3 758 14700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3103
15001 -1.00 -117.3 -5.2 771 15010 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3103
15081 -1.00 -117.3 -5.6 775 15090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3103
15401 -1.00 -117.3 -5.2 788 15410 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3103
15471 -1.00 -117.3 -5.7 791 15480 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3102
15781 -1.00 -117.3 -5.2 804 15790 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3102
15871 -1.00 -117.3 -5.6 808 15880 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2244 3102
16181 -1.00 -117.3 -4.6 821 16190 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3102
16221 -1.00 -117.3 -4.9 823 16230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3102
16317 -0.30 0.0 4.6 827 16440 0.80 0.00 97.07 1.417 6 0.116 0.000 2611 2233 2648
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