NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  355 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -180.21173 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173307,2846.474,-15412.260,29,1.1,29 TGT_NAME  K934
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2822.003,-15438.855
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.150,-0.095
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  -15912.9,-180.4,-56.4,-1465038.5,1320.8
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -218692.2,-74.9,-38.8,-307997.5,-842.6
GPS2  173909,2846.462,-15412.197,14,1.3,14,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.8,62763,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29851,15.30,0.594,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,53.734
HUMID  2452 _10V_AH  10.0,28.033
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  41696,1554
RAFOS_CLK  -9702 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.82 -117.3 0.0 0 91 0.00 0.00 -75.10 0.000 2 0.000 0.000 332 2157 2525
92 -0.82 -117.3 -4.9 15 121 13.93 0.00 -12.82 0.000 6 0.199 0.000 2639 2156 2976
182 -0.82 -117.3 -9.4 33 185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2156 2978
247 -0.82 -117.3 -10.8 46 250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2156 2979
312 -0.82 -117.3 -12.7 59 315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2156 2979
497 -0.82 -117.3 -10.9 96 500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2156 2979
687 -0.82 -117.3 -11.1 117 696 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3555 2980
757 -0.82 -117.3 -11.1 124 766 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2639 2120 2980
1067 -0.82 -117.3 -9.0 155 1075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2116 2981
1377 -0.82 -117.3 -8.0 186 1385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2115 2984
1687 -0.82 -117.3 -7.2 208 1710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2115 2985
2012 -0.82 -117.3 -7.7 221 2035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2116 2986
2337 -0.82 -117.3 -8.4 234 2346 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 3554 2986
2427 -0.82 -117.3 -9.3 238 2436 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2123 2986
2737 -0.82 -117.3 -8.5 251 2746 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 722 2986
2827 -0.82 -117.3 -8.2 255 2836 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2146 2986
3137 -0.82 -117.3 -8.2 268 3160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2986
3462 -0.82 -117.3 -8.1 281 3471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 726 2986
3542 -0.82 -117.3 -8.0 285 3551 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2146 2986
3862 -0.82 -117.3 -7.3 298 3871 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 3555 2986
3892 -0.82 -117.3 -7.4 299 3901 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2126 2986
4202 -0.82 -117.3 -6.7 312 4211 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 730 2984
4252 -0.82 -117.3 -7.7 314 4261 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2144 2984
4562 -0.82 -117.3 -6.3 327 4585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2983
4887 -0.82 -117.3 -6.3 340 4896 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 730 2982
4947 -0.82 -117.3 -6.8 343 4956 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2151 2982
5267 -0.82 -117.3 -7.7 356 5276 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 724 2980
5317 -0.82 -117.3 -8.6 358 5326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2146 2980
5627 -0.82 -117.3 -7.7 371 5650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2979
5952 -0.82 -117.3 -6.6 384 5961 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 724 2978
6042 -0.82 -117.3 -6.9 388 6051 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2140 2977
6352 -0.82 -117.3 -5.9 401 6375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2976
6677 -0.82 -117.3 -6.3 414 6686 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 722 2974
6737 -0.82 -117.3 -6.9 417 6746 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2147 2975
7057 -0.82 -117.3 -6.4 430 7066 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 730 2974
7097 -0.82 -117.3 -6.9 432 7106 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2140 2974
7417 -0.82 -117.3 -5.8 445 7426 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3549 2973
7457 -0.82 -117.3 -6.4 447 7466 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2125 2973
7777 -0.82 -117.3 -6.0 460 7786 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 725 2972
7827 -0.82 -117.3 -6.6 462 7836 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2146 2971
8137 -0.82 -117.3 -5.9 475 8160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2971
8462 -0.82 -117.3 -6.2 488 8471 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 724 2970
8492 -0.82 -117.3 -6.4 489 8501 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2137 2970
8802 -0.82 -117.3 -6.1 502 8825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2969
9127 -0.82 -117.3 -5.9 515 9136 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 724 2967
9187 -0.82 -117.3 -6.1 518 9196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2148 2967
9507 -0.82 -117.3 -5.0 531 9530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2966
9832 -0.82 -117.3 -5.1 544 9841 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 733 2964
9892 -0.82 -117.3 -6.0 547 9901 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2147 2964
10212 -0.82 -117.3 -6.3 560 10221 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3547 2962
10252 -0.82 -117.3 -7.0 562 10261 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2135 2962
10572 -0.82 -117.3 -5.5 575 10581 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 733 2962
10642 -0.82 -117.3 -5.7 578 10651 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2148 2961
10952 -0.82 -117.3 -5.0 591 10961 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3554 2961
10982 -0.82 -117.3 -5.2 592 10991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2136 2961
11292 -0.82 -117.3 -5.8 605 11301 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 728 2960
11342 -0.82 -117.3 -6.9 607 11351 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2144 2959
11652 -0.82 -117.3 -6.3 620 11675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2959
11977 -0.82 -117.3 -5.4 633 11986 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 728 2958
12017 -0.82 -117.3 -6.2 635 12026 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2144 2958
12337 -0.82 -117.3 -4.9 648 12360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2958
12662 -0.82 -117.3 -5.1 661 12671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 733 2957
12702 -0.82 -117.3 -5.5 663 12711 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2143 2957
13022 -0.82 -117.3 -5.8 676 13031 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 732 2957
13062 -0.82 -117.3 -6.4 678 13071 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2144 2955
13382 -0.82 -117.3 -6.1 691 13405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2956
13707 -0.82 -117.3 -5.8 704 13730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2955
14032 -0.82 -117.3 -5.3 717 14041 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 727 2954
14092 -0.82 -117.3 -5.9 720 14101 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2144 2954
14412 -0.82 -117.3 -5.6 733 14435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2954
14737 -0.82 -117.3 -5.4 746 14760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2953
14788 -0.29 0.0 5.4 748 14886 0.57 0.00 96.85 1.371 6 0.130 0.000 2755 2144 2497
14887 0.82 117.3 2.5 752 15011 1.25 0.00 99.43 1.335 6 0.111 0.000 3000 2144 2017
15312 0.82 117.3 7.5 770 15321 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3000 482 2017
15412 0.82 117.3 8.1 775 15421 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1893 2016
15732 0.82 117.3 7.5 788 15755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 2016
16057 0.82 117.3 7.1 801 16080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 2015
16382 0.82 117.3 6.6 814 16391 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3000 482 2015
16442 0.82 117.3 7.3 817 16451 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1890 2015
16762 0.82 117.3 6.4 830 16785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2015
17087 0.82 117.3 6.6 843 17096 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 485 2015
17127 0.82 117.3 7.1 845 17136 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1896 2015
17447 0.82 117.3 7.1 858 17470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2015
17772 0.82 117.3 7.2 871 17795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2015
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