HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  355 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  34
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -460.30795 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162825,2238.416,-15815.848,28,1.4,46 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.055,-0.212
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -8001.3,-48.8,-33.3,-14829.1,-1261.5
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  12567.2,-63.8,-558.7,-25747.9,4609.0
GPS2  163514,2238.494,-15815.862,11,1.4,16,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.1,13122,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22631,0.00,0.000,0,0,870,404.50 _10V_AH  10.0,38.570
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  38894,954
TCM_TEMP  18.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,83.945

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.8 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.00 0.000 2 0.000 0.000 55 2380 2150
56 -1.33 -116.8 -4.6 4 95 10.90 2.65 -23.17 0.000 4 0.127 0.061 2078 950 2996
210 -1.33 -116.8 -18.2 19 214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2078 2349 2998
515 -1.33 -116.8 -15.4 71 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2349 3000
820 -1.33 -116.8 -13.7 107 824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2078 3763 3001
880 -1.33 -116.8 -13.2 113 884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2078 2348 3001
1200 -1.33 -116.8 -13.5 139 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2347 3003
1520 -1.33 -116.8 -11.2 155 1524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2078 955 3005
1615 -1.33 -116.8 -12.2 159 1619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2078 2350 3006
1920 -1.33 -116.8 -10.0 175 1924 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2078 3764 3006
1990 -1.33 -116.8 -11.3 178 1994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2078 2366 3008
2300 -1.33 -116.8 -10.6 194 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2366 3007
2640 -1.33 -116.8 -9.4 205 2644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2078 955 3009
2700 -1.33 -116.8 -11.6 206 2704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2078 2358 3009
3040 -1.33 -116.8 -10.1 215 3044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2078 955 3010
3150 -1.33 -116.8 -10.9 217 3154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2078 2350 3009
3480 -1.33 -116.8 -9.0 226 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2350 3009
3840 -1.33 -116.8 -8.4 235 3844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2078 951 3009
3955 -1.33 -116.8 -9.0 237 3959 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2078 2352 3009
4280 -1.33 -116.8 -8.9 246 4284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2078 957 3007
4330 -1.33 -116.8 -11.4 247 4334 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2078 2348 3007
4640 -1.33 -116.8 -11.0 255 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2348 3006
5000 -1.33 -116.8 -10.0 264 5004 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2078 3767 3002
5030 -1.33 -116.8 -10.0 264 5034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2078 2367 3002
5360 -1.33 -116.8 -9.1 273 5364 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2078 945 3000
5415 -1.33 -116.8 -9.4 274 5419 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2078 2352 3000
5720 -1.33 -116.8 -7.8 282 5758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2352 2997
6080 -1.33 -116.8 -8.9 291 6118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2352 2995
6440 -1.33 -116.8 -9.4 300 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2352 2992
6800 -1.33 -116.8 -7.6 309 6838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2352 2989
7160 -1.33 -116.8 -8.0 318 7164 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2078 953 2987
7275 -1.33 -116.8 -9.0 320 7279 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2078 2354 2986
7600 -1.33 -116.8 -8.4 329 7604 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2078 953 2984
7660 -1.33 -116.8 -8.4 330 7664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2078 2352 2984
8000 -1.33 -116.8 -8.3 339 8004 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2079 946 2980
8145 -1.33 -116.8 -9.4 342 8149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2078 2360 2980
8480 -1.33 -116.8 -9.5 351 8484 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2078 953 2978
8540 -1.33 -116.8 -11.0 352 8544 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2078 2359 2978
8880 -1.33 -116.8 -10.3 361 8918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2359 2975
9240 -1.33 -116.8 -9.7 370 9244 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2078 947 2974
9295 -1.33 -116.8 -10.3 371 9299 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2078 2355 2973
9600 -1.33 -116.8 -9.0 379 9638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2355 2972
9961 -0.36 0.0 8.4 388 10119 1.10 0.00 146.38 1.336 6 0.114 0.000 2295 2355 2519
10120 1.33 116.8 2.4 392 10279 1.85 0.00 150.68 1.279 6 0.091 0.000 2663 2355 2041
10600 1.33 117.6 8.0 404 10604 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2663 659 2041
10725 1.34 117.6 9.4 407 10729 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2663 2068 2041
11040 1.34 117.6 8.6 415 11079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2068 2040
11400 1.34 117.6 8.3 424 11438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2069 2038
11760 1.34 135.6 7.2 433 11789 0.00 2.80 22.63 1.326 4 0.000 0.074 2663 3475 1965
11820 1.35 151.9 7.2 434 11849 0.00 2.72 20.92 1.296 6 0.000 0.059 2663 2067 1899
12160 1.37 160.1 7.6 443 12199 0.00 0.00 9.95 1.338 6 0.000 0.000 2663 2067 1866
12520 1.38 160.1 8.1 452 12558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2067 1864
12880 1.38 160.1 8.7 461 12918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2067 1864
13240 1.38 160.1 8.7 470 13279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2067 1863
13600 1.38 160.1 9.0 479 13604 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2663 3475 1862
13640 1.38 160.1 8.5 480 13644 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2663 2063 1862
13960 1.38 160.1 8.3 488 13998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2064 1862
14320 1.38 160.1 8.2 497 14324 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2663 3475 1861
14365 1.38 160.1 8.3 498 14369 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2663 2066 1861
14680 1.38 160.1 8.5 506 14684 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2663 3479 1861
14720 1.38 160.1 9.0 507 14724 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2663 2066 1861
15040 1.38 160.1 9.1 515 15079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2066 1861
15400 1.38 160.3 8.0 524 15404 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2663 656 1861
15435 1.38 160.3 8.5 524 15439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2664 2070 1861
15760 1.38 160.3 8.3 533 15764 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2663 3468 1861
15800 1.38 160.3 8.8 534 15804 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2663 2063 1861
16120 1.38 160.3 8.1 542 16158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2065 1861
16480 1.38 196.1 6.3 551 16529 0.00 2.80 44.33 1.114 4 0.000 0.064 2663 3462 1718
16610 1.42 217.8 7.0 554 16644 0.10 2.65 26.42 1.102 6 0.077 0.054 2688 2068 1630
16960 1.44 223.5 7.7 563 16999 0.00 0.00 6.70 1.160 6 0.000 0.000 2688 2068 1607
17320 1.45 223.5 8.4 572 17324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2688 3468 1606
17365 1.45 223.5 10.0 573 17369 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2688 2062 1607
17680 1.45 223.5 9.1 581 17718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2062 1606
18040 1.45 223.5 8.3 590 18044 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2688 3469 1606
18135 1.45 223.5 8.7 592 18139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2688 2071 1606
18440 1.45 225.7 7.9 600 18444 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2688 3471 1606
18480 1.45 225.7 9.0 601 18484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2688 2062 1606
18800 1.45 227.8 7.9 613 18819 0.00 0.00 4.88 1.082 6 0.000 0.000 2688 2062 1589
19120 1.46 227.8 8.1 629 19139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2061 1589
19440 1.46 266.9 6.2 645 19499 0.00 0.00 47.22 0.929 6 0.000 0.000 2688 2062 1429
19800 1.50 288.2 7.0 663 19829 0.00 2.75 25.40 0.910 4 0.000 0.054 2689 3477 1343
19880 1.52 288.2 8.6 667 19884 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2688 2060 1343
20200 1.52 304.1 7.3 683 20239 0.00 0.00 18.62 0.887 6 0.000 0.000 2688 2060 1279
20540 1.54 316.8 7.4 700 20560 0.08 2.70 15.50 0.859 4 0.072 0.050 2714 3471 1226
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