WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  355
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -215.32666
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122337,4658.285,-12753.093,64,1.3,65 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,-0.086
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  7451.2,-438.8,-34.6,-221761.5,-458.9
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -85146.3,-7.1,17.1,82305.6,2903.2
_SM_DEPTHo  1.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.6,221186,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1001
GPS2  123133,4658.353,-12753.103,15,1.4,15,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2034 DATA_FILE_SIZE  46080,1568
_24V_AH  23.1,48.224 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,70,0
_10V_AH  9.9,38.076  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.35 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.45 2.45 -31.62 0.000 4
138 -0.89 -126.6 0.0 19 144 0.00 2.35 0.00 0.000 6
448 -0.89 -126.6 -10.9 57 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
753 -0.89 -126.6 -9.9 118 755 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1057 -0.89 -126.6 -8.2 150 1064 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1092 -0.89 -126.6 -8.2 157 1099 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1402 -0.89 -126.6 -7.4 189 1409 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1447 -0.89 -126.6 -7.4 198 1454 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1757 -0.89 -126.6 -7.5 225 1774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2077 -0.89 -126.6 -7.5 241 2084 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2107 -0.89 -126.6 -7.5 247 2114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2417 -0.89 -126.6 -6.8 264 2424 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2452 -0.89 -126.6 -6.8 271 2459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2762 -0.89 -126.6 -6.2 288 2779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3082 -0.89 -126.6 -6.7 304 3089 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3122 -0.89 -126.6 -6.7 312 3129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3432 -0.89 -126.6 -7.0 329 3449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3752 -0.89 -126.6 -6.9 345 3759 0.00 2.38 0.00 0.000 4
3787 -0.89 -126.6 -6.9 352 3794 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4117 -0.89 -126.6 -6.8 360 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4477 -0.89 -126.6 -6.4 366 4484 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4512 -0.89 -126.6 -6.4 373 4519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4822 -0.89 -126.6 -6.8 380 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5182 -0.89 -126.6 -6.6 386 5189 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5212 -0.89 -126.6 -6.6 392 5219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5522 -0.89 -126.6 -6.7 399 5529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5562 -0.89 -126.6 -6.7 407 5569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5872 -0.89 -126.6 -5.9 414 5929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6232 -0.89 -126.6 -4.8 420 6239 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6267 -0.89 -126.6 -4.8 427 6274 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6577 -0.89 -126.6 -4.7 434 6634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6937 -0.89 -126.6 -4.9 440 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7297 -0.89 -126.6 -5.1 446 7304 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7322 -0.89 -126.6 -5.1 451 7329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7632 -0.89 -126.6 -5.5 458 7689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7992 -0.89 -126.6 -5.4 464 8049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8352 -0.89 -126.6 -5.5 470 8359 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8407 -0.89 -126.6 -5.5 481 8414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8717 -0.89 -126.6 -6.1 488 8724 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8747 -0.89 -126.6 -6.1 494 8754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9057 -0.89 -126.6 -5.9 501 9114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9417 -0.89 -126.6 -6.1 507 9424 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9472 -0.89 -126.6 -6.1 518 9479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9782 -0.89 -126.6 -5.8 525 9839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10142 -0.89 -126.6 -4.9 531 10149 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10172 -0.89 -126.6 -4.9 537 10179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10482 -0.89 -126.6 -4.6 544 10539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10842 -0.89 -126.6 -4.9 550 10849 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10892 -0.89 -126.6 -4.9 560 10899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11202 -0.89 -126.6 -5.7 567 11259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11562 -0.89 -126.6 -5.4 573 11619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11922 -0.89 -126.6 -5.2 579 11929 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11972 -0.89 -126.6 -5.2 589 11979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12282 -0.89 -126.6 -5.5 596 12339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12642 -0.89 -126.6 -5.6 602 12649 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12677 -0.89 -126.6 -5.6 609 12684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12987 -0.89 -126.6 -5.7 616 13044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13347 -0.89 -126.6 -5.7 622 13404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13707 -0.89 -126.6 -5.3 628 13714 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13747 -0.89 -126.6 -5.3 636 13754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14057 -0.89 -126.6 -5.0 643 14114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14417 -0.89 -126.6 -4.3 649 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14777 -0.89 -126.6 -4.3 655 14784 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14822 -0.89 -126.6 -4.3 664 14829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15132 -0.89 -126.6 -4.3 671 15189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15492 -0.89 -126.6 -4.7 677 15549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15852 -0.89 -126.6 -5.3 683 16269 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
16393 -0.29 0.0 -5.3 692 16569 0.60 0.00 121.38 1.252 6
16570 0.89 126.6 -3.8 695 16699 1.15 2.38 121.50 1.224 4
16747 0.89 126.6 -3.8 730 16754 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17057 0.89 126.6 8.6 737 17064 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17152 0.89 126.6 8.6 756 17159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17462 0.89 126.6 9.5 763 17469 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17522 0.89 126.6 9.5 775 17529 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17832 0.89 126.6 9.7 782 17839 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17882 0.89 126.6 9.7 792 17889 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18192 0.89 126.6 9.3 799 18199 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18242 0.89 126.6 9.3 809 18249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18552 0.89 126.6 9.2 816 18559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18627 0.89 126.6 9.2 831 18634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18937 0.89 126.6 8.7 838 18944 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19017 0.89 126.6 8.7 854 19024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19327 0.89 126.6 8.5 861 19334 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19382 0.89 126.6 8.5 872 19389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19692 0.89 126.6 8.7 879 19699 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19762 0.89 126.6 8.7 893 19769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20072 0.89 126.6 9.0 900 20129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20432 0.89 126.6 8.8 906 20439 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20522 0.89 126.6 8.8 924 20529 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20832 0.89 126.6 8.0 931 20839 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20892 0.89 126.6 8.0 943 20899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21202 0.89 126.6 7.5 950 21209 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21257 0.89 126.6 7.5 961 21264 0.00 2.35 0.00 0.000 6
21567 0.89 126.6 7.6 968 21574 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21607 0.89 126.6 7.6 976 21614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21917 0.89 126.6 7.4 983 21924 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21997 0.89 126.6 7.4 999 22004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22307 0.89 126.6 7.7 1006 22314 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22347 0.89 126.6 7.7 1014 22354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22657 0.89 126.6 7.6 1021 22664 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22697 0.89 126.6 7.6 1029 22704 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23007 0.89 126.6 8.0 1036 23064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23367 0.89 126.6 7.7 1042 23374 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23437 0.89 126.6 7.7 1056 23444 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23747 0.89 126.6 7.0 1063 23804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24107 0.89 126.6 6.8 1069 24164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24467 0.89 126.6 7.2 1075 24524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24827 0.89 126.6 7.2 1081 24834 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24922 0.89 126.6 7.2 1100 24929 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25232 0.89 126.6 6.1 1109 25249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25552 0.89 126.6 6.7 1125 25559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25657 0.89 126.6 6.7 1146 25664 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25967 0.89 126.6 7.0 1163 25984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26287 0.89 126.6 7.0 1179 26294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26382 0.89 126.6 7.0 1198 26389 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26692 0.89 126.6 6.3 1215 26709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27012 0.89 126.6 7.1 1231 27019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27062 0.89 126.6 7.1 1241 27069 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27372 0.89 126.6 7.0 1259 27379 0.00 2.45 0.00 0.000 4
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