WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1915
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1893
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  354
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140037,4709.061,-12749.168,33,1.3,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.104,0.176
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -196949.7,26.8,-10.1,34881.6,-75.3
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  148317.7,134.2,332.9,-259959.5,-3461.3
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.4,194309,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.9 D_GRID  1001
GPS2  141215,4709.062,-12749.068,14,1.5,14,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2539 DATA_FILE_SIZE  49470,1671
_24V_AH  23.0,59.691 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,81,3
_10V_AH  10.2,42.256

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.47 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.1 6 103 9.60 2.85 -12.00 0.000 4
330 -0.97 -127.1 -7.1 54 338 0.00 2.77 0.00 0.000 6
640 -0.97 -127.1 -13.3 115 647 0.00 2.85 0.00 0.000 4
674 -0.97 -127.1 -13.3 122 682 0.00 2.75 0.00 0.000 6
985 -0.97 -127.1 -8.7 154 993 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1070 -0.97 -127.1 -8.7 171 1077 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1379 -0.97 -127.1 -8.3 203 1387 0.00 2.70 0.00 0.000 4
1444 -0.97 -127.1 -8.3 216 1452 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1754 -0.97 -127.1 -7.5 233 1762 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1804 -0.97 -127.1 -7.5 243 1812 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2114 -0.97 -127.1 -6.6 260 2122 0.00 2.67 0.00 0.000 4
2220 -0.97 -127.1 -6.6 281 2227 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2529 -0.97 -127.1 -6.3 298 2547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2850 -0.97 -127.1 -6.3 314 2867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3170 -0.97 -127.1 -6.4 330 3187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3490 -0.97 -127.1 -6.3 346 3507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3829 -0.97 -127.1 -6.6 358 3837 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3929 -0.97 -127.1 -6.6 378 3937 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4260 -0.97 -127.1 -6.9 388 4297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4620 -0.97 -127.1 -6.7 397 4627 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4729 -0.97 -127.1 -6.7 419 4737 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5060 -0.97 -127.1 -6.4 429 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5419 -0.97 -127.1 -6.2 438 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5780 -0.97 -127.1 -6.3 447 5787 0.00 2.90 0.00 0.000 4
5864 -0.97 -127.1 -6.3 464 5872 0.00 2.77 0.00 0.000 6
6195 -0.97 -127.1 -6.9 474 6232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6555 -0.97 -127.1 -6.4 483 6562 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6644 -0.97 -127.1 -6.4 501 6652 0.00 2.77 0.00 0.000 6
6974 -0.97 -127.1 -6.3 511 7012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7335 -0.97 -127.1 -6.1 520 7342 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7425 -0.97 -127.1 -6.1 538 7432 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7755 -0.97 -127.1 -5.5 548 7792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8115 -0.97 -127.1 -5.8 557 8122 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8180 -0.97 -127.1 -5.8 570 8187 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8510 -0.97 -127.1 -5.9 580 8547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8870 -0.97 -127.1 -5.7 589 8877 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8930 -0.97 -127.1 -5.7 601 8937 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9260 -0.97 -127.1 -5.7 611 9297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9620 -0.97 -127.1 -5.0 620 9627 0.00 2.90 0.00 0.000 4
9705 -0.97 -127.1 -5.0 637 9712 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10035 -0.97 -127.1 -4.4 647 10072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10395 -0.97 -127.1 -4.8 656 10402 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10474 -0.97 -127.1 -4.8 672 10482 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10805 -0.97 -127.1 -5.7 682 10842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11165 -0.97 -127.1 -6.0 691 11172 0.00 2.90 0.00 0.000 4
11224 -0.97 -127.1 -6.0 703 11232 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11555 -0.97 -127.1 -5.4 713 11562 0.00 2.92 0.00 0.000 4
11610 -0.97 -127.1 -5.4 724 11617 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11940 -0.97 -127.1 -5.1 734 11977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12300 -0.97 -127.1 -5.2 743 12307 0.00 2.92 0.00 0.000 4
12355 -0.97 -127.1 -5.2 754 12362 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12685 -0.97 -127.1 -4.9 764 12722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13045 -0.97 -127.1 -5.4 773 13052 0.00 2.92 0.00 0.000 4
13105 -0.97 -127.1 -5.4 785 13112 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13435 -0.97 -127.1 -5.8 795 13472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13795 -0.97 -127.1 -6.0 804 13832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14154 -0.97 -127.1 -5.9 813 14162 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14224 -0.97 -127.1 -5.9 827 14232 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14555 -0.97 -127.1 -5.3 837 14592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14915 -0.97 -127.1 -4.8 846 14952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15275 -0.97 -127.1 -4.0 855 15282 0.00 2.67 0.00 0.000 4
15349 -0.97 -127.1 -4.0 870 15357 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15680 -0.97 -127.1 -4.2 880 15717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15761 -0.33 0.0 -4.2 882 15877 0.70 0.00 112.15 1.527 6
15878 0.97 127.1 -2.0 885 15997 1.35 0.00 111.35 1.472 6
16320 0.97 127.1 8.3 896 16327 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16410 0.97 127.1 8.3 914 16417 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16740 0.97 127.1 8.4 924 16777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17100 0.97 127.1 8.3 933 17137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17460 0.97 127.1 8.0 942 17497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17820 0.97 127.1 7.7 951 17857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18180 0.97 127.1 7.8 960 18217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18540 0.97 127.1 7.8 969 18577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18900 0.97 127.1 7.6 978 18907 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18984 0.97 127.1 7.6 995 18992 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19315 0.97 127.1 7.7 1005 19352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19675 0.97 127.1 7.9 1014 19712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20035 0.97 127.1 7.7 1023 20072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20395 0.97 127.1 8.0 1032 20402 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20450 0.97 127.1 8.0 1043 20457 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20780 0.97 127.1 8.0 1053 20817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21140 0.97 127.1 7.5 1062 21177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21500 0.97 127.1 7.1 1071 21507 0.00 2.92 0.00 0.000 4
21560 0.97 127.1 7.1 1083 21567 0.00 2.80 0.00 0.000 6
21890 0.97 127.1 7.2 1093 21927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22250 0.97 127.1 7.3 1102 22287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22610 0.97 127.1 7.5 1111 22647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22970 0.97 127.1 6.8 1120 23007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23330 0.97 127.1 6.0 1129 23367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23689 0.97 127.1 6.3 1138 23727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24050 0.97 127.1 6.2 1147 24087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24410 0.97 127.1 6.6 1156 24447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24770 0.97 127.1 6.6 1165 24807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25130 0.97 133.3 5.8 1174 25167 0.00 0.00 4.57 1.198 6
25470 0.97 133.3 6.8 1186 25487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25789 0.97 133.3 6.7 1202 25807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26109 0.97 133.3 6.5 1218 26127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26430 0.97 133.3 6.1 1234 26447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26750 0.97 133.3 6.3 1250 26757 0.00 2.67 0.00 0.000 4
26824 0.97 133.3 6.3 1265 26832 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27134 1.01 160.6 5.1 1282 27172 0.00 0.00 22.02 1.009 6
27474 1.02 162.9 5.9 1299 27492 0.00 0.00 2.03 1.127 6
27794 1.02 162.9 6.2 1322 27802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28105 1.02 162.9 6.1 1353 28112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28414 1.04 180.5 5.4 1384 28433 0.00 0.00 13.73 0.964 6
28735 1.08 209.8 5.1 1416 28762 0.10 2.90 22.83 0.919 4
28804 1.08 209.8 5.1 1427 28812 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29115 1.12 239.1 5.1 1475 29143 0.00 0.00 22.60 0.895 6
29445 1.12 239.1 6.3 1541 29448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29750 1.15 259.1 5.4 1602 29773 0.00 2.85 15.82 0.876 4
29830 1.15 259.1 5.4 1618 29838 0.00 2.67 0.00 0.000 6
30145 1.16 265.1 5.8 1653 30153 0.00 0.00 4.25 0.917 6