WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  354 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -31808.322 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031337,4705.269,-12545.137,34,1.2,35 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.003
_SM_DEPTHo  0.62 KALMAN_X  39578.1,404.4,-683.3,24464.5,1948.6
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  -117413.4,213.5,-374.0,36839.6,-1505.8
GPS2  031809,4705.307,-12545.142,12,1.4,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.6,60348,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025145 _24V_AH  23.6,64.578
SM_CCo  25533,49.50,0.752,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,44.145
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  19005,348
HUMID  1950 CFSIZE  254472192,245399552
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  228 GPS  070207,102724,4704.011,-12541.617,62,1.7,63,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190125.30 SBE_CT52524297.63
Roll_motor17397399.48 SBE_O252719236.39
VBD_pump_during_apogee367147312775.38 WL_BB2F91105226.14
VBD_pump_during_surface49752878.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.25
Iridium_during_connect28160105.98
Iridium_during_xfer107223563.56
Transponder_ping65420651.71
GPS495025.16
TT861219122.42
LPSleep205192453.87
TT8_Active284919569.85
TT8_Sampling150039603.28
TT8_CF845845212.23
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits370312448.90
GPS_charging000.00
Compass13668110.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.47 0.000 2 0.000 0.000 431 2073 2504
105 -1.07 -117.3 4.3 -5.7 4 142 13.05 0.00 -14.45 0.000 6 0.191 0.000 2640 2080 3106
452 -1.07 -117.3 67.2 -17.0 21 470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2080 3106
779 -1.07 -117.3 112.6 -12.8 33 807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2080 3107
1116 -1.07 -117.3 152.6 -11.5 44 1174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2080 3107
1478 -1.07 -117.3 190.7 -10.4 50 1483 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3493 3107
1530 -1.07 -117.3 196.1 -10.6 50 1535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2101 3107
1847 -1.07 -117.3 229.7 -10.7 56 1905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2101 3107
2209 -1.07 -117.3 268.0 -10.3 62 2214 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3499 3107
2249 -1.07 -117.3 272.1 -10.0 62 2253 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2107 3107
2578 -1.07 -117.3 305.5 -10.3 68 2696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2106 3107
3060 -1.07 -117.3 355.2 -10.3 72 3064 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 3500 3107
3132 -1.07 -117.3 363.0 -11.1 72 3137 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2098 3107
3554 -1.07 -117.3 405.6 -10.1 76 3564 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3499 3107
3585 -1.07 -117.3 408.5 -9.8 76 3590 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2098 3107
3925 -1.07 -117.3 439.0 -9.0 79 3930 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3499 3107
3964 -1.07 -117.3 442.8 -9.3 79 3969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2100 3107
4297 -1.07 -117.3 474.4 -9.6 82 4302 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3501 3106
4330 -1.07 -117.3 477.8 -10.4 82 4335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2104 3107
4671 -1.07 -117.3 511.1 -9.8 85 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2103 3106
5153 -1.07 -117.3 553.9 -8.9 89 5157 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3501 3107
5224 -1.07 -117.3 560.2 -8.9 89 5229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2100 3107
5645 -1.07 -117.3 597.5 -8.8 93 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3107
6127 -1.07 -117.3 642.3 -9.3 97 6132 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3499 3107
6193 -1.07 -117.3 648.3 -9.6 97 6197 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2102 3106
6621 -1.07 -117.3 685.1 -8.6 101 6631 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3502 3106
6672 -1.07 -117.3 689.9 -9.4 101 6677 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2107 3107
6992 -1.07 -117.3 719.9 -9.3 104 6997 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2640 3495 3107
7045 -1.07 -117.3 724.9 -9.6 104 7050 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2100 3107
7365 -1.07 -117.3 753.4 -8.9 107 7483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3107
7847 -1.07 -117.3 794.3 -8.5 111 7966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3106
8329 -1.07 -117.3 834.6 -8.4 115 8333 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2640 3502 3106
8447 -1.07 -117.3 844.8 -8.1 115 8452 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2107 3106
8823 -1.07 -117.3 876.3 -8.4 119 8833 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2640 3500 3106
8867 -1.07 -117.3 880.4 -9.1 119 8872 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2098 3105
9195 -1.07 -117.3 907.8 -8.4 122 9205 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2640 3500 3105
9233 -1.07 -117.3 911.1 -9.4 122 9237 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2105 3105
9566 -1.07 -117.3 938.7 -8.3 125 9571 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2640 3499 3105
9632 -1.07 -117.3 944.5 -9.2 125 9636 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2106 3105
10060 -1.07 -117.3 977.6 -7.8 129 10070 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2640 3500 3104
10172 -1.07 -117.3 986.4 -8.0 129 10182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2098 3104
10315 -0.33 0.0 996.9 7.5 131 10430 0.82 0.00 106.62 1.473 6 0.107 0.000 2803 2298 2625
10434 1.07 117.3 1000.2 5.5 132 10550 1.48 0.00 105.38 1.440 6 0.077 0.000 3111 2298 2146
10913 1.07 143.8 975.6 5.3 136 11032 0.00 0.00 23.60 1.437 6 0.000 0.000 3111 2298 2038
11395 1.11 143.8 939.7 7.4 140 11400 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3110 3693 2037
11474 1.11 143.8 933.0 8.3 140 11478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2305 2037
11888 1.11 143.8 901.6 7.6 144 12006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2305 2036
12370 1.11 143.8 868.5 6.9 148 12488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2305 2036
12852 1.11 146.0 838.6 6.2 152 12857 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3111 3701 2035
12898 1.11 146.0 835.4 6.7 152 12902 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2299 2035
13225 1.11 146.0 813.5 6.7 155 13343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2300 2035
13707 1.11 146.0 779.3 7.1 159 13711 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3110 888 2035
13779 1.11 146.0 773.9 7.5 159 13783 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2309 2034
14199 1.11 146.0 746.6 6.4 163 14204 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3111 3700 2034
14252 1.11 146.0 742.9 7.6 163 14257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3111 2299 2034
14572 1.11 149.5 723.2 6.1 166 14691 0.00 0.00 4.18 1.394 6 0.000 0.000 3111 2286 2015
15054 1.12 157.4 694.3 6.0 170 15065 0.00 2.78 6.50 1.350 4 0.000 0.092 3111 3702 1983
15106 1.13 157.4 690.7 7.4 170 15111 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3111 2303 1983
15426 1.13 157.4 670.5 6.3 173 15431 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3111 902 1983
15472 1.13 157.4 667.4 6.6 173 15477 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3111 2307 1983
15798 1.13 157.4 646.9 6.3 176 15803 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3111 893 1983
15838 1.13 157.4 644.2 7.1 176 15842 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3110 2299 1983
16171 1.13 162.0 623.8 6.1 179 16182 0.00 2.78 3.97 1.326 4 0.000 0.094 3110 3701 1964
16223 1.14 162.0 620.3 6.7 179 16228 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2298 1964
16543 1.14 162.0 600.1 6.3 182 16662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2284 1963
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