WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  354 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  3314.2388 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  604.66449 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111537,4658.563,-12509.040,34,1.8,34 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.097,-0.036
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -95111.7,-244.2,80.7,132059.7,-868.0
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  -99143.6,-220.0,18.0,-31984.0,2487.8
GPS2  113150,4658.676,-12509.196,11,1.9,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.6,2653,-26.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26561,262.70,0.713,0,0,160,604.66 _10V_AH  10.2,44.029
HUMID  2285 DATA_FILE_SIZE  31854,1020
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,80.323

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -51.00 0.000 2 0.000 0.000 423 2315 2381
64 -1.62 -37.8 -5.5 5 94 10.48 2.80 -12.75 0.000 4 0.119 0.060 2389 888 2781
334 -1.62 -37.8 -16.6 41 338 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2312 2781
643 -1.62 -37.8 -12.5 87 648 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 887 2781
669 -1.62 -37.8 -14.0 89 673 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2314 2781
973 -1.62 -37.8 -11.0 120 978 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 892 2781
1084 -1.62 -37.8 -10.6 131 1088 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2317 2781
1393 -1.62 -37.8 -10.6 147 1398 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 889 2781
1529 -1.62 -37.8 -11.3 153 1533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2306 2781
1833 -1.62 -37.8 -10.5 169 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2305 2782
2153 -1.62 -37.8 -11.1 185 2158 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 893 2782
2214 -1.62 -37.8 -11.5 188 2218 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2307 2782
2573 -1.62 -37.8 -10.4 202 2578 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3706 2782
2644 -1.62 -37.8 -11.3 203 2648 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2290 2782
2994 -1.62 -37.8 -9.2 209 2998 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 887 2782
3029 -1.62 -37.8 -9.1 209 3033 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2299 2782
3354 -1.62 -37.8 -8.3 215 3358 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3712 2781
3384 -1.62 -37.8 -9.0 215 3388 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2282 2782
3714 -1.62 -37.8 -8.6 221 3772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2264 2782
4074 -1.62 -37.8 -8.8 227 4078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 887 2782
4164 -1.62 -37.8 -9.3 228 4168 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2308 2782
4494 -1.62 -37.8 -8.9 234 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2308 2782
4854 -1.62 -37.8 -9.0 240 4858 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3708 2782
4929 -1.62 -37.8 -9.2 241 4933 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2296 2782
5274 -1.62 -37.8 -8.3 247 5332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2279 2782
5634 -1.62 -37.8 -8.3 253 5692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2279 2781
5994 -1.62 -37.8 -8.2 259 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2278 2781
6354 -1.62 -37.8 -7.8 265 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2279 2780
6714 -1.62 -37.8 -7.6 271 6772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2279 2780
7074 -1.62 -37.8 -6.8 277 7132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2279 2780
7434 -1.62 -37.8 -7.3 283 7438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 887 2779
7499 -1.62 -37.8 -7.9 284 7503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2301 2779
7854 -1.62 -37.8 -7.5 290 7912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2302 2778
8214 -1.62 -37.8 -7.2 296 8272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2302 2778
8574 -1.62 -42.2 -5.5 302 8578 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3702 2778
8654 -1.63 -43.4 -5.9 303 8658 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2294 2778
8994 -1.63 -50.6 -5.1 309 9052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2279 2778
9354 -1.64 -50.6 -6.3 315 9412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2279 2777
9714 -1.64 -50.6 -8.0 321 9718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 895 2777
9939 -1.64 -50.6 -8.3 324 9943 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2305 2777
10254 -1.64 -50.6 -7.8 330 10312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2305 2776
10614 -1.64 -50.6 -7.1 336 10618 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 884 2776
10689 -1.64 -50.6 -7.0 337 10693 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2309 2776
11034 -1.64 -50.8 -6.0 343 11092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2310 2776
11394 -1.64 -53.9 -5.6 349 11452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2309 2776
11514 -0.30 0.0 6.1 351 11573 1.38 0.00 34.00 1.512 6 0.119 0.000 2678 2309 2625
11574 1.65 53.9 5.1 352 11633 1.95 0.00 49.12 1.473 6 0.119 0.000 3107 2309 2405
11934 1.65 53.9 10.4 358 11938 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 3622 2403
12079 1.65 53.9 10.2 360 12083 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3106 2220 2403
12414 1.65 53.9 10.2 366 12472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2220 2402
12774 1.65 53.9 9.6 372 12832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2220 2402
13134 1.65 53.9 9.0 378 13192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2208 2402
13494 1.65 53.9 8.7 384 13498 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 3632 2401
13549 1.65 53.9 9.7 384 13553 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2209 2401
13854 1.65 53.9 8.5 390 13858 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 3631 2401
13914 1.65 53.9 8.7 391 13918 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2213 2401
14274 1.65 53.9 7.9 397 14278 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 3625 2401
14449 1.65 53.9 8.0 399 14453 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2216 2401
14754 1.65 53.9 7.1 405 14812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2203 2401
15114 1.65 53.9 6.9 411 15118 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 3630 2401
15229 1.65 53.9 8.2 412 15233 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2206 2401
15534 1.65 53.9 7.7 418 15592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2198 2401
15894 1.65 53.9 7.2 424 15952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2197 2401
16254 1.65 58.3 5.5 430 16313 0.00 0.00 3.33 1.373 6 0.000 0.000 3107 2195 2387
16614 1.65 62.0 5.5 436 16623 0.00 2.83 3.15 1.358 4 0.000 0.060 3107 3631 2372
16864 1.66 62.0 6.8 440 16868 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2205 2372
17214 1.66 62.0 7.1 446 17218 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 3625 2372
17424 1.66 62.0 7.0 449 17428 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2208 2372
17754 1.66 62.0 7.4 455 17758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 808 2372
17809 1.66 62.0 8.1 455 17813 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2224 2372
18114 1.66 62.0 7.0 461 18118 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 806 2372
18164 1.66 62.0 7.6 461 18168 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2229 2372
18474 1.66 62.7 5.9 467 18532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2230 2372
18834 1.66 63.5 5.9 473 18838 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 812 2372
18929 1.66 65.3 5.8 474 18938 0.00 2.58 2.70 1.256 6 0.000 0.060 3107 2225 2358
19254 1.66 68.7 5.6 480 19263 0.00 2.72 2.65 1.243 4 0.000 0.060 3107 3628 2344
19504 1.67 68.7 6.5 484 19508 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2208 2344
19854 1.67 69.2 5.9 490 19912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2192 2344
20214 1.67 70.2 5.9 496 20272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2192 2344
20574 1.67 70.2 6.0 502 20632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2192 2344
20934 1.67 75.1 5.4 508 20943 0.00 2.60 5.47 1.124 4 0.000 0.060 3107 807 2318
21144 1.68 79.4 5.5 511 21153 0.00 2.60 3.38 1.144 6 0.000 0.060 3107 2236 2301
21454 1.68 80.4 5.9 526 21472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2235 2300
21773 1.68 82.3 5.8 542 21783 0.00 2.65 2.30 1.148 4 0.000 0.060 3107 806 2289
21914 1.69 82.3 7.4 549 21918 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2233 2289
22233 1.69 82.3 6.5 565 22238 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 3624 2289
22359 1.69 82.3 7.3 571 22363 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2210 2289
22674 1.69 83.9 5.8 587 22692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2210 2289
22993 1.69 88.2 5.5 603 23013 0.00 0.00 4.55 1.032 6 0.000 0.000 3107 2210 2265
23313 1.70 89.2 5.9 619 23318 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 3625 2266
23559 1.70 89.2 6.4 631 23563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2211 2265
23863 1.70 92.3 5.6 659 23873 0.00 2.72 3.60 1.002 4 0.000 0.060 3107 3625 2247
23989 1.70 93.3 5.9 671 23993 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2205 2247
24293 1.70 93.3 6.2 702 24302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2205 2247
24603 1.70 103.8 4.7 733 24618 0.00 2.78 9.15 0.903 4 0.000 0.060 3107 3635 2201
24859 1.72 107.5 5.6 763 24868 0.00 2.58 2.53 0.966 6 0.000 0.060 3107 2213 2186
25169 1.72 116.9 4.9 825 25178 0.00 0.00 7.50 0.881 6 0.000 0.000 3107 2213 2148
25479 1.74 140.0 3.2 887 25503 0.00 2.65 18.02 0.832 4 0.000 0.060 3107 808 2053
25674 1.77 151.7 4.6 926 25688 0.00 2.58 9.27 0.841 6 0.000 0.060 3107 2239 2006
25989 1.78 184.6 2.0 965 26019 0.10 2.70 25.83 0.794 4 0.119 0.060 3136 3626 1872
26099 1.83 184.6 6.1 976 26103 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3136 2204 1871
26409 1.83 196.7 4.5 1007 26423 0.00 2.63 9.95 0.804 4 0.000 0.060 3136 805 1823