LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  354
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  27324.676
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050406,5631.354,-5028.722,26,1.7,26 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.055,0.197
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  363863.0,-1973.0,-1812.1,62720.5,10670.0
_SM_CCo  208.3 KALMAN_Y  -195864.5,1284.6,1115.2,64844.1,-14447.1
_SM_DEPTHo  2.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.5,440929,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1001
GPS2  051520,5631.312,-5028.792,13,1.8,18,-27.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2374 DATA_FILE_SIZE  35498,1239
_24V_AH  23.2,48.351 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,20,0,2
_10V_AH  10.3,31.181

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -21.48 0.000 6
42 -0.89 -127.1 0.0 3 106 11.75 2.50 -47.15 0.000 4
163 -0.89 -127.1 0.0 21 166 0.00 2.48 0.00 0.000 6
468 -0.89 -127.1 -13.0 52 476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
778 -0.89 -127.1 -7.7 83 786 0.00 2.55 0.00 0.000 4
818 -0.89 -127.1 -7.7 91 826 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1129 -0.89 -127.1 -8.7 123 1136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1438 -0.89 -127.1 -8.0 154 1446 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1468 -0.89 -127.1 -8.0 160 1471 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1773 -0.89 -127.1 -9.1 187 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2093 -0.89 -127.1 -8.4 203 2111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2413 -0.89 -127.1 -9.4 219 2421 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2463 -0.89 -127.1 -9.4 229 2466 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2768 -0.89 -127.1 -8.4 245 2776 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2798 -0.89 -127.1 -8.4 251 2801 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3103 -0.89 -127.1 -8.1 267 3121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3423 -0.89 -127.1 -7.6 283 3431 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3453 -0.89 -127.1 -7.6 289 3456 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3758 -0.89 -127.1 -8.1 298 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4118 -0.89 -127.1 -8.5 307 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4478 -0.89 -127.1 -8.3 316 4516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4838 -0.89 -127.1 -8.0 325 4876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5198 -0.89 -127.1 -8.4 334 5236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5558 -0.89 -127.1 -8.5 343 5596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5918 -0.89 -127.1 -8.3 352 5956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6278 -0.89 -127.1 -8.2 361 6316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6638 -0.89 -127.1 -7.7 370 6676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6998 -0.89 -127.1 -7.8 379 7036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7358 -0.89 -127.1 -7.5 388 7396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7718 -0.89 -127.1 -7.4 397 7726 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7748 -0.89 -127.1 -7.4 403 7751 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8073 -0.89 -127.1 -7.5 412 8111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8433 -0.89 -127.1 -7.5 421 8471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8793 -0.89 -127.1 -7.4 430 8831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9153 -0.89 -127.1 -7.1 439 9191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9513 -0.89 -127.1 -6.9 448 9551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9873 -0.89 -127.1 -6.8 457 9911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10233 -0.89 -127.1 -7.0 466 10271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10593 -0.89 -127.1 -7.2 475 10601 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10623 -0.89 -127.1 -7.2 481 10626 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10948 -0.89 -127.1 -7.0 490 10986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11308 -0.89 -127.1 -6.6 499 11316 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11338 -0.89 -127.1 -6.6 505 11341 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11663 -0.89 -127.1 -6.5 514 11701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12023 -0.89 -127.1 -6.7 523 12061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12383 -0.89 -127.1 -7.1 532 12391 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12423 -0.89 -127.1 -7.1 540 12426 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12669 -0.29 0.0 -7.1 547 12786 0.63 0.00 111.90 1.492 6
12787 0.89 127.1 -3.4 550 12906 1.15 0.00 106.70 1.417 6
13228 0.89 127.1 7.0 561 13236 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13273 0.89 127.1 7.0 570 13276 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13598 0.89 127.1 6.8 579 13601 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13633 0.89 127.1 6.8 586 13636 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13958 0.89 127.1 6.8 595 13996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14318 0.89 127.1 6.9 604 14356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14678 0.89 127.1 6.8 613 14716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15038 0.89 127.1 6.8 622 15046 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15073 0.89 127.1 6.8 629 15076 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15398 0.89 127.1 6.7 638 15436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15758 0.89 127.1 6.6 647 15796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16118 0.89 127.1 6.9 656 16156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16478 0.89 127.1 7.0 665 16486 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16523 0.89 127.1 7.0 674 16526 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16848 0.89 127.1 7.0 683 16886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17208 0.89 127.1 7.0 692 17246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17568 0.89 127.1 7.0 701 17576 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17603 0.89 127.1 7.0 708 17606 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17928 0.89 127.1 7.0 717 17966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18288 0.89 127.1 6.8 726 18296 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18323 0.89 127.1 6.8 733 18326 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18648 0.89 127.1 6.6 742 18686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19008 0.89 127.1 6.2 751 19046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19368 0.89 127.1 6.5 760 19406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19728 0.89 127.1 6.2 769 19736 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19768 0.89 127.1 6.2 777 19771 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20093 0.89 127.1 6.2 786 20131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20453 0.89 127.1 6.3 795 20491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20813 0.89 127.1 6.2 804 20821 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20848 0.89 127.1 6.2 811 20851 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21173 0.89 127.1 6.1 820 21211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21533 0.89 127.1 6.0 829 21571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21893 0.89 129.3 5.9 838 21901 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21933 0.89 129.3 5.9 846 21936 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22258 0.90 135.7 5.8 855 22296 0.00 0.00 6.05 1.209 6
22618 0.93 156.6 5.3 864 22656 0.00 0.00 16.52 1.133 6
22978 0.95 173.2 5.5 873 23016 0.00 0.00 12.68 1.089 6
23338 0.95 173.2 6.1 882 23376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23678 0.95 173.2 6.6 894 23696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23998 0.95 173.2 6.6 910 24016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24318 0.95 173.2 6.9 926 24326 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24353 0.95 173.2 6.9 933 24356 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24658 0.95 173.2 7.0 949 24666 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24693 0.95 173.2 7.0 956 24696 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24998 0.95 173.2 6.5 972 25016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25318 0.95 173.2 6.4 988 25336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25638 0.95 173.2 6.4 1004 25656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25958 0.95 173.2 6.8 1031 25966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26268 0.95 173.2 6.3 1062 26276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26578 0.96 177.2 5.9 1093 26586 0.00 0.00 2.75 1.080 6
26888 0.96 177.2 7.4 1124 26896 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26918 0.96 177.2 7.4 1130 26921 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27223 0.96 177.6 6.0 1161 27231 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27268 0.96 177.6 6.0 1170 27271 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27573 0.96 177.6 8.0 1201 27576 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27608 0.96 177.6 8.0 1208 27611 0.00 2.48 0.00 0.000 6