NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  354 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -276.38519 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145207,2728.730,-15034.383,48,1.4,49 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.008
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  405919.0,385.2,163.4,-1551715.0,2586.1
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -342290.3,383.2,-316.6,-328017.1,-1725.1
GPS2  145803,2728.750,-15034.377,14,2.0,14,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.0,217019,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29380,61.95,0.591,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,49.308
HUMID  2480 _10V_AH  10.0,25.871
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41692,1552
RAFOS_CLK  824 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.78 0.000 2 0.000 0.000 283 2206 2649
61 -1.00 -117.3 -4.6 9 90 12.37 2.47 -11.75 0.000 4 0.149 0.048 2453 808 3128
316 -1.00 -117.3 -9.9 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2453 2256 3131
501 -1.00 -117.3 -12.1 95 510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 807 3131
531 -1.00 -117.3 -12.9 98 540 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2247 3131
841 -1.00 -117.3 -12.0 129 849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3133
1151 -1.00 -117.3 -9.1 160 1160 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 800 3133
1241 -1.00 -117.3 -8.8 169 1250 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2245 3134
1571 -1.00 -117.3 -7.9 196 1580 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 802 3137
1661 -1.00 -117.3 -7.8 200 1670 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2246 3137
1971 -1.00 -117.3 -8.4 213 1994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2246 3139
2296 -1.00 -117.3 -8.1 226 2305 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 803 3140
2416 -1.00 -117.3 -8.1 232 2425 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2251 3140
2736 -1.00 -117.3 -7.1 245 2745 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 801 3140
2826 -1.00 -117.3 -7.3 249 2835 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2245 3140
3136 -1.00 -117.3 -7.1 262 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2245 3140
3461 -1.00 -117.3 -6.9 275 3470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 800 3140
3541 -1.00 -117.3 -7.3 279 3550 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2248 3140
3861 -1.00 -117.3 -6.8 292 3870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 806 3139
3981 -1.00 -117.3 -6.7 298 3989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2248 3139
4301 -1.00 -117.3 -6.1 311 4310 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 810 3137
4401 -1.00 -117.3 -6.6 316 4409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2248 3137
4721 -1.00 -117.3 -6.5 329 4730 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 810 3135
4821 -1.00 -117.3 -7.0 334 4829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2240 3135
5141 -1.00 -117.3 -7.4 347 5150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 803 3133
5191 -1.00 -117.3 -8.3 349 5199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2242 3133
5501 -1.00 -117.3 -7.2 362 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2242 3132
5826 -1.00 -117.3 -6.3 375 5835 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 810 3130
5946 -1.00 -117.3 -6.2 381 5954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2239 3129
6266 -1.00 -117.3 -5.4 394 6275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 808 3128
6366 -1.00 -117.3 -5.5 399 6375 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2246 3128
6686 -1.00 -117.3 -5.7 412 6695 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 805 3127
6786 -1.00 -117.3 -6.6 417 6795 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2245 3126
7106 -1.00 -117.3 -6.5 430 7115 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 807 3125
7176 -1.00 -117.3 -6.6 433 7185 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2244 3125
7486 -1.00 -117.3 -5.5 446 7495 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 810 3123
7556 -1.00 -117.3 -5.7 449 7565 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2243 3123
7866 -1.00 -117.3 -4.3 462 7875 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 813 3122
7906 -1.00 -117.3 -4.4 464 7915 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2242 3122
8226 -1.00 -117.3 -4.6 477 8235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 811 3120
8276 -1.00 -117.3 -5.5 479 8285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2238 3120
8586 -1.00 -117.3 -6.2 492 8595 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 812 3119
8686 -1.00 -117.3 -6.7 497 8695 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2234 3118
9006 -1.00 -117.3 -6.0 510 9029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3117
9331 -1.00 -117.3 -5.7 523 9340 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 816 3116
9421 -1.00 -117.3 -6.2 527 9430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2232 3116
9731 -1.00 -117.3 -5.4 540 9740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 818 3115
9841 -1.00 -117.3 -5.8 545 9850 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2244 3114
10151 -1.00 -117.3 -5.0 558 10160 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 804 3114
10221 -1.00 -117.3 -5.4 561 10230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2243 3114
10531 -1.00 -117.3 -5.5 574 10540 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 818 3112
10601 -1.00 -117.3 -6.0 577 10610 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2231 3113
10911 -1.00 -117.3 -5.9 590 10920 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 807 3111
10971 -1.00 -117.3 -6.2 593 10980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2234 3110
11291 -1.00 -117.3 -5.0 606 11300 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 809 3109
11351 -1.00 -117.3 -5.6 609 11360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3109
11671 -1.00 -117.3 -4.5 622 11680 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3108
11741 -1.00 -117.3 -5.1 625 11750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3108
12051 -1.00 -117.3 -5.0 638 12060 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3108
12101 -1.00 -117.3 -5.8 640 12110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3107
12411 -1.00 -117.3 -5.3 653 12420 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3106
12471 -1.00 -117.3 -6.1 656 12480 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3106
12791 -1.00 -117.3 -4.9 669 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3106
13116 -1.00 -117.3 -4.4 682 13125 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3106
13196 -1.00 -117.3 -4.6 686 13205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3106
13516 -1.00 -117.3 -4.1 699 13539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3105
13841 -1.00 -117.3 -4.0 712 13850 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3104
13941 -1.00 -117.3 -4.4 717 13950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3104
14261 -1.00 -117.3 -4.4 730 14270 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3104
14321 -1.00 -117.3 -4.8 733 14330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3104
14641 -1.00 -117.3 -4.4 746 14650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 818 3103
14681 -1.00 -117.3 -4.7 748 14690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2238 3103
15001 -1.00 -117.3 -4.3 761 15010 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 807 3103
15071 -1.00 -117.3 -4.5 764 15080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2244 3103
15381 -1.00 -117.3 -4.4 777 15390 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3102
15431 -1.00 -117.3 -5.5 779 15440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3102
15741 -1.00 -117.3 -4.7 792 15750 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3102
15801 -1.00 -117.3 -5.6 795 15810 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3102
16121 -0.30 0.0 4.8 808 16220 0.77 0.00 96.93 1.404 6 0.117 0.000 2606 2236 2649
16221 1.00 117.3 1.8 812 16330 1.42 2.03 101.00 1.407 4 0.091 0.065 2889 3293 2169
16391 1.00 117.3 9.6 820 16400 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2889 1861 2169
16701 1.00 117.3 8.3 833 16710 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3295 2167
16761 1.00 117.3 8.8 836 16770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1866 2167
17081 1.00 117.3 7.5 849 17090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3292 2167
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