NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  354 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -342.38266 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085007,2849.424,-15410.282,26,1.8,26 TGT_NAME  K934
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2822.003,-15438.855
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.113,-0.135
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  -17385.0,679.8,3.1,-1461298.9,-793.9
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -217693.2,-258.0,266.1,-303563.4,-731.3
GPS2  085945,2849.461,-15410.133,16,1.8,16,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.1,69116,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30666,0.00,0.000,0,0,654,452.09 _24V_AH  23.1,53.599
HUMID  2553 _10V_AH  10.0,27.958
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42990,1601
RAFOS_CLK  -10253 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -115.9 0.0 0 77 0.00 0.00 -60.70 0.000 2 0.000 0.000 331 2176 2582
78 -0.83 -117.3 -5.3 12 107 13.88 0.00 -10.75 0.000 6 0.198 0.000 2637 2174 2977
168 -0.83 -117.3 -12.1 30 171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2174 2979
233 -0.83 -117.3 -10.7 43 236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2174 2980
418 -0.83 -117.3 -11.0 80 422 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 3555 2980
478 -0.83 -117.3 -12.4 92 482 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2637 2124 2980
668 -0.83 -117.3 -10.5 112 677 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3554 2980
718 -0.83 -117.3 -11.1 117 727 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2637 2117 2980
1028 -0.83 -117.3 -7.6 148 1036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2116 2982
1338 -0.83 -117.3 -8.9 179 1346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2116 2984
1663 -0.83 -117.3 -8.8 207 1672 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3558 2985
1753 -0.83 -117.3 -9.8 211 1762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2123 2985
2063 -0.83 -117.3 -8.3 224 2072 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 731 2987
2183 -0.83 -117.3 -7.9 230 2192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2147 2987
2503 -0.83 -117.3 -7.3 243 2512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 3555 2987
2553 -0.83 -117.3 -8.4 245 2562 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2126 2986
2863 -0.83 -117.3 -7.6 258 2872 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 724 2986
2933 -0.83 -117.3 -7.9 261 2942 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2147 2987
3243 -0.83 -117.3 -7.6 274 3252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3551 2987
3283 -0.83 -117.3 -8.1 276 3292 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2130 2987
3603 -0.83 -117.3 -7.1 289 3612 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 731 2986
3653 -0.83 -117.3 -7.9 291 3662 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2149 2986
3963 -0.83 -117.3 -7.4 304 3972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3549 2985
3993 -0.83 -117.3 -7.7 305 4002 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2119 2985
4303 -0.83 -117.3 -7.9 318 4326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2119 2985
4628 -0.83 -117.3 -7.6 331 4637 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3555 2983
4688 -0.83 -117.3 -7.6 334 4697 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2130 2983
5008 -0.83 -117.3 -6.1 347 5017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 725 2981
5058 -0.83 -117.3 -6.8 349 5067 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2147 2981
5368 -0.83 -117.3 -6.1 362 5377 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 736 2980
5418 -0.83 -117.3 -7.0 364 5427 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2144 2980
5728 -0.83 -117.3 -5.9 377 5751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2979
6053 -0.83 -117.3 -6.3 390 6076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2977
6378 -0.83 -117.3 -6.4 403 6387 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 725 2977
6488 -0.83 -117.3 -6.8 408 6497 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2142 2975
6798 -0.83 -117.3 -6.2 421 6807 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 724 2975
6848 -0.83 -117.3 -7.0 423 6857 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2148 2975
7158 -0.83 -117.3 -5.7 436 7181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2974
7483 -0.83 -117.3 -5.4 449 7492 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 734 2972
7533 -0.83 -117.3 -6.0 451 7542 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2141 2972
7843 -0.83 -117.3 -5.4 464 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2972
8168 -0.83 -117.3 -5.2 477 8177 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 731 2971
8238 -0.83 -117.3 -5.8 480 8247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2146 2971
8548 -0.83 -117.3 -6.0 493 8557 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 736 2970
8588 -0.83 -117.3 -6.6 495 8597 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2139 2970
8908 -0.83 -117.3 -6.4 508 8931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2969
9233 -0.83 -117.3 -6.1 521 9242 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3554 2968
9293 -0.83 -117.3 -6.9 524 9302 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2134 2968
9613 -0.83 -117.3 -5.6 537 9622 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 727 2966
9653 -0.83 -117.3 -6.3 539 9662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2148 2966
9973 -0.83 -117.3 -5.4 552 9996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2965
10298 -0.83 -117.3 -5.4 565 10307 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 725 2964
10338 -0.83 -117.3 -5.7 567 10347 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2139 2963
10658 -0.83 -117.3 -5.6 580 10681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2962
10983 -0.83 -117.3 -5.7 593 10992 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 731 2961
11023 -0.83 -117.3 -6.3 595 11032 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2137 2960
11343 -0.83 -117.3 -5.9 608 11352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2636 3552 2959
11383 -0.83 -117.3 -6.7 610 11392 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2131 2960
11703 -0.83 -117.3 -5.3 623 11726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2959
12028 -0.83 -117.3 -4.7 636 12037 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 725 2959
12088 -0.83 -117.3 -5.1 639 12097 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2147 2958
12408 -0.83 -117.3 -4.6 652 12431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2958
12733 -0.83 -117.3 -5.2 665 12742 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 736 2958
12793 -0.83 -117.3 -5.8 668 12802 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2145 2957
13113 -0.83 -117.3 -5.9 681 13136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2957
13438 -0.83 -117.3 -5.4 694 13461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2956
13763 -0.83 -117.3 -4.4 707 13772 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 727 2955
13793 -0.83 -117.3 -4.4 708 13802 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2144 2955
14103 -0.83 -117.3 -4.4 721 14112 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3550 2955
14143 -0.83 -117.3 -5.5 723 14152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2127 2956
14463 -0.83 -117.3 -5.4 736 14486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2954
14788 -0.83 -117.3 -5.5 749 14797 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2637 3548 2954
14838 -0.83 -117.3 -6.4 751 14847 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2136 2954
15148 -0.83 -117.3 -5.6 764 15157 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 728 2953
15228 -0.83 -117.3 -5.8 768 15237 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2146 2953
15299 -0.29 0.0 5.6 771 15397 0.60 0.00 96.85 1.377 6 0.135 0.000 2757 2144 2497
15398 0.83 117.3 2.5 775 15507 1.25 3.35 99.80 1.333 4 0.113 0.093 3002 482 2017
15538 0.83 117.3 6.5 781 15547 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1892 2017
15858 0.83 117.3 6.7 794 15881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2017
16183 0.83 117.3 6.9 807 16192 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 3302 2015
16213 0.83 117.3 7.4 808 16222 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1894 2015
16523 0.83 117.3 7.0 821 16546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2014
16848 0.83 117.3 6.5 834 16871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2014
17173 0.83 117.3 6.3 847 17196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2014
17498 0.83 117.3 6.6 860 17521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 2013
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