WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  354
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -327.91638
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041337,4658.372,-12756.463,33,1.5,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,-0.088
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  9296.9,-139.1,-215.0,-227940.6,-57.6
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -87251.8,-122.3,-530.1,85190.2,2972.4
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.1,225397,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1001
GPS2  042132,4658.406,-12756.438,12,1.5,12,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1784 DATA_FILE_SIZE  45482,1541
_24V_AH  23.1,48.093 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.9,37.961  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.85 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.38 2.48 -32.60 0.000 4
138 -0.89 -126.6 0.0 21 144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
448 -0.89 -126.6 -12.0 59 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
757 -0.89 -126.6 -10.6 118 764 0.00 2.42 0.00 0.000 4
827 -0.89 -126.6 -10.6 132 834 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1137 -0.89 -126.6 -7.7 164 1144 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1198 -0.89 -126.6 -7.7 176 1204 0.00 2.33 0.00 0.000 6
1507 -0.89 -126.6 -7.3 208 1514 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1573 -0.89 -126.6 -7.3 221 1579 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1892 -0.89 -126.6 -7.4 239 1909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2212 -0.89 -126.6 -7.4 255 2229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2532 -0.89 -126.6 -7.5 271 2539 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2582 -0.89 -126.6 -7.5 281 2589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2892 -0.89 -126.6 -7.5 298 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3212 -0.89 -126.6 -6.9 314 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3532 -0.89 -126.6 -7.7 330 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3852 -0.89 -126.6 -7.7 338 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4212 -0.89 -126.6 -7.1 344 4269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4572 -0.89 -126.6 -7.0 350 4629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4932 -0.89 -126.6 -6.6 356 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5292 -0.89 -126.6 -5.8 362 5299 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5317 -0.89 -126.6 -5.8 367 5324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5628 -0.89 -126.6 -5.7 374 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5987 -0.89 -126.6 -5.8 380 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6347 -0.89 -126.6 -6.3 386 6404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6707 -0.89 -126.6 -6.7 392 6714 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6772 -0.89 -126.6 -6.7 405 6779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7082 -0.89 -126.6 -6.7 412 7139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7442 -0.89 -126.6 -6.8 418 7499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7802 -0.89 -126.6 -6.3 424 7809 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7847 -0.89 -126.6 -6.3 433 7854 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8157 -0.89 -126.6 -5.5 440 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8517 -0.89 -126.6 -5.2 446 8524 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8562 -0.89 -126.6 -5.2 455 8569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8872 -0.89 -126.6 -5.2 462 8929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9232 -0.89 -126.6 -5.2 468 9289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9592 -0.89 -126.6 -4.8 474 9649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9952 -0.89 -126.6 -5.5 480 10009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10312 -0.89 -126.6 -5.9 486 10369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10672 -0.89 -126.6 -5.5 492 10729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11032 -0.89 -126.6 -5.3 498 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11392 -0.89 -126.6 -5.1 504 11449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11752 -0.89 -126.6 -4.5 510 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12112 -0.89 -126.6 -4.2 516 12169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12472 -0.89 -126.6 -4.8 522 12479 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12497 -0.89 -126.6 -4.8 527 12504 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12807 -0.89 -126.6 -5.5 534 12864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13167 -0.89 -126.6 -5.7 540 13224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13527 -0.89 -126.6 -6.0 546 13534 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13562 -0.89 -126.6 -6.0 553 13569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13872 -0.89 -126.6 -6.1 560 13929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14232 -0.89 -126.6 -5.9 566 14289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14592 -0.89 -126.6 -6.1 572 14649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14952 -0.89 -126.6 -5.9 578 14959 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14992 -0.89 -126.6 -5.9 586 14999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15302 -0.89 -126.6 -5.3 593 15359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15543 -0.29 0.0 -5.3 597 15719 0.60 0.00 121.13 1.244 6
15720 0.89 126.6 -2.3 600 15849 1.15 2.35 120.93 1.212 4
15892 0.89 126.6 -2.3 634 15899 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16202 0.89 126.6 9.7 641 16209 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16277 0.89 126.6 9.7 656 16284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16587 0.89 126.6 9.8 663 16594 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16642 0.89 126.6 9.8 674 16649 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16952 0.89 126.6 9.5 681 16959 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17042 0.89 126.6 9.5 699 17049 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17352 0.89 126.6 8.7 706 17359 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17437 0.89 126.6 8.7 723 17444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17747 0.89 126.6 8.4 730 17754 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17817 0.89 126.6 8.4 744 17824 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18127 0.89 126.6 8.3 751 18134 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18207 0.89 126.6 8.3 767 18214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18517 0.89 126.6 8.7 774 18524 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18602 0.89 126.6 8.7 791 18609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18912 0.89 126.6 9.2 798 18919 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19007 0.89 126.6 9.2 817 19014 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19317 0.89 126.6 9.1 824 19324 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19372 0.89 126.6 9.1 835 19379 0.00 2.35 0.00 0.000 6
19682 0.89 126.6 8.5 842 19689 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19772 0.89 126.6 8.5 860 19779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20082 0.89 126.6 7.7 867 20089 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20157 0.89 126.6 7.7 882 20164 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20467 0.89 126.6 7.7 889 20474 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20542 0.89 126.6 7.7 904 20549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20852 0.89 126.6 7.7 911 20859 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20922 0.89 126.6 7.7 925 20929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21232 0.89 126.6 7.5 932 21289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21592 0.89 126.6 7.5 938 21599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21677 0.89 126.6 7.5 955 21684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21987 0.89 126.6 7.6 962 21994 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22047 0.89 126.6 7.6 974 22054 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22357 0.89 126.6 7.4 981 22364 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22417 0.89 126.6 7.4 993 22424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22727 0.89 126.6 7.0 1000 22734 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22827 0.89 126.6 7.0 1020 22834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23137 0.89 126.6 6.9 1027 23144 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23202 0.89 126.6 6.9 1040 23209 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23512 0.89 126.6 7.1 1047 23569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23872 0.89 126.6 7.0 1053 23929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24232 0.89 126.6 7.2 1059 24239 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24317 0.89 126.6 7.2 1076 24324 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24627 0.89 126.6 6.9 1093 24644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24947 0.89 126.6 7.2 1109 24954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25057 0.89 126.6 7.2 1131 25064 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25367 0.89 126.6 6.4 1148 25384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25687 0.89 126.6 6.6 1164 25704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26007 0.92 146.6 5.4 1180 26044 0.00 0.00 16.83 0.819 6
26347 0.92 146.6 6.2 1197 26354 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26432 0.92 146.6 6.2 1214 26439 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26743 0.92 146.6 6.7 1246 26749 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26787 0.92 146.6 6.7 1255 26794 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27097 0.94 164.3 5.4 1287 27119 0.00 2.45 15.20 0.775 4
27168 0.94 164.3 5.4 1301 27174 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27477 0.99 196.1 5.0 1333 27509 0.00 2.45 27.40 0.753 4
27593 0.99 196.1 5.0 1356 27599 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27903 1.09 267.5 3.7 1416 27969 0.15 0.00 61.05 0.709 6
28273 1.09 267.5 8.1 1484 28279 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28318 1.09 267.5 8.1 1493 28324 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28628 1.09 267.5 7.4 1525 28634 0.00 2.38 0.00 0.000 4