NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  354 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  64 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140418,053655,-158.5950,5740.4072,40,0.8,42,-4.4,0.3,348.6,10,8.3 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.0,108512,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1000
GPS2  140418,054250,-158.5912,5740.4448,14,0.8,16,-4.4,0.6,129.9,10,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022109 _10V_AH  13.32,0.000
SM_CCo  22290,0.00,0.000,0,0,1521,447.67 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.67,8.75,0.00,0.00,0.088,0.000,0.000,246,2257,1521,-7.81,-1.24,447.67,0,0,0,0,0,0,14.43,14.90,14.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -157.27,5740.00,130418,232633 MEM  303408
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83261,1844
HUMID  59.76 CAP_FILE_SIZE  206854,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,227811328
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.007,276.89,1
_24V_AH  13.00,115.943 GPS  140418,115614,-158.019,5740.237,35,1.4,43,-4.4,0.0,288.8,6,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22416122.94 SBE_CT78723245.33
Roll_motor25485283.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee573195014546.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer242137434.05 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.79
TT835969453.65
LPSleep151112440.80
TT8_Active747994.31
TT8_Sampling2900281089.20
TT8_CF828434129.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250416533.79
GPS_charging000.00
Compass261917601.08
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 219 2340 1480 1443 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.47 0.003 16386 0.000 0.000 219 2340 3709 3694 3725 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.86
85 -0.68 -155.7 219 2340 3695 3727 4.4 -12.5 12 107 11.75 2.22 -3.03 0.029 18692 0.416 0.086 2521 3674 3904 3901 3907 0 0 0 0 0 0 14.15 13.25 14.55
231 -0.68 -155.7 2521 3673 3906 3908 37.3 -18.4 39 238 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2288 3907 3907 3908 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66
545 -0.68 -155.7 2521 2288 3909 3908 78.9 -9.2 78 550 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2521 3665 3908 3909 3908 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
612 -0.68 -155.7 2521 3665 3909 3909 83.6 -6.8 91 619 0.00 2.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2521 2282 3909 3909 3909 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
917 -0.68 -155.7 2521 2282 3911 3912 113.9 -10.5 122 923 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2521 3670 3911 3911 3912 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
1014 -0.68 -155.7 2521 3669 3911 3912 124.4 -10.7 141 1021 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2521 2298 3912 3912 3913 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
1320 -0.68 -155.7 2521 2298 3913 3914 152.8 -10.2 172 1324 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2521 3668 3913 3913 3913 0 0 0 0 0 0 15.05 14.55 15.07
1335 -0.68 -155.7 2521 3668 3913 3913 154.5 -10.0 175 1342 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2289 3913 3913 3914 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.79
1642 -0.68 -155.7 2521 2289 3914 3914 185.9 -10.0 206 1647 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2521 898 3914 3914 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.08
1684 -0.68 -155.7 2520 898 3914 3915 190.4 -10.9 214 1689 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2521 2281 3914 3914 3915 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
1996 -0.68 -155.7 2521 2280 3914 3915 218.6 -8.3 246 2001 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2521 905 3914 3914 3915 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.10
2089 -0.68 -155.7 2521 905 3914 3915 226.4 -8.4 264 2098 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2521 2300 3914 3914 3915 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
2399 -0.68 -155.7 2520 2298 3913 3914 248.9 -6.5 296 2403 0.00 2.28 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2521 3692 3913 3912 3914 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.10
2494 -0.68 -155.7 2521 3691 3911 3914 256.9 -9.1 315 2498 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2307 3912 3911 3913 0 0 0 0 0 0 14.79 14.74 14.81
2820 -0.68 -155.7 2521 2303 3911 3912 287.9 -10.1 330 2825 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2521 3691 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 15.10 14.55 15.12
2901 -0.68 -155.7 2520 3691 3909 3912 296.2 -10.0 346 2907 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2293 3911 3910 3912 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.81
3214 -0.68 -155.7 2521 2294 3909 3911 320.8 -7.2 358 3219 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2521 3691 3909 3909 3909 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
3294 -0.68 -155.7 2521 3692 3908 3908 326.9 -7.5 374 3300 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2298 3908 3908 3908 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
3607 -0.68 -155.7 2521 2298 3906 3907 349.7 -7.9 386 3613 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2521 3688 3906 3906 3906 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.13
3703 -0.68 -155.7 2520 3688 3905 3905 359.0 -9.6 405 3707 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2521 2294 3905 3905 3905 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
4031 -0.68 -155.7 2521 2290 3904 3903 391.7 -10.0 420 4035 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2521 3693 3903 3903 3903 0 0 0 0 0 0 15.10 14.51 15.12
4092 -0.68 -155.7 2521 3693 3902 3902 397.6 -9.3 432 4096 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2521 2297 3902 3902 3903 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
4424 -0.68 -155.7 2521 2294 3901 3900 422.2 -6.8 448 4428 0.00 2.35 0.00 0.000 292 0.000 0.075 2520 3695 3900 3900 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.12
4504 -0.68 -155.7 2521 3695 3899 3900 428.1 -7.3 464 4508 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2521 2299 3899 3899 3899 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
4816 -0.68 -155.7 2520 2296 3898 3898 451.9 -8.3 476 4822 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2521 881 3898 3898 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
4850 -0.68 -155.7 2521 881 3898 3898 455.0 -9.1 483 4855 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2521 2299 3897 3897 3898 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.73
5172 -0.68 -155.7 2521 2298 3895 3895 485.9 -10.1 497 5176 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2521 3693 3894 3894 3895 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.13
5267 -0.68 -155.7 2521 3694 3894 3895 496.5 -11.1 516 5271 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2521 2291 3894 3894 3895 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
5595 -0.68 -155.7 2521 2286 3894 3893 530.6 -10.4 531 5599 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2521 3693 3893 3893 3894 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.12
5659 -0.68 -155.7 2521 3694 3893 3894 537.6 -10.8 544 5664 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2520 2293 3893 3893 3893 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.69
5988 -0.68 -155.7 2520 2292 3892 3891 569.6 -9.6 559 5991 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2521 3696 3891 3892 3890 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.12
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10800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10800 begin apogee
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10944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10944 begin climb
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state 22182 begin surface coast
22213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22213 begin surface