WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  354 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -237.86884 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203707,4802.504,-12546.059,40,1.1,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.083,0.191
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  116617.7,392.5,-60.5,-143922.8,964.1
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  -16436.1,-530.0,182.9,152623.9,-528.5
GPS2  204245,4802.533,-12546.058,15,1.7,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.0,14124,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25158,0.00,0.000,0,0,651,449.14 _10V_AH  10.0,40.203
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  29340,951
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,63.963

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 43 2318 1721
54 -0.94 -127.1 -4.2 4 128 12.30 2.47 -55.15 0.000 4 0.176 0.064 2150 3693 3001
294 -0.94 -127.1 -12.2 28 298 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2150 2291 3002
599 -0.94 -127.1 -11.9 81 603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2150 3688 3003
614 -0.94 -127.1 -11.7 84 618 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2150 2295 3003
924 -0.94 -127.1 -7.8 129 932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3005
1234 -0.94 -127.1 -7.8 160 1238 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 3686 3005
1329 -0.94 -127.1 -8.9 169 1333 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2307 3005
1644 -0.94 -127.1 -9.1 197 1648 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 3686 3005
1659 -0.94 -127.1 -8.6 197 1663 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2306 3005
1964 -0.94 -127.1 -9.1 213 1968 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 3681 3005
2024 -0.94 -127.1 -10.2 216 2028 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2305 3005
2344 -0.94 -127.1 -8.5 232 2348 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 3686 3005
2374 -0.94 -127.1 -8.4 233 2378 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2299 3005
2684 -0.94 -127.1 -7.5 249 2688 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2150 3678 3005
2694 -0.94 -127.1 -7.5 249 2698 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2299 3005
3004 -0.94 -127.1 -6.8 265 3008 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 3685 3005
3064 -0.94 -127.1 -7.9 268 3068 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2299 3005
3384 -0.94 -127.1 -6.9 284 3388 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 905 3005
3404 -0.94 -127.1 -6.9 285 3408 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2289 3005
3724 -0.94 -127.1 -6.1 291 3782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2291 3005
4084 -0.94 -127.1 -6.2 297 4088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3688 3005
4119 -0.94 -127.1 -7.4 297 4123 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2306 3005
4444 -0.94 -127.1 -7.2 303 4502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2306 3005
4804 -0.94 -127.1 -7.5 309 4808 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3701 3005
4834 -0.94 -127.1 -8.4 309 4838 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2306 3005
5164 -0.94 -127.1 -6.9 315 5168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 904 3005
5189 -0.94 -127.1 -7.6 315 5193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2294 3005
5524 -0.94 -127.1 -5.8 321 5528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3701 3005
5554 -0.94 -127.1 -6.1 321 5558 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2304 3005
5884 -0.94 -127.1 -6.2 327 5942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2305 3005
6244 -0.94 -127.1 -6.3 333 6302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2305 3004
6604 -0.94 -127.1 -6.2 339 6608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2150 3698 3004
6639 -0.94 -127.1 -7.1 339 6643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2297 3003
6964 -0.94 -127.1 -6.9 345 7022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3002
7324 -0.94 -127.1 -7.5 351 7382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3002
7684 -0.94 -127.1 -7.8 357 7688 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3703 3001
7704 -0.94 -127.1 -8.9 357 7708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2300 3001
8044 -0.94 -127.1 -7.7 363 8048 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3701 3001
8064 -0.94 -127.1 -8.4 363 8068 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2300 3001
8404 -0.94 -127.1 -6.9 369 8462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3000
8764 -0.94 -127.1 -6.2 375 8768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2150 3701 3000
8804 -0.94 -127.1 -6.9 375 8808 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2299 3000
9124 -0.94 -127.1 -5.2 381 9128 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3701 2999
9159 -0.94 -127.1 -5.8 381 9163 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2303 2999
9484 -0.94 -127.1 -5.1 387 9488 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3703 3000
9524 -0.94 -127.1 -5.4 387 9528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2306 2999
9844 -0.94 -127.1 -4.9 393 9902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2306 2998
10204 -0.94 -127.1 -5.4 399 10208 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3703 2998
10249 -0.94 -127.1 -6.4 399 10253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2299 2998
10564 -0.94 -127.1 -5.2 405 10568 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 899 2998
10579 -0.94 -127.1 -5.2 405 10583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2295 2998
10924 -0.94 -127.1 -5.3 411 10928 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3698 2998
10994 -0.94 -127.1 -6.1 412 10998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2294 2998
11344 -0.94 -127.1 -5.8 418 11402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 2997
11704 -0.94 -127.1 -5.8 424 11708 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3698 2997
11749 -0.94 -127.1 -6.3 424 11753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2295 2997
12064 -0.94 -127.1 -3.5 430 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 2997
12425 -0.33 0.0 -0.0 436 12543 0.60 0.00 109.53 1.254 6 0.072 0.000 2285 2294 2482
12544 0.94 127.1 -0.1 438 12663 1.33 2.95 109.90 1.223 4 0.072 0.057 2565 744 1963
12839 0.94 127.1 7.2 442 12843 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2140 1962
13144 0.94 127.1 6.5 448 13148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3541 1961
13179 0.94 127.1 6.9 448 13183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2153 1961
13504 0.94 135.4 5.7 454 13563 0.00 0.00 6.30 1.250 6 0.000 0.000 2564 2153 1928
13864 0.95 135.4 6.6 460 13868 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 3542 1928
13894 0.95 135.4 7.2 460 13898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2140 1928
14224 0.95 135.4 6.8 466 14228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 3545 1928
14249 0.95 135.4 8.2 466 14253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2143 1928
14584 0.95 135.4 6.3 472 14642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2142 1928
14944 0.95 135.4 7.1 478 14948 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 3547 1928
14979 0.95 135.4 7.9 478 14983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2144 1927
15304 0.95 135.4 6.1 484 15362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2144 1927
15664 0.95 135.4 6.3 490 15722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2144 1927
16024 0.95 135.4 6.3 496 16028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2564 3540 1927
16064 0.95 135.4 7.2 496 16068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2135 1927
16384 0.95 135.4 6.6 502 16442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2135 1927
16744 0.95 135.4 7.1 508 16748 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2564 3544 1927
16784 0.95 135.4 7.9 508 16788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2138 1927
17104 0.95 135.4 6.8 514 17162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2138 1927
17464 0.95 135.4 6.2 520 17468 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 3541 1927
17494 0.95 135.4 7.2 520 17498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2136 1927
17824 0.95 136.4 6.0 526 17882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2136 1927
18184 0.95 140.7 5.9 532 18193 0.00 2.58 3.75 1.095 4 0.000 0.061 2565 734 1908
18224 0.96 140.7 6.4 532 18228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2134 1908
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