WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1915
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1893
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  353
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052607,4707.144,-12752.282,40,1.5,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.115,0.169
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -197206.0,-4.5,94.9,31081.1,-384.6
_SM_CCo  299.8 KALMAN_Y  150619.7,-79.4,217.1,-265514.0,-3173.8
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.0,199641,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.2 D_GRID  1001
GPS2  053357,4707.125,-12752.305,14,1.4,14,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2539 DATA_FILE_SIZE  51190,1739
_24V_AH  23.0,59.529 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,105,4
_10V_AH  10.2,42.131

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.17 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.0 6 103 9.57 2.90 -12.35 0.000 4
315 -0.97 -127.1 -7.0 51 323 0.00 2.83 0.00 0.000 6
625 -0.97 -127.1 -12.4 113 628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
935 -0.97 -127.1 -9.5 147 942 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1039 -0.97 -127.1 -9.5 168 1047 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1350 -0.97 -127.1 -8.3 200 1358 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1659 -0.97 -127.1 -7.9 223 1667 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1809 -0.97 -127.1 -7.9 253 1817 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2119 -0.97 -127.1 -7.0 270 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2439 -0.97 -127.1 -7.2 286 2457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2759 -0.97 -127.1 -7.3 302 2777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3079 -0.97 -127.1 -7.5 318 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3400 -0.97 -127.1 -6.7 334 3407 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3489 -0.97 -127.1 -6.7 352 3497 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3800 -0.97 -127.1 -6.5 362 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4160 -0.97 -127.1 -6.7 371 4167 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4234 -0.97 -127.1 -6.7 386 4242 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4565 -0.97 -127.1 -6.3 396 4602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4925 -0.97 -127.1 -6.2 405 4932 0.00 2.92 0.00 0.000 4
5019 -0.97 -127.1 -6.2 424 5027 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5350 -0.97 -127.1 -6.6 434 5387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5709 -0.97 -127.1 -6.6 443 5717 0.00 2.90 0.00 0.000 4
5774 -0.97 -127.1 -6.6 456 5782 0.00 2.77 0.00 0.000 6
6105 -0.97 -127.1 -5.7 466 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6464 -0.97 -127.1 -4.8 475 6472 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6519 -0.97 -127.1 -4.8 486 6527 0.00 2.77 0.00 0.000 6
6849 -0.97 -127.1 -5.4 496 6887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7210 -0.97 -127.1 -6.3 505 7217 0.00 2.88 0.00 0.000 4
7315 -0.97 -127.1 -6.3 526 7322 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7645 -0.97 -127.1 -6.5 536 7682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8005 -0.97 -127.1 -6.0 545 8012 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8064 -0.97 -127.1 -6.0 557 8072 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8395 -0.97 -127.1 -5.0 567 8432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8755 -0.97 -127.1 -4.7 576 8762 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8824 -0.97 -127.1 -4.7 590 8832 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9155 -0.97 -127.1 -5.0 600 9192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9515 -0.97 -127.1 -5.6 609 9522 0.00 2.90 0.00 0.000 4
9575 -0.97 -127.1 -5.6 621 9582 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9905 -0.97 -127.1 -6.0 631 9942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10265 -0.97 -127.1 -4.8 640 10272 0.00 2.92 0.00 0.000 4
10354 -0.97 -127.1 -4.8 658 10362 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10685 -0.97 -127.1 -4.8 668 10722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11045 -0.97 -127.1 -5.2 677 11052 0.00 2.92 0.00 0.000 4
11125 -0.97 -127.1 -5.2 693 11132 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11455 -0.97 -127.1 -5.3 703 11492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11815 -0.97 -127.1 -5.1 712 11852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12175 -0.97 -127.1 -4.5 721 12182 0.00 2.90 0.00 0.000 4
12244 -0.97 -127.1 -4.5 735 12252 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12575 -0.97 -127.1 -4.4 745 12612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12935 -0.97 -127.1 -4.1 754 12942 0.00 2.90 0.00 0.000 4
13010 -0.97 -127.1 -4.1 769 13017 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13340 -0.97 -127.1 -4.5 779 13377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13700 -0.97 -127.1 -4.7 788 13707 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13790 -0.97 -127.1 -4.7 806 13797 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14120 -0.97 -127.1 -5.1 816 14157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14480 -0.97 -127.1 -4.9 825 14517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14840 -0.97 -127.1 -4.5 834 14847 0.00 2.95 0.00 0.000 4
14929 -0.97 -127.1 -4.5 852 14937 0.00 2.80 0.00 0.000 6
15260 -0.97 -127.1 -4.1 862 15297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15620 -0.97 -127.1 -4.0 871 15627 0.00 2.95 0.00 0.000 4
15699 -0.97 -127.1 -4.0 887 15707 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16030 -0.97 -127.1 -4.1 897 16037 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16090 -0.97 -127.1 -4.1 909 16097 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16420 -0.97 -127.1 -4.2 919 16457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16541 -0.33 0.0 -4.2 922 16657 0.68 0.00 112.03 1.541 6
16658 0.97 127.1 -1.6 925 16777 1.35 3.20 111.05 1.477 4
16815 0.97 127.1 -1.6 935 16822 0.00 2.80 0.00 0.000 6
17145 0.97 127.1 9.1 945 17182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17505 0.97 127.1 9.3 954 17512 0.00 2.73 0.00 0.000 4
17570 0.97 127.1 9.3 967 17577 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17900 0.97 127.1 9.2 977 17937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18260 0.97 127.1 9.3 986 18297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18620 0.97 127.1 8.7 995 18627 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18704 0.97 127.1 8.7 1012 18712 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19035 0.97 127.1 8.3 1022 19072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19395 0.97 127.1 8.5 1031 19402 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19459 0.97 127.1 8.5 1044 19467 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19790 0.97 127.1 8.1 1054 19827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20150 0.97 127.1 7.7 1063 20187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20510 0.97 127.1 7.4 1072 20517 0.00 2.92 0.00 0.000 4
20570 0.97 127.1 7.4 1084 20577 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20900 0.97 127.1 7.4 1094 20937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21260 0.97 127.1 7.4 1103 21297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21620 0.97 127.1 7.4 1112 21627 0.00 2.92 0.00 0.000 4
21695 0.97 127.1 7.4 1127 21702 0.00 2.80 0.00 0.000 6
22025 0.97 127.1 7.9 1137 22062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22384 0.97 127.1 7.9 1146 22422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22745 0.97 127.1 7.7 1155 22752 0.00 2.90 0.00 0.000 4
22814 0.97 127.1 7.7 1169 22822 0.00 2.80 0.00 0.000 6
23145 0.97 127.1 7.5 1179 23182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23505 0.97 127.1 7.2 1188 23542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23865 0.97 127.1 6.6 1197 23872 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23929 0.97 127.1 6.6 1210 23937 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24260 0.97 127.1 6.7 1220 24297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24620 0.97 127.1 6.8 1229 24657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24980 0.97 127.1 7.2 1238 25017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25339 0.97 127.1 7.5 1247 25377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25679 0.97 127.1 7.2 1262 25697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25999 0.97 127.1 6.2 1278 26017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26319 0.99 142.3 5.5 1294 26337 0.00 0.00 12.07 1.087 6
26640 0.99 142.3 7.2 1310 26657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26959 0.99 142.3 7.3 1326 26977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27279 0.99 142.3 6.8 1342 27287 0.00 2.85 0.00 0.000 4
27389 0.99 142.3 6.8 1364 27392 0.00 2.75 0.00 0.000 6
27694 1.04 180.6 4.8 1380 27732 0.00 2.77 30.67 0.967 4
27805 1.04 180.6 4.8 1396 27812 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28115 1.04 181.7 6.0 1428 28122 0.00 2.83 0.00 0.000 4
28155 1.04 181.7 6.0 1436 28162 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28465 1.11 227.5 4.5 1468 28502 0.13 0.00 36.60 0.916 6
28805 1.11 227.5 7.3 1502 28812 0.00 2.73 0.00 0.000 4
28864 1.11 227.5 7.3 1514 28873 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29175 1.14 249.4 5.3 1568 29198 0.00 2.77 16.95 0.901 4
29245 1.14 249.4 5.3 1582 29253 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29555 1.14 249.4 6.3 1644 29558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29860 1.14 252.8 5.9 1704 29868 0.00 0.00 2.70 0.973 6
30170 1.14 252.8 7.2 1735 30178 0.00 0.00 0.00 0.000 6