NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  353 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -68.343414 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064125,2729.940,-15033.399,40,1.5,41 TGT_NAME  WP6
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.019
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  402397.2,324.9,-615.5,-1545759.9,3688.5
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -340172.3,-83.6,-306.7,-327464.5,-770.9
GPS2  065038,2729.956,-15033.347,13,1.5,13,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.9,219578,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28692,39.70,0.601,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,49.179
HUMID  2134 _10V_AH  10.0,25.793
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40892,1524
RAFOS_CLK  762 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 282 2259 2663
61 -1.00 -117.3 -5.2 9 90 12.37 2.58 -11.57 0.000 4 0.150 0.048 2451 808 3129
316 -1.00 -117.3 -10.7 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2451 2250 3131
501 -1.00 -117.3 -10.7 97 510 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 809 3132
541 -1.00 -117.3 -11.2 101 550 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2251 3132
851 -1.00 -117.3 -10.6 132 860 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 808 3133
881 -1.00 -117.3 -10.8 135 890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2253 3133
1191 -1.00 -117.3 -8.7 166 1200 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 3656 3134
1261 -1.00 -117.3 -9.2 173 1270 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2202 3134
1586 -1.00 -117.3 -7.4 204 1609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2203 3137
1911 -1.00 -117.3 -7.1 217 1920 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 807 3139
2001 -1.00 -117.3 -7.4 221 2010 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2249 3138
2311 -1.00 -117.3 -7.5 234 2320 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 805 3140
2431 -1.00 -117.3 -7.2 240 2440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2254 3139
2751 -1.00 -117.3 -6.7 253 2774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2253 3140
3076 -1.00 -117.3 -7.1 266 3085 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 807 3139
3206 -1.00 -117.3 -7.4 272 3215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2246 3139
3516 -1.00 -117.3 -7.2 285 3525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 801 3139
3616 -1.00 -117.3 -7.2 290 3625 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2249 3139
3936 -1.00 -117.3 -7.2 303 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2250 3137
4261 -1.00 -117.3 -6.3 316 4270 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 810 3136
4331 -1.00 -117.3 -6.8 319 4340 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2248 3136
4641 -1.00 -117.3 -6.9 332 4650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 808 3135
4701 -1.00 -117.3 -7.4 335 4710 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2238 3135
5021 -1.00 -117.3 -7.2 348 5030 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 801 3132
5071 -1.00 -117.3 -8.0 350 5080 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2242 3133
5381 -1.00 -117.3 -6.8 363 5390 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 810 3132
5481 -1.00 -117.3 -6.9 368 5489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2246 3132
5801 -1.00 -117.3 -6.2 381 5810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 802 3129
5901 -1.00 -117.3 -6.2 386 5910 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2246 3129
6221 -1.00 -117.3 -5.6 399 6230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 803 3128
6271 -1.00 -117.3 -6.1 401 6280 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2246 3127
6581 -1.00 -117.3 -6.0 414 6590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 803 3126
6731 -1.00 -117.3 -7.1 421 6740 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2248 3126
7041 -1.00 -117.3 -7.0 434 7050 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 808 3124
7101 -1.00 -117.3 -7.4 437 7109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2237 3124
7421 -1.00 -117.3 -6.2 450 7430 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 803 3123
7501 -1.00 -117.3 -5.7 454 7510 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2236 3123
7821 -1.00 -117.3 -5.0 467 7830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 803 3121
7921 -1.00 -117.3 -5.6 472 7930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2246 3121
8241 -1.00 -117.3 -5.4 485 8250 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 806 3119
8301 -1.00 -117.3 -5.9 488 8310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2246 3119
8621 -1.00 -117.3 -5.7 501 8630 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 810 3117
8711 -1.00 -117.3 -6.1 505 8720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2246 3117
9021 -1.00 -117.3 -5.7 518 9030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 816 3116
9091 -1.00 -117.3 -5.8 521 9100 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2232 3116
9401 -1.00 -117.3 -5.0 534 9424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2231 3115
9726 -1.00 -117.3 -4.8 547 9735 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3114
9786 -1.00 -117.3 -5.2 550 9795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3113
10106 -1.00 -117.3 -5.5 563 10129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3112
10431 -1.00 -117.3 -6.4 576 10440 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3111
10531 -1.00 -117.3 -6.4 581 10540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3111
10851 -1.00 -117.3 -5.5 594 10860 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 807 3110
10911 -1.00 -117.3 -5.9 597 10920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2236 3109
11231 -1.00 -117.3 -4.9 610 11240 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 812 3108
11301 -1.00 -117.3 -5.1 613 11310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3108
11611 -1.00 -117.3 -4.9 626 11620 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3107
11681 -1.00 -117.3 -5.6 629 11690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3107
11991 -1.00 -117.3 -5.7 642 12000 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 818 3106
12081 -1.00 -117.3 -6.3 646 12090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2239 3106
12391 -1.00 -117.3 -5.6 659 12400 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 818 3105
12421 -1.00 -117.3 -5.4 660 12430 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2240 3105
12731 -1.00 -117.3 -4.6 673 12740 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 806 3105
12801 -1.00 -117.3 -5.1 676 12810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2244 3105
13111 -1.00 -117.3 -4.1 689 13120 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 808 3104
13151 -1.00 -117.3 -4.6 691 13160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3104
13471 -1.00 -117.3 -4.9 704 13480 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3104
13511 -1.00 -117.3 -4.9 706 13520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3103
13831 -1.00 -117.3 -5.4 719 13840 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 806 3103
13901 -1.00 -117.3 -5.6 722 13910 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2243 3103
14211 -1.00 -117.3 -5.7 735 14220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 809 3102
14261 -1.00 -117.3 -6.4 737 14270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3102
14571 -1.00 -117.3 -6.2 750 14580 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3102
14641 -1.00 -117.3 -6.7 753 14650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3102
14951 -1.00 -117.3 -5.7 766 14960 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3101
14991 -1.00 -117.3 -5.9 768 15000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3101
15311 -1.00 -117.3 -4.6 781 15320 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 816 3101
15371 -1.00 -117.3 -4.8 784 15380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2230 3101
15692 -0.30 0.0 3.9 797 15790 0.80 0.00 96.78 1.414 6 0.120 0.000 2608 2230 2649
15791 1.00 117.3 0.4 801 15900 1.42 2.03 100.60 1.391 4 0.093 0.064 2891 3288 2170
15921 1.00 117.3 8.7 807 15930 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1861 2169
16231 1.00 117.3 9.4 820 16240 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3293 2168
16291 1.00 117.3 10.2 823 16300 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1854 2168
16611 1.00 117.3 8.9 836 16620 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3293 2167
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