NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  353 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -502.87469 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001537,2852.128,-15408.573,42,1.1,42 TGT_NAME  K934
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2822.003,-15438.855
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.123,-0.124
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  -18460.6,-244.4,464.7,-1457223.3,125.9
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -216896.7,258.0,-201.1,-299471.2,-576.7
GPS2  002515,2852.125,-15408.496,14,1.3,15,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.9,74564,-12.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30157,0.00,0.000,0,0,1031,359.86 _24V_AH  23.1,53.438
HUMID  2572 _10V_AH  10.0,27.878
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42694,1589
RAFOS_CLK  -9701 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.84 -114.5 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.18 0.000 2 0.000 0.000 333 2161 2738
82 -0.84 -117.3 -4.5 13 106 13.98 0.00 -6.03 0.000 6 0.202 0.000 2634 2160 2978
167 -0.84 -117.3 -11.0 30 171 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2634 3546 2980
202 -0.84 -117.3 -11.3 37 206 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2634 2138 2981
387 -0.84 -117.3 -11.6 74 390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2132 2981
577 -0.84 -117.3 -12.0 100 585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2133 2982
887 -0.84 -117.3 -9.5 131 895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2132 2983
1197 -0.84 -117.3 -9.0 162 1205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2132 2984
1512 -0.84 -117.3 -8.7 192 1521 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2634 3557 2987
1552 -0.84 -117.3 -9.3 194 1561 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2634 2127 2987
1872 -0.84 -117.3 -9.1 207 1895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2127 2987
2197 -0.84 -117.3 -7.6 220 2220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2127 2987
2522 -0.84 -117.3 -7.3 233 2545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2127 2987
2847 -0.84 -117.3 -8.3 246 2856 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2634 3554 2987
2887 -0.84 -117.3 -8.8 248 2896 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2634 2124 2987
3207 -0.84 -117.3 -7.7 261 3230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2125 2987
3532 -0.84 -117.3 -6.9 274 3541 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2634 731 2987
3572 -0.84 -117.3 -7.8 276 3581 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2634 2145 2987
3892 -0.84 -117.3 -8.2 289 3901 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2634 729 2987
3972 -0.84 -117.3 -8.6 293 3981 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2634 2144 2987
4292 -0.84 -117.3 -7.2 306 4301 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2634 728 2985
4352 -0.84 -117.3 -7.2 309 4361 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2634 2150 2985
4672 -0.84 -117.3 -7.2 322 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2150 2983
4997 -0.84 -117.3 -7.0 335 5006 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2634 724 2982
5047 -0.84 -117.3 -7.7 337 5056 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2633 2147 2982
5357 -0.84 -117.3 -6.1 350 5366 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2634 732 2981
5407 -0.84 -117.3 -6.8 352 5416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2634 2151 2980
5717 -0.84 -117.3 -6.2 365 5740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2151 2979
6042 -0.84 -117.3 -6.7 378 6051 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2634 3548 2978
6102 -0.84 -117.3 -7.7 381 6111 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2634 2128 2978
6422 -0.84 -117.3 -7.0 394 6431 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2634 732 2976
6462 -0.84 -117.3 -7.6 396 6471 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2634 2144 2976
6782 -0.84 -117.3 -6.5 409 6805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2144 2975
7107 -0.84 -117.3 -5.8 422 7130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2145 2974
7432 -0.84 -117.3 -6.1 435 7441 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2634 734 2974
7532 -0.84 -117.3 -6.8 440 7541 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2634 2141 2973
7852 -0.84 -117.3 -6.5 453 7861 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2634 3550 2972
7892 -0.84 -117.3 -7.3 455 7901 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2634 2132 2972
8212 -0.84 -117.3 -6.6 468 8235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2132 2972
8537 -0.84 -117.3 -6.1 481 8546 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2634 731 2971
8567 -0.84 -117.3 -6.1 482 8576 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2635 2146 2970
8877 -0.84 -117.3 -5.5 495 8900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2146 2968
9202 -0.84 -117.3 -5.3 508 9225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2146 2967
9527 -0.84 -117.3 -5.8 521 9536 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2634 732 2965
9597 -0.84 -117.3 -6.6 524 9606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2634 2145 2965
9907 -0.84 -117.3 -6.1 537 9930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2145 2964
10232 -0.84 -117.3 -6.2 550 10241 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2634 730 2963
10292 -0.84 -117.3 -6.7 553 10301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2634 2137 2963
10612 -0.84 -117.3 -5.9 566 10635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2137 2962
10937 -0.84 -117.3 -5.8 579 10961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2137 2961
11262 -0.84 -117.3 -4.8 592 11285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2137 2960
11587 -0.84 -117.3 -5.0 605 11610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2137 2960
11912 -0.84 -117.3 -5.1 618 11921 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2634 727 2959
11962 -0.84 -117.3 -5.7 620 11971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2634 2147 2959
12272 -0.84 -117.3 -5.2 633 12295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2147 2959
12597 -0.84 -117.3 -5.6 646 12606 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2634 734 2958
12657 -0.84 -117.3 -6.3 649 12666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2634 2135 2957
12977 -0.84 -117.3 -5.9 662 13000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2135 2957
13302 -0.84 -117.3 -6.0 675 13325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2135 2957
13627 -0.84 -117.3 -5.5 688 13636 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2634 729 2956
13687 -0.84 -117.3 -6.2 691 13696 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2634 2143 2956
14007 -0.84 -117.3 -4.9 704 14030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2143 2956
14332 -0.84 -117.3 -5.0 717 14355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2143 2955
14657 -0.29 0.0 5.2 730 14781 0.60 0.00 98.05 1.420 6 0.134 0.000 2754 2143 2496
14782 0.84 117.3 2.2 735 14906 1.25 0.00 100.75 1.388 6 0.112 0.000 3003 2143 2018
15207 0.84 117.3 6.8 753 15216 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3003 484 2017
15307 0.84 117.3 8.1 758 15316 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1891 2017
15627 0.84 117.3 7.3 771 15650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 2016
15952 0.84 117.3 6.9 784 15975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 2016
16277 0.84 117.3 6.7 797 16300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 2015
16602 0.84 117.3 6.5 810 16611 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3003 479 2015
16652 0.84 117.3 6.7 812 16661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1884 2015
16962 0.84 117.3 6.4 825 16971 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 484 2015
17002 0.84 117.3 6.8 827 17011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1892 2015
17322 0.84 131.4 5.5 840 17346 0.00 0.00 11.25 1.368 6 0.000 0.000 3003 1892 1961
17647 0.85 131.4 6.0 853 17670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1892 1960
17972 0.85 131.4 6.4 866 17981 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3003 3301 1960
18022 0.85 131.4 6.8 868 18031 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3003 1882 1960
18332 0.85 131.4 6.4 881 18341 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 487 1959
18372 0.85 131.4 6.8 883 18381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1887 1959
18693 0.85 131.4 6.3 896 18715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 1959
19017 0.85 131.4 6.3 909 19026 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3003 476 1959
19057 0.85 131.4 6.9 911 19066 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1893 1959
19377 0.85 131.4 6.4 924 19386 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 478 1959
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