GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  353 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -161.2421 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022355,5707.410,-14630.741,44,1.3,44 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  022921,5707.392,-14630.691,15,1.3,15,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.5,4879,-17.8,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22815,60.53,0.719,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,21.981
HUMID  2533 DATA_FILE_SIZE  27482,884
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,64.411

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.10 -92.0 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 18 2146 2082
45 -1.10 -133.4 -5.2 6 104 13.35 2.72 -37.75 0.000 4 0.179 1.294 2292 757 3334
275 -1.15 -133.4 -15.4 36 284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2292 2171 3334
585 -1.15 -133.4 -18.4 67 593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2292 2171 3334
895 -1.15 -133.4 -14.4 98 903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 2171 3334
1215 -1.15 -133.4 -13.8 119 1224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2292 3583 3335
1255 -1.15 -133.4 -12.8 121 1264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2293 2159 3334
1575 -1.15 -133.4 -11.0 137 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2159 3334
1895 -1.15 -133.4 -11.5 153 1904 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2293 3573 3334
1955 -1.15 -133.4 -12.1 156 1964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2293 2167 3335
2275 -1.15 -133.4 -12.0 171 2284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2293 757 3334
2315 -1.15 -133.4 -12.0 172 2324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2290 2168 3334
2635 -1.15 -133.4 -11.0 180 2644 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2293 3570 3334
2695 -1.15 -133.4 -11.2 181 2704 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2293 2168 3334
3035 -1.15 -133.4 -9.8 190 3073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2168 3334
3395 -1.15 -133.4 -9.7 199 3404 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2293 3570 3334
3425 -1.15 -133.4 -9.7 199 3434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2293 2169 3334
3755 -1.15 -133.4 -9.1 208 3793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2169 3334
4115 -1.15 -133.4 -9.6 217 4153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2169 3334
4475 -1.15 -133.4 -10.1 226 4484 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2293 3577 3334
4525 -1.15 -133.4 -11.1 227 4534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2293 2169 3334
4835 -1.15 -133.4 -9.9 235 4844 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2293 757 3334
4875 -1.15 -133.4 -9.7 236 4884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2292 2171 3334
5195 -1.15 -133.4 -9.7 244 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 2171 3333
5555 -1.15 -133.4 -9.3 253 5593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2273 2171 3333
5915 -1.15 -133.4 -9.1 262 5953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2272 2171 3333
6275 -1.15 -133.4 -9.0 271 6313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 2170 3333
6635 -1.15 -133.4 -8.9 280 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 2171 3332
6995 -1.15 -133.4 -8.6 289 7004 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2293 3570 3331
7045 -1.15 -133.4 -9.8 290 7054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2293 2175 3331
7355 -1.15 -133.4 -9.0 298 7393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2175 3331
7715 -1.15 -133.4 -8.9 307 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2175 3331
8075 -1.15 -133.4 -9.1 316 8113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2175 3331
8435 -1.15 -133.4 -9.5 325 8473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2175 3330
8795 -1.15 -133.4 -8.3 334 8804 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2293 3570 3330
8835 -1.15 -133.4 -9.1 335 8844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2293 2169 3330
9155 -1.15 -133.4 -7.8 343 9193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2169 3330
9515 -1.15 -133.4 -7.7 352 9553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2169 3329
9755 -0.28 0.0 7.5 358 9914 0.93 0.00 119.13 1.408 6 0.129 0.000 2474 2170 2790
9915 1.15 133.4 2.7 362 10044 1.52 2.83 116.80 1.381 4 0.091 0.082 2789 3549 2247
10095 1.15 133.4 8.9 366 10104 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2789 2139 2247
10435 1.15 133.4 9.4 375 10473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2140 2247
10795 1.15 133.4 9.1 384 10804 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2789 3551 2247
10905 1.15 133.4 9.4 386 10914 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2789 2141 2248
11235 1.15 133.4 7.9 395 11244 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2789 3545 2247
11295 1.15 133.4 8.7 396 11304 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2789 2147 2248
11635 1.15 133.4 7.5 405 11673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2147 2247
11995 1.15 133.4 7.6 414 12004 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2789 3542 2247
12055 1.15 133.4 8.5 415 12064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2789 2137 2248
12395 1.15 133.4 7.7 424 12433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2790 2137 2248
12755 1.15 133.4 7.9 433 12764 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2788 3547 2248
12865 1.15 133.4 8.7 435 12874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2789 2138 2247
13195 1.15 139.0 7.2 444 13204 0.00 2.80 5.60 1.354 4 0.000 0.076 2789 3543 2223
13285 1.16 139.0 8.9 446 13294 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2789 2139 2223
13595 1.16 139.0 8.0 454 13604 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2790 3548 2223
13665 1.16 139.0 9.3 455 13674 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2789 2137 2223
13995 1.16 139.0 8.7 464 14004 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2790 3548 2223
14065 1.16 139.0 9.1 465 14074 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2789 2135 2223
14395 1.16 140.5 7.4 474 14404 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2789 3554 2222
14475 1.16 140.5 8.1 476 14484 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2790 2137 2223
14795 1.16 151.7 6.9 484 14814 0.00 2.80 10.77 1.228 4 0.000 0.073 2788 3550 2172
14845 1.17 153.2 7.4 485 14854 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2790 2138 2171
15155 1.17 159.7 7.1 493 15194 0.00 0.00 6.50 1.231 6 0.000 0.000 2789 2137 2140
15515 1.18 159.7 8.0 502 15553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2137 2140
15875 1.18 159.7 7.9 511 15913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2138 2139
16235 1.18 159.7 8.2 520 16273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2138 2139
16595 1.18 161.7 7.4 529 16604 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2789 3552 2140
16665 1.18 161.7 8.3 530 16674 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2790 2139 2139
16995 1.18 168.8 7.1 539 17034 0.00 0.00 7.70 1.129 6 0.000 0.000 2789 2140 2101
17355 1.19 168.8 8.0 548 17364 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2790 3549 2101
17435 1.19 168.8 9.5 550 17444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2789 2137 2100
17755 1.19 168.8 7.5 558 17793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2136 2100
18115 1.19 177.2 7.0 567 18154 0.00 0.00 6.32 1.082 6 0.000 0.000 2789 2136 2068
18475 1.20 181.7 7.3 576 18484 0.00 2.72 3.53 1.098 4 0.000 0.068 2790 3545 2050
18535 1.20 181.7 8.4 577 18544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2789 2134 2049
18875 1.20 181.7 7.6 586 18913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2790 2134 2049
19215 1.20 181.7 8.4 602 19233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2134 2049
19535 1.20 185.7 7.3 618 19554 0.00 0.00 3.30 1.054 6 0.000 0.000 2789 2133 2033
19855 1.21 207.3 6.3 634 19874 0.00 0.00 17.20 0.933 6 0.000 0.000 2789 2133 1945
20175 1.23 207.3 7.6 650 20193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2134 1943
20495 1.23 211.2 7.3 666 20514 0.00 0.00 2.67 1.011 6 0.000 0.000 2789 2134 1930
20815 1.23 223.9 6.8 682 20834 0.00 2.67 10.15 0.903 4 0.000 0.058 2789 727 1878
20865 1.25 230.7 7.1 684 20874 0.20 2.60 5.28 0.920 6 0.050 0.042 2841 2143 1850
21175 1.26 230.7 10.2 713 21184 0.20 2.65 0.00 0.000 4 0.117 0.053 2809 723 1849
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