LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  353 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -214.43356 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124731,5629.064,-5740.095,38,1.0,38 TGT_NAME  C5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  125850,5628.954,-5740.303,10,1.5,16,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.4,163871,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1207

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34245,0.00,0.000,0,0,1498,248.98 _10V_AH  10.0,24.161
HUMID  2821 DATA_FILE_SIZE  39706,1324
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,49.370

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 46 2183 2315
61 -0.87 -127.1 -3.9 9 110 12.70 2.80 -31.30 0.000 4 0.176 0.096 2196 3583 3033
141 -0.87 -127.1 -6.0 25 145 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2195 2129 3033
446 -0.87 -127.1 -8.4 61 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2129 3032
756 -0.87 -127.1 -7.2 92 764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2129 3033
1066 -0.87 -127.1 -8.2 123 1074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2129 3033
1376 -0.87 -127.1 -6.5 154 1385 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 3588 3033
1466 -0.87 -127.1 -7.7 163 1475 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2126 3032
1776 -0.87 -127.1 -8.2 194 1785 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 714 3031
1846 -0.87 -127.1 -8.4 201 1855 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2177 3031
2156 -0.87 -127.1 -7.2 227 2174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3031
2476 -0.87 -127.1 -7.4 243 2485 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 706 3030
2526 -0.87 -127.1 -8.3 245 2535 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2176 3031
2836 -0.87 -127.1 -6.9 261 2854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3031
3156 -0.87 -127.1 -6.9 277 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3031
3476 -0.87 -127.1 -6.5 293 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3031
3796 -0.87 -127.1 -7.2 309 3805 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 721 3031
3846 -0.87 -127.1 -7.7 311 3855 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2183 3031
4156 -0.87 -127.1 -5.8 327 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3031
4476 -0.87 -127.1 -5.7 336 4485 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 714 3031
4546 -0.87 -127.1 -5.8 337 4555 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2186 3031
4876 -0.87 -127.1 -5.5 346 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2186 3031
5236 -0.87 -127.1 -6.4 355 5245 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 712 3032
5286 -0.87 -127.1 -7.0 356 5295 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2177 3031
5596 -0.87 -127.1 -4.8 364 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3031
5956 -0.87 -127.1 -3.8 373 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3032
6316 -0.87 -127.1 -3.3 382 6325 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 715 3032
6386 -0.87 -127.1 -3.8 383 6395 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2171 3032
6716 -0.87 -127.1 -3.1 392 6754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2171 3033
7076 -0.87 -127.1 -3.7 401 7085 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 715 3034
7136 -0.87 -127.1 -4.3 402 7145 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2184 3033
7476 -0.87 -127.1 -3.8 411 7485 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 712 3033
7526 -0.87 -127.1 -4.6 412 7535 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2185 3034
7836 -0.87 -127.1 -4.2 420 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3034
8196 -0.87 -127.1 -4.6 429 8205 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 713 3034
8246 -0.87 -127.1 -5.5 430 8255 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2186 3034
8556 -0.87 -127.1 -5.6 438 8594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2186 3034
8916 -0.87 -127.1 -6.6 447 8925 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 713 3034
8966 -0.87 -127.1 -6.3 448 8975 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2182 3034
9276 -0.87 -127.1 -6.3 456 9314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3034
9636 -0.87 -127.1 -5.5 465 9645 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 710 3034
9696 -0.87 -127.1 -6.6 466 9705 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2174 3034
10036 -0.87 -127.1 -5.1 475 10074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3034
10396 -0.87 -127.1 -4.5 484 10405 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 710 3034
10466 -0.87 -127.1 -4.9 485 10475 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2185 3034
10796 -0.87 -127.1 -4.5 494 10834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2185 3034
11156 -0.87 -127.1 -5.0 503 11165 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 710 3034
11237 -0.87 -127.1 -5.3 505 11245 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2181 3033
11556 -0.87 -127.1 -4.6 513 11594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3034
11916 -0.87 -127.1 -5.1 522 11925 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 721 3034
11966 -0.87 -127.1 -6.0 523 11975 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2183 3034
12276 -0.87 -127.1 -5.1 531 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3034
12636 -0.87 -127.1 -4.9 540 12645 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 720 3034
12686 -0.87 -127.1 -5.7 541 12695 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2181 3034
12996 -0.87 -127.1 -4.9 549 13034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3034
13356 -0.87 -127.1 -4.0 558 13365 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 721 3034
13406 -0.87 -127.1 -4.6 559 13415 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2178 3034
13716 -0.87 -127.1 -2.9 567 13754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3034
14076 -0.87 -127.1 -4.0 576 14085 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 715 3034
14126 -0.87 -127.1 -4.8 577 14135 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2184 3034
14436 -0.87 -127.1 -4.9 585 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2184 3034
14796 -0.87 -127.1 -4.8 594 14805 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 713 3034
14846 -0.87 -127.1 -5.4 595 14855 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2179 3034
15156 -0.87 -127.1 -4.5 603 15194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3034
15516 -0.87 -127.1 -3.7 612 15525 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 716 3034
15576 -0.87 -127.1 -4.1 613 15585 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2183 3034
15916 -0.87 -127.1 -4.4 622 15954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2184 3034
16276 -0.87 -127.1 -4.9 631 16285 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 713 3034
16336 -0.87 -127.1 -5.4 632 16345 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2177 3034
16676 -0.87 -127.1 -4.5 641 16714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3034
17037 -0.87 -127.1 -4.8 650 17074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3034
17396 -0.87 -127.1 -4.9 659 17405 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 710 3034
17456 -0.87 -127.1 -5.7 660 17465 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2174 3034
17796 -0.87 -127.1 -5.2 669 17834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3034
18156 -0.87 -127.1 -5.7 678 18165 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 721 3034
18196 -0.87 -127.1 -7.6 679 18205 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2173 3034
18516 -0.87 -127.1 -5.9 687 18554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2173 3033
18637 -0.32 0.0 5.9 690 18755 0.57 0.00 116.28 1.455 6 0.100 0.000 2315 2130 2513
18757 0.87 127.1 3.9 693 18875 1.35 0.00 111.35 1.420 6 0.097 0.000 2581 2131 1993
19196 0.87 143.4 5.4 704 19235 0.00 0.00 13.98 1.455 6 0.000 0.000 2581 2130 1928
19556 0.89 143.4 6.4 713 19594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2130 1926
19916 0.89 143.4 6.7 722 19925 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2580 655 1926
19976 0.89 143.4 7.5 723 19985 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2121 1926
20316 0.89 143.4 7.1 732 20354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2122 1926
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