WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1915
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1893
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  352
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204331,4705.252,-12754.416,38,1.4,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.078,0.189
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -196478.7,-452.3,-75.6,28476.8,1650.5
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  153323.2,289.7,-131.6,-271749.0,-3243.7
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.0,203704,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.8 D_GRID  1001
GPS2  205151,4705.235,-12754.328,15,1.4,15,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2507 DATA_FILE_SIZE  49704,1682
_24V_AH  23.0,59.379 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,102,1
_10V_AH  10.2,42.007

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.65 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -6.3 6 104 9.60 2.60 -11.95 0.000 4
306 -0.97 -127.1 -6.3 49 314 0.00 2.73 0.00 0.000 6
616 -0.97 -127.1 -12.9 111 619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
921 -0.97 -127.1 -8.9 143 928 0.00 2.70 0.00 0.000 4
990 -0.97 -127.1 -8.9 157 998 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1301 -0.97 -127.1 -7.9 189 1309 0.00 2.73 0.00 0.000 4
1430 -0.97 -127.1 -7.9 215 1438 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1740 -0.97 -127.1 -7.3 232 1758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2061 -0.97 -127.1 -7.2 248 2068 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2160 -0.97 -127.1 -7.2 268 2168 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2471 -0.97 -127.1 -6.9 285 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2790 -0.97 -127.1 -6.6 301 2798 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2870 -0.97 -127.1 -6.6 317 2878 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3181 -0.97 -127.1 -7.0 334 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3500 -0.97 -127.1 -6.2 350 3508 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3565 -0.97 -127.1 -6.2 363 3573 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3875 -0.97 -127.1 -6.2 373 3913 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4236 -0.97 -127.1 -7.0 382 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4595 -0.97 -127.1 -7.2 391 4603 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4670 -0.97 -127.1 -7.2 406 4678 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5001 -0.97 -127.1 -6.1 416 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5360 -0.97 -127.1 -6.3 425 5368 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5431 -0.97 -127.1 -6.3 439 5438 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5761 -0.97 -127.1 -6.0 449 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6121 -0.97 -127.1 -5.7 458 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6481 -0.97 -127.1 -5.3 467 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6841 -0.97 -127.1 -5.4 476 6848 0.00 2.88 0.00 0.000 4
6900 -0.97 -127.1 -5.4 488 6908 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7231 -0.97 -127.1 -5.6 498 7268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7591 -0.97 -127.1 -5.9 507 7628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7951 -0.97 -127.1 -5.8 516 7958 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8036 -0.97 -127.1 -5.8 533 8043 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8366 -0.97 -127.1 -5.9 543 8403 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8726 -0.97 -127.1 -6.0 552 8733 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8780 -0.97 -127.1 -6.0 563 8788 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9111 -0.97 -127.1 -6.2 573 9148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9471 -0.97 -127.1 -6.0 582 9478 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9561 -0.97 -127.1 -6.0 600 9568 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9891 -0.97 -127.1 -5.6 610 9928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10251 -0.97 -127.1 -4.9 619 10288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10611 -0.97 -127.1 -5.0 628 10618 0.00 2.90 0.00 0.000 4
10685 -0.97 -127.1 -5.0 643 10693 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11015 -0.97 -127.1 -5.2 653 11053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11376 -0.97 -127.1 -5.0 662 11383 0.00 2.92 0.00 0.000 4
11471 -0.97 -127.1 -5.0 681 11478 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11801 -0.97 -127.1 -4.9 691 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12161 -0.97 -127.1 -5.1 700 12168 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12251 -0.97 -127.1 -5.1 718 12258 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12580 -0.97 -127.1 -4.8 728 12618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12941 -0.97 -127.1 -5.5 737 12978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13301 -0.97 -127.1 -5.4 746 13308 0.00 2.90 0.00 0.000 4
13365 -0.97 -127.1 -5.4 759 13373 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13696 -0.97 -127.1 -5.2 769 13733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14056 -0.97 -127.1 -4.9 778 14063 0.00 2.90 0.00 0.000 4
14116 -0.97 -127.1 -4.9 790 14123 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14446 -0.97 -127.1 -4.5 800 14483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14806 -0.97 -127.1 -4.7 809 14813 0.00 2.92 0.00 0.000 4
14875 -0.97 -127.1 -4.7 823 14883 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15206 -0.97 -127.1 -5.3 833 15243 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15566 -0.97 -127.1 -5.5 842 15603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15926 -0.97 -127.1 -4.8 851 15933 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15990 -0.97 -127.1 -4.8 864 15998 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16042 -0.33 0.0 -4.8 867 16158 0.68 0.00 112.20 1.541 6
16159 0.97 127.1 -2.0 870 16278 1.32 0.00 110.85 1.481 6
16601 0.97 127.1 8.7 881 16638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16961 0.97 127.1 9.1 890 16998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17321 0.97 127.1 8.7 899 17328 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17421 0.97 127.1 8.7 919 17428 0.00 2.80 0.00 0.000 6
17751 0.97 127.1 7.7 929 17788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18111 0.97 127.1 7.6 938 18148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18471 0.97 127.1 7.2 947 18508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18831 0.97 127.1 7.0 956 18868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19191 0.97 127.1 7.5 965 19198 0.00 2.92 0.00 0.000 4
19261 0.97 127.1 7.5 979 19268 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19591 0.97 127.1 7.9 989 19628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19951 0.97 127.1 8.2 998 19988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20311 0.97 127.1 8.1 1007 20318 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20365 0.97 127.1 8.1 1018 20373 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20696 0.97 127.1 7.9 1028 20733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21056 0.97 127.1 6.6 1037 21093 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21415 0.97 127.1 6.4 1046 21453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21776 0.97 127.1 6.7 1055 21813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22136 0.97 127.1 6.8 1064 22143 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22190 0.97 127.1 6.8 1075 22198 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22521 0.97 127.1 6.8 1085 22558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22881 0.97 127.1 6.4 1094 22918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23241 0.97 127.1 6.3 1103 23278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23601 0.97 127.1 6.6 1112 23638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23961 0.97 129.4 5.9 1121 23968 0.00 2.90 0.00 0.000 4
24015 0.97 129.4 5.9 1132 24023 0.00 2.77 0.00 0.000 6
24346 0.99 142.0 5.6 1142 24383 0.00 0.00 11.95 1.209 6
24705 0.99 142.0 6.1 1151 24743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25066 0.99 142.0 7.1 1160 25103 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25426 0.99 142.0 7.3 1169 25433 0.00 2.90 0.00 0.000 4
25480 0.99 142.0 7.3 1180 25488 0.00 2.80 0.00 0.000 6
25791 0.99 142.0 6.9 1190 25808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26110 0.99 142.0 6.7 1206 26128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26431 0.99 142.0 6.4 1222 26448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26750 0.99 142.0 6.5 1238 26768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27070 0.99 142.0 6.2 1254 27088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27390 1.00 152.1 5.7 1270 27408 0.00 0.00 8.23 1.070 6
27710 1.00 152.1 6.8 1286 27718 0.00 2.70 0.00 0.000 4
27770 1.00 152.1 6.8 1298 27778 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28081 1.03 172.6 5.3 1315 28103 0.00 2.73 16.30 1.000 4
28165 1.03 172.6 5.3 1329 28174 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28476 1.07 201.2 5.1 1361 28503 0.10 0.00 22.52 0.959 6
28805 1.08 209.5 5.7 1394 28819 0.00 2.75 6.28 0.998 4
28880 1.08 209.5 5.7 1408 28888 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29191 1.08 209.5 6.1 1440 29199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29501 1.16 266.7 4.2 1482 29549 0.00 2.73 44.65 0.888 4
29596 1.16 266.7 4.2 1501 29604 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29906 1.16 266.7 6.2 1563 29909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30211 1.17 273.9 5.8 1624 30219 0.00 0.00 5.35 0.929 6
30526 1.19 287.5 5.6 1663 30544 0.07 2.73 10.27 0.880 4
30576 1.19 287.5 5.6 1671 30579 0.00 2.65 0.00 0.000 6