NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  352 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -208.56087 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222607,2730.508,-15031.437,36,1.5,36 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,0.033
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  399059.4,-584.6,714.7,-1539858.0,2472.4
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -338942.8,-412.1,772.5,-328427.6,-2927.5
GPS2  223251,2730.500,-15031.418,15,1.5,16,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.3,222869,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29104,58.78,0.597,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,49.040
HUMID  2358 _10V_AH  10.0,25.717
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41492,1544
RAFOS_CLK  708 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.2 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.00 0.000 2 0.000 0.000 285 2269 2648
60 -1.00 -117.3 -5.4 9 89 12.35 2.45 -11.93 0.000 4 0.149 0.052 2451 3644 3129
315 -1.00 -117.3 -11.7 60 319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2206 3132
505 -1.00 -117.3 -11.0 96 514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 3661 3132
685 -1.00 -117.3 -11.4 114 694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2212 3133
995 -1.00 -117.3 -9.2 145 1003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2211 3134
1305 -1.00 -117.3 -8.1 176 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2212 3135
1630 -1.00 -117.3 -7.9 204 1653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2212 3138
1955 -1.00 -117.3 -8.2 217 1964 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 800 3139
2015 -1.00 -117.3 -8.1 220 2024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2255 3139
2335 -1.00 -117.3 -8.5 233 2344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 802 3140
2455 -1.00 -117.3 -8.3 239 2464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2247 3139
2775 -1.00 -117.3 -7.4 252 2784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 810 3140
2805 -1.00 -117.3 -7.4 253 2814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2252 3140
3115 -1.00 -117.3 -7.0 266 3124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3140
3205 -1.00 -117.3 -7.5 270 3214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2244 3140
3515 -1.00 -117.3 -6.8 283 3524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 801 3139
3575 -1.00 -117.3 -7.2 286 3584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2249 3140
3895 -1.00 -117.3 -7.1 299 3904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 804 3139
3995 -1.00 -117.3 -7.2 304 4004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2250 3139
4315 -1.00 -117.3 -6.9 317 4324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 809 3137
4375 -1.00 -117.3 -7.3 320 4384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2239 3137
4695 -1.00 -117.3 -6.9 333 4704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 803 3136
4775 -1.00 -117.3 -7.2 337 4784 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2244 3136
5095 -1.00 -117.3 -6.1 350 5104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 808 3133
5135 -1.00 -117.3 -6.4 352 5144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2244 3133
5455 -1.00 -117.3 -6.1 365 5464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 809 3132
5545 -1.00 -117.3 -6.5 369 5554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2243 3132
5855 -1.00 -117.3 -5.8 382 5878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3130
6180 -1.00 -117.3 -5.8 395 6189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 802 3129
6260 -1.00 -117.3 -6.1 399 6269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2242 3128
6580 -1.00 -117.3 -5.3 412 6603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3127
6905 -1.00 -117.3 -5.4 425 6928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3126
7230 -1.00 -117.3 -6.0 438 7239 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 805 3125
7390 -1.00 -117.3 -7.1 446 7398 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2243 3124
7710 -1.00 -117.3 -7.2 459 7719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 808 3123
7770 -1.00 -117.3 -7.4 462 7779 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2246 3123
8090 -1.00 -117.3 -6.0 475 8099 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 813 3121
8190 -1.00 -117.3 -6.4 480 8199 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2240 3121
8510 -1.00 -117.3 -4.7 493 8519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 814 3119
8600 -1.00 -117.3 -4.8 497 8609 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2235 3118
8910 -1.00 -117.3 -4.6 510 8919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 811 3117
8980 -1.00 -117.3 -5.4 513 8989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2231 3117
9290 -1.00 -117.3 -5.5 526 9299 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 812 3116
9390 -1.00 -117.3 -5.9 531 9399 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2241 3116
9710 -1.00 -117.3 -5.6 544 9719 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 814 3114
9750 -1.00 -117.3 -6.0 546 9759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2240 3114
10070 -1.00 -117.3 -5.4 559 10079 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 818 3114
10130 -1.00 -117.3 -5.6 562 10139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2237 3114
10450 -1.00 -117.3 -5.5 575 10459 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 818 3112
10510 -1.00 -117.3 -6.3 578 10519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2233 3112
10830 -1.00 -117.3 -6.0 591 10839 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 809 3110
10870 -1.00 -117.3 -6.3 593 10879 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3111
11190 -1.00 -117.3 -5.5 606 11213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3109
11515 -1.00 -117.3 -5.2 619 11524 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3108
11615 -1.00 -117.3 -5.4 624 11624 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3108
11935 -1.00 -117.3 -5.3 637 11944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3107
11995 -1.00 -117.3 -6.1 640 12004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3107
12315 -1.00 -117.3 -5.5 653 12324 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 804 3106
12375 -1.00 -117.3 -5.8 656 12384 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2244 3106
12695 -1.00 -117.3 -5.1 669 12704 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3106
12765 -1.00 -117.3 -5.2 672 12774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2237 3106
13075 -1.00 -117.3 -4.4 685 13084 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 818 3105
13135 -1.00 -117.3 -4.5 688 13144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2239 3105
13455 -1.00 -117.3 -4.3 701 13464 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3104
13505 -1.00 -117.3 -4.9 703 13514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2241 3104
13815 -1.00 -117.3 -5.0 716 13824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3104
13875 -1.00 -117.3 -5.5 719 13884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3104
14195 -1.00 -117.3 -5.3 732 14204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 816 3103
14245 -1.00 -117.3 -5.8 734 14254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2236 3103
14555 -1.00 -117.3 -5.0 747 14564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 805 3103
14605 -1.00 -117.3 -5.5 749 14614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2239 3103
14915 -1.00 -117.3 -4.3 762 14924 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 810 3102
14965 -1.00 -117.3 -5.2 764 14974 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2243 3102
15275 -1.00 -117.3 -4.2 777 15284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 814 3102
15345 -1.00 -117.3 -4.3 780 15354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3102
15655 -1.00 -117.3 -4.3 793 15678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3102
15956 -0.30 0.0 4.4 805 16079 0.80 0.00 96.97 1.410 6 0.117 0.000 2610 2232 2648
16080 1.00 117.3 0.8 810 16189 1.40 2.03 101.30 1.411 4 0.094 0.066 2890 3287 2170
16260 1.00 117.3 9.8 819 16269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1858 2168
16580 1.00 117.3 9.3 832 16589 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2890 3290 2167
16700 1.00 117.3 9.8 838 16709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1861 2167
17020 1.00 117.3 8.8 851 17029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2890 3283 2167
17130 1.00 117.3 8.8 856 17139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1865 2167
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