NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  352 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -150.00774 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153627,2854.795,-15406.469,33,2.9,52 TGT_NAME  K934
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2822.003,-15438.855
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.107,-0.143
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -18626.3,-128.2,100.7,-1453695.0,403.9
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -215903.3,-404.2,-306.6,-294785.0,913.7
GPS2  154237,2854.777,-15406.475,13,1.6,30,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.0,80428,-11.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30591,38.55,0.572,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,53.290
HUMID  2450 _10V_AH  10.0,27.798
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43430,1617
RAFOS_CLK  -9955 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.81 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.25 0.000 2 0.000 0.000 328 2170 2462
72 -0.81 -117.3 -4.7 11 106 14.02 2.55 -14.82 0.000 4 0.200 0.075 2640 3560 2976
197 -0.81 -117.3 -9.0 36 201 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2640 2127 2978
262 -0.81 -117.3 -9.8 49 265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2122 2979
447 -0.81 -117.3 -9.6 86 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2122 2979
637 -0.81 -117.3 -13.2 115 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2122 2980
947 -0.81 -117.3 -7.7 146 956 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3554 2981
1037 -0.81 -117.3 -8.2 155 1046 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2117 2982
1347 -0.81 -117.3 -8.3 186 1355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2117 2985
1657 -0.81 -117.3 -8.3 217 1665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2117 2986
1977 -0.81 -117.3 -7.4 231 2000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2117 2987
2302 -0.81 -117.3 -6.4 244 2325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2117 2987
2627 -0.81 -117.3 -7.0 257 2636 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 733 2987
2667 -0.81 -117.3 -7.5 259 2676 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2151 2987
2987 -0.81 -117.3 -8.0 272 2996 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 731 2987
3037 -0.81 -117.3 -8.3 274 3046 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2147 2987
3347 -0.81 -117.3 -8.0 287 3370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2987
3672 -0.81 -117.3 -7.7 300 3681 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 731 2986
3712 -0.81 -117.3 -7.7 302 3721 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2146 2986
4032 -0.81 -117.3 -7.0 315 4055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2984
4357 -0.81 -117.3 -7.6 328 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2984
4682 -0.81 -117.3 -6.9 341 4691 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 731 2983
4782 -0.81 -117.3 -7.6 346 4791 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2142 2983
5102 -0.81 -117.3 -6.5 359 5111 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 730 2981
5132 -0.81 -117.3 -6.8 360 5141 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2147 2981
5442 -0.81 -117.3 -6.7 373 5451 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 3548 2980
5512 -0.81 -117.3 -7.9 376 5521 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2125 2980
5822 -0.81 -117.3 -7.6 389 5831 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 727 2979
5962 -0.81 -117.3 -7.7 396 5971 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2146 2978
6282 -0.81 -117.3 -6.2 409 6305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2977
6607 -0.81 -117.3 -5.3 422 6616 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 727 2977
6667 -0.81 -117.3 -6.1 425 6676 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2141 2976
6987 -0.81 -117.3 -6.0 438 6996 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 735 2976
7017 -0.81 -117.3 -6.1 439 7026 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2146 2975
7327 -0.81 -117.3 -6.5 452 7336 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 3549 2974
7367 -0.81 -117.3 -7.5 454 7376 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2123 2974
7687 -0.81 -117.3 -6.2 467 7710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2122 2974
8012 -0.81 -117.3 -5.9 480 8021 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 724 2973
8072 -0.81 -117.3 -7.0 483 8081 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2144 2972
8392 -0.81 -117.3 -6.0 496 8415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2972
8717 -0.81 -117.3 -5.7 509 8726 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 727 2971
8757 -0.81 -117.3 -6.2 511 8766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2138 2971
9077 -0.81 -117.3 -5.4 524 9086 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 725 2970
9107 -0.81 -117.3 -5.6 525 9116 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2146 2970
9417 -0.81 -117.3 -6.1 538 9426 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 726 2969
9457 -0.81 -117.3 -6.7 540 9466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2137 2969
9777 -0.81 -117.3 -6.2 553 9800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2969
10102 -0.81 -117.3 -5.1 566 10111 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 728 2967
10132 -0.81 -117.3 -5.3 567 10141 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2143 2967
10442 -0.81 -117.3 -5.2 580 10465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2965
10767 -0.81 -117.3 -5.7 593 10776 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 734 2964
10817 -0.81 -117.3 -6.6 595 10826 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2141 2963
11127 -0.81 -117.3 -6.2 608 11150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2963
11452 -0.81 -117.3 -6.1 621 11475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2962
11777 -0.81 -117.3 -5.3 634 11800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2962
12102 -0.81 -117.3 -5.4 647 12111 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 728 2961
12172 -0.81 -117.3 -5.9 650 12181 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2137 2960
12482 -0.81 -117.3 -5.0 663 12491 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2640 3549 2960
12512 -0.81 -117.3 -5.2 664 12521 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2124 2960
12822 -0.81 -117.3 -5.6 677 12845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2959
13147 -0.81 -117.3 -5.7 690 13170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2959
13472 -0.81 -117.3 -5.7 703 13481 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2640 3549 2959
13512 -0.81 -117.3 -6.0 705 13521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2133 2959
13832 -0.81 -117.3 -5.1 718 13841 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 733 2958
13892 -0.81 -117.3 -5.5 721 13901 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2140 2958
14212 -0.81 -117.3 -4.6 734 14235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2958
14537 -0.81 -117.3 -4.9 747 14560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2957
14862 -0.81 -117.3 -5.1 760 14871 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 736 2957
14922 -0.81 -117.3 -5.7 763 14931 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2142 2956
15242 -0.29 0.0 5.1 776 15366 0.57 0.00 98.30 1.427 6 0.130 0.000 2756 2142 2496
15367 0.81 117.3 2.2 781 15476 1.23 2.30 100.57 1.391 4 0.114 0.091 2999 3302 2017
15497 0.81 117.3 6.6 787 15506 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2999 1896 2017
15807 0.81 117.3 7.5 800 15816 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2999 479 2016
15887 0.81 117.3 8.0 804 15896 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2999 1885 2015
16207 0.81 117.3 6.6 817 16230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2015
16532 0.81 119.8 5.9 830 16541 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2999 482 2015
16572 0.82 119.8 6.0 832 16581 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1895 2015
16892 0.82 119.8 6.3 845 16915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1895 2015
17217 0.82 119.8 6.9 858 17240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1895 2015
17542 0.82 119.8 7.5 871 17551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3294 2014
17592 0.82 119.8 7.7 873 17601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1891 2014
17902 0.82 119.8 7.0 886 17911 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2999 482 2012
17962 0.82 119.8 7.6 889 17971 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1894 2013
18282 0.82 119.8 6.4 902 18305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1894 2013
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