HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  352 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  40
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -721.45056 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212807,2243.321,-15815.941,45,1.7,57 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.030,-0.217
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -3781.0,-200.3,-657.8,-18527.9,1132.7
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  5414.3,87.1,152.3,-10489.6,1660.1
GPS2  213437,2243.337,-15816.016,13,1.7,29,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  177.5,22048,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21951,0.00,0.000,0,0,1033,364.52 _10V_AH  9.9,38.278
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  37078,911
TCM_TEMP  18.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,83.283

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.8 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.88 0.000 2 0.000 0.000 51 2392 2267
56 -1.33 -116.8 -5.5 4 89 10.90 2.65 -18.50 0.000 4 0.127 0.060 2078 946 2997
200 -1.33 -116.8 -16.6 18 204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2078 2345 3000
505 -1.33 -116.8 -16.7 71 509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2345 3003
815 -1.33 -116.8 -15.7 103 824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2345 3003
1135 -1.33 -116.8 -13.0 127 1139 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2078 3766 3006
1175 -1.33 -116.8 -13.7 129 1179 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2078 2349 3006
1495 -1.33 -116.8 -12.5 145 1499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2078 954 3008
1545 -1.33 -116.8 -13.0 147 1549 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2078 2355 3008
1855 -1.33 -116.8 -8.1 163 1859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2078 954 3009
1890 -1.33 -116.8 -9.9 164 1894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2078 2356 3009
2195 -1.33 -116.8 -11.0 180 2199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2078 3761 3011
2245 -1.33 -116.8 -12.2 182 2249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2078 2365 3012
2555 -1.33 -116.8 -9.0 192 2559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2078 955 3012
2615 -1.33 -116.8 -11.4 193 2619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2078 2357 3012
2955 -1.33 -116.8 -9.0 202 2959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2078 958 3012
3015 -1.33 -116.8 -8.5 203 3019 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2078 2352 3012
3355 -1.33 -116.8 -10.5 212 3359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2078 3767 3012
3390 -1.33 -116.8 -10.7 212 3394 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2078 2368 3012
3715 -1.33 -116.8 -10.3 221 3719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2078 946 3012
3760 -1.33 -116.8 -10.8 222 3764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2078 2357 3012
4075 -1.33 -116.8 -9.7 230 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2358 3011
4435 -1.33 -116.8 -8.6 239 4439 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2078 3761 3010
4485 -1.33 -116.8 -9.3 240 4489 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2078 2366 3010
4795 -1.33 -116.8 -9.7 248 4799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2078 949 3006
4985 -1.33 -116.8 -11.0 252 4989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2078 2357 3004
5315 -1.33 -116.8 -9.5 261 5319 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2078 954 3002
5475 -1.33 -116.8 -11.0 265 5479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2078 2359 3000
5795 -1.33 -116.8 -10.4 273 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2360 2999
6155 -1.33 -116.8 -9.2 282 6159 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2078 955 2995
6280 -1.33 -116.8 -9.1 285 6284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2078 2357 2995
6595 -1.33 -116.8 -9.6 293 6599 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2079 952 2992
6640 -1.33 -116.8 -11.1 294 6644 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2079 2364 2992
6955 -1.33 -116.8 -11.0 302 6959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2078 3766 2990
6985 -1.33 -116.8 -11.4 302 6989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2078 2362 2989
7315 -1.33 -116.8 -8.7 311 7319 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2078 953 2987
7385 -1.33 -116.8 -8.1 312 7389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2079 2357 2986
7715 -1.33 -116.8 -8.2 321 7719 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2078 953 2985
7805 -1.33 -116.8 -8.9 323 7809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2078 2351 2984
8115 -1.33 -116.8 -7.9 331 8153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2351 2981
8475 -1.33 -116.8 -8.0 340 8479 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2078 949 2979
8545 -1.33 -116.8 -9.3 341 8549 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2078 2358 2979
8875 -1.33 -116.8 -8.5 350 8914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2358 2977
9235 -1.33 -116.8 -8.2 359 9273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2358 2975
9595 -1.33 -116.8 -8.1 368 9633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2358 2974
9796 -0.36 0.0 8.2 373 9954 1.10 0.00 147.90 1.320 6 0.113 0.000 2296 2357 2519
9955 1.33 116.8 1.9 377 10114 1.88 0.00 151.55 1.262 6 0.091 0.000 2663 2357 2042
10435 1.33 116.8 8.7 389 10439 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2663 659 2040
10575 1.33 116.8 9.7 392 10579 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2663 2060 2040
10915 1.33 121.6 7.8 401 10929 0.00 2.78 5.65 1.384 4 0.000 0.074 2663 3474 2022
10970 1.34 121.6 8.0 402 10974 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2663 2066 2022
11275 1.34 145.7 6.9 410 11314 0.00 0.00 29.85 1.308 6 0.000 0.000 2663 2065 1924
11635 1.37 147.8 7.9 419 11673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2065 1923
11995 1.37 150.6 7.9 428 12034 0.00 0.00 5.97 1.378 6 0.000 0.000 2663 2065 1903
12355 1.37 179.1 6.7 437 12394 0.00 0.00 36.20 1.283 6 0.000 0.000 2663 2065 1789
12715 1.40 209.0 6.6 446 12754 0.00 0.00 37.63 1.262 6 0.000 0.000 2663 2065 1666
13075 1.43 221.2 7.4 455 13114 0.10 0.00 14.93 1.281 6 0.078 0.000 2691 2065 1616
13435 1.45 221.2 9.3 464 13439 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2691 3474 1614
13525 1.45 221.2 9.9 466 13529 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2691 2063 1614
13835 1.45 221.2 10.4 474 13873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2063 1614
14195 1.45 221.2 9.8 483 14233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2063 1614
14555 1.45 221.2 10.3 492 14593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2063 1613
14915 1.45 221.2 9.3 501 14919 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2691 657 1613
14970 1.45 221.2 9.6 502 14974 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2691 2062 1612
15275 1.45 221.2 9.1 510 15314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2062 1612
15635 1.45 221.2 8.0 519 15673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2061 1612
15995 1.45 221.2 10.0 528 15999 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2691 3470 1612
16045 1.45 221.2 10.4 529 16049 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2691 2069 1612
16355 1.45 221.2 9.2 537 16393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2069 1612
16715 1.45 221.2 10.5 546 16753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2069 1611
17075 1.45 221.2 8.2 555 17114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2069 1611
17435 1.45 236.6 7.3 564 17459 0.00 2.72 17.85 1.060 4 0.000 0.060 2691 3471 1554
17525 1.46 236.6 9.9 566 17529 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2691 2074 1554
17835 1.46 237.1 8.0 574 17839 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2691 3479 1554
17890 1.47 237.1 8.6 575 17894 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2691 2068 1554
18195 1.47 237.1 8.8 585 18214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 2068 1554
18515 1.47 251.8 7.3 601 18539 0.00 2.70 18.55 0.989 4 0.000 0.055 2691 3473 1491
18585 1.48 256.8 7.8 604 18595 0.00 2.65 5.68 1.033 6 0.000 0.048 2691 2069 1472
18895 1.49 256.8 8.0 620 18899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2691 3474 1471
18990 1.49 271.3 7.3 624 19014 0.00 2.63 17.48 0.940 6 0.000 0.045 2691 2064 1411
19315 1.50 289.2 7.2 641 19354 0.00 0.00 21.55 0.900 6 0.000 0.000 2691 2064 1339
19655 1.52 289.2 8.4 658 19659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2691 3479 1338
19700 1.52 289.2 8.2 660 19704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2691 2072 1338
20015 1.52 304.0 7.3 676 20034 0.00 0.00 17.67 0.844 6 0.000 0.000 2691 2072 1279
20335 1.54 349.5 5.9 708 20395 0.08 2.70 54.45 0.788 4 0.070 0.049 2720 3473 1093
20510 1.59 349.5 8.4 725 20514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2720 2067 1092
20815 1.59 349.5 9.5 756 20824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2067 1092
21125 1.59 349.5 8.5 807 21129 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2720 3466 1092
21185 1.59 349.5 8.4 819 21189 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2720 2070 1093
21495 1.59 358.9 7.6 873 21514 0.00 0.00 12.63 0.729 6 0.000 0.000 2720 2070 1053
21815 1.60 363.4 7.8 905 21824 0.00 2.63 4.93 0.729 4 0.000 0.047 2720 3475 1036