MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  352 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  81 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141019,193808,1026.4379,8658.3877,20,1.2,20,-1.1,0.4,290.2,8,6.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.5,104537,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  990
GPS2  141019,194409,1026.4211,8658.3242,3,0.7,4,-1.1,0.4,249.2,12,4.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20239,105.65,0.602,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.34,7.30,2.55,105.65,0.057,0.056,0.602,125,2507,929,-6.77,-0.65,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.53,13.85 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1026.41,8702.34,141019,131458 MEM  251388
TT8_MAMPS  0.018725,0.161035 DATA_FILE_SIZE  73320,1718
HUMID  42.95 CAP_FILE_SIZE  194027,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,155115520
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,19211.82,0x235770,1,24
_24V_AH  12.83,130.788 CURRENT  0.067,281.10,1
_10V_AH  13.26,0.000 GPS  151019,012509,1024.801,8657.647,18,1.1,18,-1.2,0.6,289.6,8,5.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934886.60 SBE_CT91224281.04
Roll_motor19391226.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee466201112036.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface105602816.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer231179533.73 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.85
TT8159012258.48
LPSleep153092444.57
TT8_Active70112114.05
TT8_Sampling2694361294.66
TT8_CF841342235.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231916498.16
GPS_charging000.00
Compass24427242.58
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 108 2453 970 882 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -66.95 0.005 16386 0.000 0.000 108 2453 2509 2512 2506 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.84
82 -0.64 -97.3 108 2453 2514 2507 4.7 -12.5 14 116 9.07 2.25 -16.42 0.008 18948 0.349 0.073 2121 1138 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 14.10 12.92 14.50
138 -0.64 -97.3 2121 1138 3379 3356 26.0 -36.2 25 142 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2113 2483 3367 3379 3356 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.63
325 -0.64 -97.3 2112 2483 3379 3355 80.9 -22.9 51 329 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2113 1125 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 14.94 14.57 14.96
361 -0.64 -97.3 2112 1125 3380 3356 88.6 -19.6 58 365 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2103 2508 3367 3379 3356 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.69
547 -0.64 -97.3 2102 2508 3380 3356 119.5 -14.8 77 551 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2092 3893 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.02
694 -0.64 -97.3 2091 3893 3380 3356 142.1 -15.7 106 699 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.226 0.031 2120 2509 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.40 14.71 14.62
879 -0.64 -97.3 2120 2508 3381 3355 166.5 -12.3 125 883 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2111 3893 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.07
910 -0.64 -97.3 2111 3893 3381 3355 170.5 -12.5 131 914 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2111 2493 3368 3381 3356 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1101 -0.64 -97.3 2111 2491 3381 3356 192.5 -11.3 151 1105 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2111 1111 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
1141 -0.64 -97.3 2111 1112 3380 3355 197.1 -10.9 159 1145 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2101 2511 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.77
1332 -0.64 -97.3 2101 2511 3380 3355 220.1 -12.6 179 1336 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2090 3895 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.11
1388 -0.64 -97.3 2089 3895 3380 3355 227.5 -13.2 190 1393 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.213 0.032 2120 2497 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.47 14.74 14.66
1573 -0.64 -97.3 2119 2496 3378 3355 247.6 -9.9 209 1577 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2120 1113 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
1626 -0.64 -97.3 2120 1113 3378 3355 252.4 -9.0 219 1630 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2111 2503 3366 3377 3355 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
1936 -0.64 -97.3 2111 2504 3375 3355 284.3 -11.0 236 1941 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2100 3896 3365 3375 3355 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.14
2009 -0.64 -97.3 2100 3896 3374 3355 292.7 -11.6 250 2013 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2507 3364 3374 3355 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
2320 -0.64 -97.3 2100 2506 3372 3352 328.1 -10.8 267 2322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2506 3362 3372 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2620 -0.64 -97.3 2100 2506 3370 3349 359.0 -10.1 282 2624 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2089 3891 3359 3370 3349 0 0 0 0 0 0 15.13 14.56 15.16
2671 -0.64 -97.3 2089 3891 3370 3349 364.4 -10.8 292 2677 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2120 2493 3359 3370 3349 0 0 0 0 0 0 14.47 14.74 14.66
2983 -0.64 -97.3 2119 2491 3367 3347 393.9 -9.5 309 2986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2491 3357 3367 3347 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
3283 -0.64 -97.3 2119 2491 3366 3345 424.1 -10.2 324 3285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2491 3355 3366 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3584 -0.64 -97.3 2119 2491 3364 3342 454.4 -9.9 339 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2491 3353 3364 3342 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
3883 -0.64 -97.3 2121 2491 3363 3339 481.9 -9.0 354 3885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2491 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4184 -0.64 -97.3 2121 2491 3361 3339 508.5 -9.0 369 4186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2491 3350 3361 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4484 -0.64 -97.3 2121 2491 3360 3337 536.1 -9.3 384 4489 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2112 3900 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 14.49 15.15
4532 -0.64 -97.3 2112 3900 3359 3337 540.8 -9.9 393 4536 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2113 2500 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
4849 -0.64 -97.3 2112 2498 3357 3335 570.8 -9.0 411 4853 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2113 1109 3346 3357 3335 0 0 0 0 0 0 15.12 14.60 15.15
4880 -0.64 -97.3 2112 1109 3357 3335 573.7 -9.6 417 4884 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2102 2500 3345 3356 3335 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
5190 -0.64 -97.3 2102 2500 3356 3334 602.7 -9.4 434 5194 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2091 3894 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 15.14 14.47 15.16
5242 -0.64 -97.3 2090 3894 3356 3334 607.8 -10.1 444 5247 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.205 0.036 2121 2498 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 14.40 14.68 14.58
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state 9690 begin apogee
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state 9793 begin climb
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state 20174 begin surface coast
20218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20218 begin surface