LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  352 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -514.98669 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033607,5629.108,-5748.476,34,1.9,34 TGT_NAME  C5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  034703,5629.141,-5748.615,25,1.9,25,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.6,172363,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1040

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32356,0.00,0.000,0,0,1421,267.62 _10V_AH  10.1,24.073
HUMID  3058 DATA_FILE_SIZE  37902,1262
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,49.225

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.67 0.000 2 0.000 0.000 50 2186 2127
52 -0.87 -127.1 -3.8 7 106 12.80 2.83 -35.53 0.000 4 0.181 0.080 2194 710 3032
127 -0.87 -127.1 -11.2 22 131 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2194 2170 3032
437 -0.87 -127.1 -9.0 54 446 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2194 3586 3031
487 -0.87 -127.1 -9.6 59 496 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2195 2123 3030
797 -0.87 -127.1 -7.9 90 805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3029
1107 -0.87 -127.1 -7.1 121 1116 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 3584 3028
1157 -0.87 -127.1 -7.8 126 1166 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2131 3028
1467 -0.87 -127.1 -6.4 157 1475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2130 3028
1777 -0.87 -127.1 -6.4 188 1785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2131 3028
2097 -0.87 -127.1 -6.5 216 2106 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2194 3581 3027
2167 -0.87 -127.1 -7.0 219 2176 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2124 3027
2477 -0.87 -127.1 -7.0 235 2486 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 3593 3027
2527 -0.87 -127.1 -7.8 237 2536 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2122 3027
2837 -0.87 -127.1 -6.8 253 2855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2122 3028
3157 -0.87 -127.1 -6.7 269 3175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2122 3027
3477 -0.87 -127.1 -6.6 285 3495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2122 3028
3797 -0.87 -127.1 -7.4 301 3815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2122 3028
4117 -0.87 -127.1 -7.3 317 4126 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2194 3585 3029
4157 -0.87 -127.1 -7.8 319 4166 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2129 3029
4477 -0.87 -127.1 -7.4 328 4515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2129 3029
4837 -0.87 -127.1 -7.0 337 4875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2129 3029
5197 -0.87 -127.1 -6.3 346 5235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2129 3029
5557 -0.87 -127.1 -6.0 355 5595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2129 3031
5917 -0.87 -127.1 -5.7 364 5926 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2194 3583 3031
5967 -0.87 -127.1 -6.4 365 5976 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2124 3031
6277 -0.87 -127.1 -6.0 373 6315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3031
6637 -0.87 -127.1 -6.7 382 6675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3031
6997 -0.87 -127.1 -6.2 391 7035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3032
7357 -0.87 -127.1 -5.6 400 7366 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 3589 3032
7417 -0.87 -127.1 -5.6 401 7426 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2134 3032
7757 -0.87 -127.1 -4.0 410 7795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2133 3032
8117 -0.87 -127.1 -3.8 419 8155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2134 3032
8477 -0.87 -127.1 -3.6 428 8515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2133 3033
8837 -0.87 -127.1 -4.9 437 8846 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 3586 3033
8887 -0.87 -127.1 -6.2 438 8896 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2121 3033
9197 -0.87 -127.1 -6.0 446 9235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3033
9557 -0.87 -127.1 -6.2 455 9595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3032
9917 -0.87 -127.1 -6.3 464 9955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3033
10277 -0.87 -127.1 -5.1 473 10315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3033
10637 -0.87 -127.1 -5.0 482 10675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3033
10997 -0.87 -127.1 -5.4 491 11006 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 3590 3033
11047 -0.87 -127.1 -6.4 492 11056 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2125 3033
11357 -0.87 -127.1 -5.6 500 11395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3033
11717 -0.87 -127.1 -4.8 509 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3033
12077 -0.87 -127.1 -5.0 518 12115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3033
12437 -0.87 -127.1 -5.4 527 12475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3033
12797 -0.87 -127.1 -5.8 536 12835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3033
13157 -0.87 -127.1 -5.4 545 13195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3033
13517 -0.87 -127.1 -5.5 554 13526 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 3589 3033
13567 -0.87 -127.1 -6.4 555 13576 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2125 3033
13877 -0.87 -127.1 -4.9 563 13915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2126 3033
14237 -0.87 -127.1 -4.2 572 14275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3033
14597 -0.87 -127.1 -4.6 581 14635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2126 3033
14957 -0.87 -127.1 -4.2 590 14995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3033
15317 -0.87 -127.1 -4.3 599 15355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3033
15677 -0.87 -127.1 -4.9 608 15715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3033
16037 -0.87 -127.1 -4.6 617 16075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3033
16397 -0.87 -127.1 -4.9 626 16435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3033
16757 -0.87 -127.1 -5.3 635 16795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3033
17118 -0.32 0.0 5.3 644 17236 0.60 0.00 116.63 1.434 6 0.098 0.000 2320 2178 2514
17237 0.87 127.1 3.5 647 17356 1.30 2.72 113.22 1.397 4 0.087 0.074 2580 3528 1993
17377 0.87 141.4 5.5 650 17396 0.00 2.83 12.00 1.411 6 0.000 0.062 2580 2071 1937
17717 0.89 141.4 6.2 659 17755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2071 1936
18077 0.89 141.4 6.3 668 18115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2071 1935
18437 0.89 141.4 7.0 677 18475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2071 1935
18797 0.89 141.4 6.4 686 18835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2071 1934
19157 0.89 154.0 5.6 695 19196 0.00 0.00 10.65 1.420 6 0.000 0.000 2580 2071 1885
19517 0.90 156.1 5.9 704 19556 0.00 0.00 1.88 1.517 6 0.000 0.000 2579 2071 1876
19877 0.91 173.3 5.4 713 19896 0.00 2.90 15.02 1.387 4 0.000 0.067 2580 3531 1806
19937 0.93 178.8 5.8 714 19946 0.00 2.78 4.65 1.428 6 0.000 0.057 2580 2069 1784
20277 0.93 197.5 5.4 723 20316 0.00 0.00 16.35 1.366 6 0.000 0.000 2580 2069 1706
20637 0.95 200.4 5.9 732 20676 0.00 0.00 2.58 1.452 6 0.000 0.000 2580 2069 1695
20997 0.95 210.7 5.6 741 21016 0.00 2.85 9.00 1.372 4 0.000 0.066 2580 3525 1653
21057 0.97 210.7 6.6 742 21066 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2580 2066 1653
21397 0.97 210.7 6.7 751 21435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2066 1654
21757 0.97 210.7 6.3 760 21795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2066 1654
22117 0.97 210.7 6.7 769 22126 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2580 3533 1653
22157 0.97 210.7 7.3 770 22166 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2580 2068 1653
22477 0.97 210.7 6.3 778 22515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2068 1653
22837 0.97 210.7 6.2 787 22875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2067 1654
23197 0.97 210.7 6.5 796 23235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2068 1653
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