GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  352
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -423.54236
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14700 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054054,5753.444,-14804.956,41,1.1,41 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.7,70327,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.2 D_GRID  2305
GPS2  054850,5753.518,-14804.859,9,1.3,14,21.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1787 DATA_FILE_SIZE  37734,1219
_24V_AH  23.4,50.055 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,32.960

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.47 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 124 11.70 2.73 -87.50 0.000 4 0.161 0.088
217 -0.96 -126.6 0.0 40 219 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
522 -0.96 -126.6 -13.6 71 529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062
586 -0.96 -126.6 -13.6 84 589 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
892 -0.96 -126.6 -12.1 115 899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
966 -0.96 -126.6 -12.1 130 969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1281 -0.96 -126.6 -13.0 160 1284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1412 -0.96 -126.6 -13.0 186 1419 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
1721 -0.96 -126.6 -10.3 203 1729 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095
1796 -0.96 -126.6 -10.3 218 1804 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2107 -0.96 -126.6 -11.3 235 2114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2137 -0.96 -126.6 -11.3 241 2144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2446 -0.96 -126.6 -10.7 258 2454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095
2501 -0.96 -126.6 -10.7 269 2509 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2832 -0.96 -126.6 -9.8 281 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3191 -0.96 -126.6 -8.7 290 3194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3222 -0.96 -126.6 -8.7 296 3229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3552 -0.96 -126.6 -8.9 306 3559 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096
3577 -0.96 -126.6 -8.9 311 3584 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3907 -0.96 -126.6 -8.4 321 3944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4266 -0.96 -126.6 -8.3 330 4269 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
4311 -0.96 -126.6 -8.3 339 4319 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
4641 -0.96 -126.6 -8.1 349 4649 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
4677 -0.96 -126.6 -8.1 356 4684 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
5007 -0.96 -126.6 -7.3 366 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5366 -0.96 -126.6 -7.8 375 5369 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
5401 -0.96 -126.6 -7.8 382 5409 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5731 -0.96 -126.6 -7.9 392 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6092 -0.96 -126.6 -9.0 401 6099 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
6142 -0.96 -126.6 -9.0 411 6149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6472 -0.96 -126.6 -9.1 421 6479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
6506 -0.96 -126.6 -9.1 428 6514 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6836 -0.96 -126.6 -8.1 438 6844 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
6881 -0.96 -126.6 -8.1 447 6889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7211 -0.96 -126.6 -8.0 457 7249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7572 -0.96 -126.6 -8.1 466 7579 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7611 -0.96 -126.6 -8.1 474 7619 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7941 -0.96 -126.6 -8.6 484 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8301 -0.96 -126.6 -8.8 493 8339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8661 -0.96 -126.6 -8.7 502 8699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9022 -0.96 -126.6 -7.6 511 9059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9381 -0.96 -126.6 -7.3 520 9419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9741 -0.96 -126.6 -6.9 529 9749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
9821 -0.96 -126.6 -6.9 545 9824 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
10146 -0.96 -126.6 -6.1 554 10184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10506 -0.96 -126.6 -6.3 563 10514 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
10566 -0.96 -126.6 -6.3 575 10569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10891 -0.96 -126.6 -6.6 584 10899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071
10921 -0.96 -126.6 -6.6 590 10924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
11207 -0.33 0.0 -6.6 598 11324 0.68 0.00 114.97 1.189 6 0.098 0.000
11325 0.96 126.6 -4.7 601 11444 1.32 0.00 112.88 1.154 6 0.077 0.000
11766 0.96 126.6 8.7 612 11774 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091
11812 0.96 126.6 8.7 621 11819 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12142 0.96 126.6 9.4 631 12149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12171 0.96 126.6 9.4 637 12179 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12501 0.96 126.6 10.0 647 12509 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.091
12547 0.96 126.6 10.0 656 12554 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12877 0.96 126.6 10.2 666 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13236 0.96 126.6 9.2 675 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13596 0.96 126.6 8.5 684 13634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13956 0.96 126.6 7.8 693 13964 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
13986 0.96 126.6 7.8 699 13994 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14316 0.96 126.6 8.0 709 14354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14676 0.96 126.6 8.4 718 14714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15036 0.96 126.6 7.8 727 15074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15397 0.98 137.8 7.1 736 15434 0.00 0.00 9.30 1.074 6 0.000 0.000
15756 1.03 166.7 6.4 745 15794 0.00 0.00 24.42 1.026 6 0.000 0.000
16116 1.04 176.1 7.1 754 16154 0.10 0.00 8.07 1.047 6 0.101 0.000
16476 1.04 176.1 9.8 763 16514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16836 1.04 176.1 11.1 772 16874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17197 1.04 176.1 10.1 781 17204 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
17222 1.04 176.1 10.1 786 17229 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
17552 1.04 176.1 8.6 796 17589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17911 1.04 176.1 8.8 805 17949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18271 1.04 176.1 9.9 814 18309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18631 1.04 176.1 9.6 823 18639 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18697 1.04 176.1 9.6 836 18704 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
19027 1.04 176.1 10.3 846 19034 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.097
19121 1.04 176.1 10.3 865 19124 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19426 1.05 181.8 7.3 879 19439 0.00 2.63 5.47 0.933 4 0.000 0.066
19456 1.05 181.8 7.3 885 19459 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19762 1.05 181.8 8.7 901 19779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20081 1.05 181.8 9.6 917 20089 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.096
20161 1.05 181.8 9.6 933 20164 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20466 1.06 186.1 7.3 949 20474 0.00 2.60 3.30 0.913 4 0.000 0.066
20496 1.06 186.1 7.3 955 20499 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20802 1.06 186.1 10.1 971 20809 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.094
20881 1.06 186.1 10.1 987 20884 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21186 1.17 253.5 4.8 1014 21250 0.07 2.50 56.28 0.766 4 0.064 0.093
21306 1.17 253.5 4.8 1038 21309 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21612 1.17 253.5 8.6 1069 21619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21921 1.17 254.9 7.4 1100 21929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22232 1.17 254.9 7.8 1131 22239 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
22266 1.17 254.9 7.8 1138 22269 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
22572 1.17 254.9 7.8 1169 22579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
22597 1.17 254.9 7.8 1174 22604 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056