WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1915
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1893
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  351
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121037,4702.932,-12755.517,38,2.0,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  0.048,0.199
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -196029.3,-261.7,-588.0,26831.4,2153.6
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  155535.7,69.6,19.9,-278263.5,-3839.8
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  354.2,207514,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.4 D_GRID  1001
GPS2  122003,4702.859,-12755.563,12,2.0,12,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2507 DATA_FILE_SIZE  49840,1692
_24V_AH  23.0,59.223 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,101,0
_10V_AH  10.2,41.884  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.05 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -6.2 6 104 9.57 2.70 -12.35 0.000 4
251 -0.97 -127.1 -6.2 38 259 0.00 2.75 0.00 0.000 6
561 -0.97 -127.1 -13.4 100 564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
865 -0.97 -127.1 -9.0 139 874 0.00 2.85 0.00 0.000 4
960 -0.97 -127.1 -9.0 158 968 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1271 -0.97 -127.1 -8.4 190 1279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1580 -0.97 -127.1 -8.4 217 1588 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1725 -0.97 -127.1 -8.4 246 1728 0.00 0.20 0.00 0.000 6
2031 -0.97 -127.1 -7.4 262 2038 0.00 5.28 0.00 0.000 4
2265 -0.97 -127.1 -7.4 309 2273 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2575 -0.97 -127.1 -8.1 326 2583 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2640 -0.97 -127.1 -8.1 339 2648 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2950 -0.97 -127.1 -6.9 356 2968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3270 -0.97 -127.1 -6.2 372 3288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3591 -0.97 -127.1 -5.6 386 3598 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3660 -0.97 -127.1 -5.6 400 3668 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3990 -0.97 -127.1 -5.7 410 3998 0.00 2.67 0.00 0.000 4
4050 -0.97 -127.1 -5.7 422 4058 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4381 -0.97 -127.1 -6.4 432 4418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4741 -0.97 -127.1 -6.4 441 4748 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4805 -0.97 -127.1 -6.4 454 4813 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5136 -0.97 -127.1 -6.7 464 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5495 -0.97 -127.1 -6.9 473 5533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5856 -0.97 -127.1 -6.8 482 5863 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5915 -0.97 -127.1 -6.8 494 5923 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6246 -0.97 -127.1 -6.5 504 6283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6606 -0.97 -127.1 -6.1 513 6613 0.00 2.88 0.00 0.000 4
6705 -0.97 -127.1 -6.1 533 6713 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7036 -0.97 -127.1 -5.7 543 7073 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7396 -0.97 -127.1 -6.0 552 7403 0.00 2.88 0.00 0.000 4
7471 -0.97 -127.1 -6.0 567 7478 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7801 -0.97 -127.1 -6.2 577 7838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8161 -0.97 -127.1 -6.1 586 8168 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8265 -0.97 -127.1 -6.1 607 8273 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8596 -0.97 -127.1 -6.2 617 8633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8956 -0.97 -127.1 -6.0 626 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9315 -0.97 -127.1 -5.5 635 9323 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9380 -0.97 -127.1 -5.5 648 9388 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9711 -0.97 -127.1 -5.5 658 9748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10071 -0.97 -127.1 -5.1 667 10078 0.00 2.90 0.00 0.000 4
10126 -0.97 -127.1 -5.1 678 10133 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10456 -0.97 -127.1 -5.1 688 10493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10816 -0.97 -127.1 -5.2 697 10823 0.00 2.92 0.00 0.000 4
10876 -0.97 -127.1 -5.2 709 10883 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11206 -0.97 -127.1 -5.6 719 11243 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11566 -0.97 -127.1 -5.5 728 11603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11926 -0.97 -127.1 -5.3 737 11933 0.00 2.90 0.00 0.000 4
11975 -0.97 -127.1 -5.3 747 11983 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12305 -0.97 -127.1 -5.1 757 12343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12666 -0.97 -127.1 -4.7 766 12703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13026 -0.97 -127.1 -4.2 775 13033 0.00 2.90 0.00 0.000 4
13106 -0.97 -127.1 -4.2 791 13113 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13436 -0.97 -127.1 -4.3 801 13473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13796 -0.97 -127.1 -5.3 810 13803 0.00 2.90 0.00 0.000 4
13891 -0.97 -127.1 -5.3 829 13898 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14221 -0.97 -127.1 -5.9 839 14258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14581 -0.97 -127.1 -5.5 848 14618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14941 -0.97 -127.1 -4.4 857 14948 0.00 2.90 0.00 0.000 4
15021 -0.97 -127.1 -4.4 873 15028 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15351 -0.97 -127.1 -4.4 883 15388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15672 -0.33 0.0 -4.4 891 15788 0.68 0.00 111.63 1.548 6
15789 0.97 127.1 -2.1 894 15908 1.35 0.00 110.57 1.502 6
16231 0.97 127.1 7.3 905 16238 0.00 3.08 0.00 0.000 4
16306 0.97 127.1 7.3 920 16313 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16636 0.97 127.1 7.3 930 16673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16996 0.97 127.1 7.6 939 17033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17356 0.97 127.1 7.8 948 17393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17716 0.97 127.1 7.7 957 17753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18075 0.97 127.1 7.9 966 18113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18436 0.97 127.1 8.0 975 18443 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18486 0.97 127.1 8.0 985 18493 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18816 0.97 127.1 7.9 995 18853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19176 0.97 127.1 8.7 1004 19213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19536 0.97 127.1 8.7 1013 19573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19896 0.97 127.1 8.6 1022 19903 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19951 0.97 127.1 8.6 1033 19958 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20281 0.97 127.1 8.0 1043 20318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20641 0.97 127.1 7.3 1052 20648 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20691 0.97 127.1 7.3 1062 20698 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21021 0.97 127.1 7.1 1072 21058 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21381 0.97 127.1 7.4 1081 21418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21741 0.97 127.1 7.4 1090 21778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22101 0.97 127.1 7.0 1099 22108 0.00 2.92 0.00 0.000 4
22160 0.97 127.1 7.0 1111 22168 0.00 2.80 0.00 0.000 6
22491 0.97 127.1 7.6 1121 22528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22851 0.97 127.1 7.5 1130 22888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23210 0.97 127.1 6.8 1139 23248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23571 0.97 127.1 6.6 1148 23608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23930 0.97 127.1 6.1 1157 23968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24290 0.97 127.1 6.3 1166 24328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24651 0.97 127.1 6.4 1175 24688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25010 0.97 127.1 6.6 1184 25048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25350 0.97 127.1 6.7 1198 25368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25670 0.97 127.1 6.0 1214 25688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25990 0.97 131.2 5.9 1230 26008 0.00 0.00 2.90 1.222 6
26310 0.97 131.2 6.4 1246 26328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26630 0.99 143.2 5.6 1262 26648 0.00 0.00 9.75 1.094 6
26950 1.00 147.5 5.9 1278 26968 0.00 2.88 3.38 1.142 4
27040 1.00 147.5 5.9 1293 27048 0.00 2.75 0.00 0.000 6
27351 1.00 152.9 5.8 1310 27368 0.00 2.73 4.05 1.100 4
27445 1.00 152.9 5.8 1326 27453 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27756 1.03 175.0 5.3 1354 27778 0.00 2.85 17.65 0.991 4
27811 1.03 175.0 5.3 1363 27818 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28120 1.08 208.7 4.9 1395 28153 0.10 2.73 26.20 0.954 4
28230 1.08 208.7 4.9 1414 28239 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28541 1.10 225.5 5.5 1446 28558 0.00 2.75 13.10 0.950 4
28660 1.10 225.5 5.5 1468 28663 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28966 1.14 252.1 5.2 1512 28994 0.00 2.88 20.58 0.918 4
29036 1.14 252.1 5.2 1526 29044 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29346 1.20 291.5 4.7 1588 29379 0.00 0.00 30.13 0.875 6
29681 1.20 291.5 6.3 1652 29689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29991 1.20 291.5 7.0 1683 29999 0.00 2.80 0.00 0.000 4