NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  351 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -348.17191 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141837,2731.291,-15029.471,41,1.5,42 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.010
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  396068.1,274.5,-96.4,-1533884.4,3219.5
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -337082.2,589.1,-320.6,-328728.1,-1877.2
GPS2  142445,2731.292,-15029.451,17,1.6,17,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.0,226433,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28665,69.22,0.591,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,48.906
HUMID  1909 _10V_AH  10.0,25.639
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41070,1529
RAFOS_CLK  1108 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.88 0.000 2 0.000 0.000 284 2269 2653
61 -1.00 -117.3 -4.8 9 90 12.40 2.60 -11.43 0.000 4 0.150 0.045 2451 799 3128
316 -1.00 -117.3 -10.5 60 320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2251 3131
501 -1.00 -117.3 -10.4 97 505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 803 3131
551 -1.00 -117.3 -10.2 103 560 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2246 3131
861 -1.00 -117.3 -10.3 134 869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2246 3133
1171 -1.00 -117.3 -8.4 165 1180 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 800 3133
1291 -1.00 -117.3 -8.9 177 1300 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2246 3134
1616 -1.00 -117.3 -7.2 208 1625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 802 3136
1676 -1.00 -117.3 -6.4 211 1685 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2251 3136
1996 -1.00 -117.3 -7.3 224 2005 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 808 3138
2036 -1.00 -117.3 -8.2 226 2045 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2249 3139
2356 -1.00 -117.3 -7.9 239 2365 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 806 3140
2446 -1.00 -117.3 -8.5 243 2455 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2243 3140
2756 -1.00 -117.3 -7.0 256 2765 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 804 3140
2836 -1.00 -117.3 -7.1 260 2845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2249 3140
3156 -1.00 -117.3 -7.0 273 3165 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 812 3140
3196 -1.00 -117.3 -7.4 275 3205 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2251 3140
3516 -1.00 -117.3 -7.1 288 3525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3140
3606 -1.00 -117.3 -7.4 292 3615 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2240 3140
3916 -1.00 -117.3 -6.8 305 3925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 802 3139
3966 -1.00 -117.3 -7.6 307 3974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2248 3139
4276 -1.00 -117.3 -6.9 320 4285 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 804 3137
4366 -1.00 -117.3 -7.4 324 4375 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2239 3137
4676 -1.00 -117.3 -6.5 337 4685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 802 3136
4736 -1.00 -117.3 -6.9 340 4745 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2244 3136
5056 -1.00 -117.3 -6.7 353 5065 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3134
5136 -1.00 -117.3 -6.9 357 5144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2243 3133
5456 -1.00 -117.3 -6.9 370 5465 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 804 3132
5496 -1.00 -117.3 -7.5 372 5505 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2245 3132
5816 -1.00 -117.3 -6.7 385 5825 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 810 3131
5886 -1.00 -117.3 -6.7 388 5895 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2242 3130
6196 -1.00 -117.3 -5.3 401 6205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 810 3129
6316 -1.00 -117.3 -5.7 407 6324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2241 3129
6636 -1.00 -117.3 -5.3 420 6645 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 813 3127
6696 -1.00 -117.3 -5.9 423 6704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2238 3127
7016 -1.00 -117.3 -6.5 436 7025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 807 3125
7116 -1.00 -117.3 -6.9 441 7124 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2246 3125
7436 -1.00 -117.3 -5.9 454 7445 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 803 3124
7506 -1.00 -117.3 -6.1 457 7515 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2242 3124
7816 -1.00 -117.3 -5.7 470 7839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2241 3123
8141 -1.00 -117.3 -6.4 483 8150 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 807 3122
8231 -1.00 -117.3 -6.7 487 8240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2237 3121
8541 -1.00 -117.3 -5.7 500 8550 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 808 3119
8661 -1.00 -117.3 -6.0 506 8670 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2235 3118
8981 -1.00 -117.3 -5.5 519 8990 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 811 3117
9021 -1.00 -117.3 -6.0 521 9030 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2234 3117
9341 -1.00 -117.3 -5.6 534 9350 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 815 3116
9421 -1.00 -117.3 -6.5 538 9430 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2245 3116
9741 -1.00 -117.3 -5.9 551 9750 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 813 3115
9821 -1.00 -117.3 -6.4 555 9830 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2243 3115
10141 -1.00 -117.3 -5.8 568 10164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3114
10466 -1.00 -117.3 -5.4 581 10475 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 815 3113
10556 -1.00 -117.3 -5.6 585 10565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2243 3112
10866 -1.00 -117.3 -5.0 598 10875 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 816 3111
10936 -1.00 -117.3 -5.2 601 10945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2243 3111
11246 -1.00 -117.3 -5.0 614 11255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 817 3110
11306 -1.00 -117.3 -5.3 617 11315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2244 3109
11626 -1.00 -117.3 -5.2 630 11635 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 807 3109
11676 -1.00 -117.3 -6.0 632 11685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2237 3108
11986 -1.00 -117.3 -5.8 645 11995 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3107
12046 -1.00 -117.3 -6.3 648 12055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2240 3107
12366 -1.00 -117.3 -6.1 661 12375 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 806 3106
12416 -1.00 -117.3 -6.9 663 12425 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2238 3107
12726 -1.00 -117.3 -5.8 676 12735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 803 3106
12766 -1.00 -117.3 -5.5 678 12775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2242 3106
13086 -1.00 -117.3 -5.3 691 13095 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3105
13136 -1.00 -117.3 -5.6 693 13145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3105
13446 -1.00 -117.3 -5.2 706 13455 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3105
13506 -1.00 -117.3 -5.6 709 13515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3105
13826 -1.00 -117.3 -5.4 722 13835 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3104
13916 -1.00 -117.3 -5.9 726 13925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3104
14226 -1.00 -117.3 -5.2 739 14235 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3103
14296 -1.00 -117.3 -5.2 742 14305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2230 3103
14606 -1.00 -117.3 -4.8 755 14615 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3103
14656 -1.00 -117.3 -5.5 757 14665 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2232 3103
14966 -1.00 -117.3 -4.6 770 14975 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 815 3102
15016 -1.00 -117.3 -5.4 772 15025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2231 3102
15326 -1.00 -117.3 -4.9 785 15335 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 816 3102
15396 -1.00 -117.3 -5.3 788 15405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2231 3102
15482 -0.30 0.0 5.2 792 15605 0.80 0.00 97.15 1.419 6 0.114 0.000 2609 2231 2649
15606 1.00 117.3 1.2 797 15710 1.40 0.00 100.65 1.390 6 0.089 0.000 2892 2231 2170
16011 1.00 117.3 9.3 814 16020 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2892 460 2167
16101 1.00 117.3 10.8 818 16110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2892 1885 2167
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