NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  351 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -267.97415 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070501,2858.058,-15404.547,39,1.1,45 TGT_NAME  K934
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2822.003,-15438.855
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.099,-0.145
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -19106.0,624.1,-435.0,-1450392.9,-656.1
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -215244.3,-120.4,20.9,-290008.1,-158.1
GPS2  071057,2858.045,-15404.506,16,1.1,16,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.5,87115,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30162,7.38,0.689,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.0,53.151
HUMID  2342 _10V_AH  10.0,27.718
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42898,1599
RAFOS_CLK  -9927 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.1 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.72 0.000 2 0.000 0.000 331 2178 2721
87 -0.83 -117.3 -4.8 14 111 13.95 2.55 -6.57 0.000 4 0.199 0.076 2636 3553 2978
257 -0.83 -117.3 -15.7 48 261 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2637 2123 2981
442 -0.83 -117.3 -12.1 85 445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2117 2981
627 -0.83 -117.3 -9.7 107 636 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 3556 2982
667 -0.83 -117.3 -12.1 111 676 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2637 2122 2982
977 -0.83 -117.3 -8.3 142 985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2983
1287 -0.83 -117.3 -8.4 173 1295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2987
1617 -0.83 -117.3 -8.4 203 1626 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3558 2988
1657 -0.83 -117.3 -9.7 205 1666 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2130 2988
1977 -0.83 -117.3 -8.2 218 1986 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 728 2989
2087 -0.83 -117.3 -7.9 223 2096 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2151 2989
2397 -0.83 -117.3 -7.7 236 2420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2989
2722 -0.83 -117.3 -7.9 249 2731 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 730 2989
2782 -0.83 -117.3 -8.2 252 2791 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2148 2989
3102 -0.83 -117.3 -8.8 265 3125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2989
3427 -0.83 -117.3 -8.0 278 3436 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 730 2989
3517 -0.83 -117.3 -7.9 282 3526 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2146 2989
3827 -0.83 -117.3 -7.4 295 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2988
4152 -0.83 -117.3 -6.9 308 4175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2987
4477 -0.83 -117.3 -7.1 321 4500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2986
4802 -0.83 -117.3 -7.4 334 4825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2984
5127 -0.83 -117.3 -7.5 347 5136 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 732 2983
5187 -0.83 -117.3 -8.1 350 5196 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2141 2983
5507 -0.83 -117.3 -7.2 363 5516 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 729 2982
5567 -0.83 -117.3 -7.4 366 5576 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2148 2982
5887 -0.83 -117.3 -6.0 379 5910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2980
6212 -0.83 -117.3 -5.9 392 6221 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 727 2979
6292 -0.83 -117.3 -6.5 396 6301 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2144 2979
6612 -0.83 -117.3 -7.9 409 6635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2978
6937 -0.83 -117.3 -7.1 422 6946 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 727 2977
6987 -0.83 -117.3 -7.5 424 6996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2149 2976
7297 -0.83 -117.3 -5.4 437 7306 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 734 2976
7337 -0.83 -117.3 -5.9 439 7346 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2137 2975
7657 -0.83 -117.3 -5.2 452 7680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2974
7982 -0.83 -117.3 -5.5 465 7991 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 730 2974
8032 -0.83 -117.3 -6.8 467 8041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2146 2973
8342 -0.83 -117.3 -6.4 480 8365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2973
8667 -0.83 -117.3 -6.7 493 8676 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 725 2973
8707 -0.83 -117.3 -7.3 495 8716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2137 2972
9027 -0.83 -117.3 -5.5 508 9050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2971
9352 -0.83 -117.3 -4.5 521 9375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2137 2969
9677 -0.83 -117.3 -4.6 534 9686 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 735 2969
9717 -0.83 -117.3 -5.1 536 9726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2141 2968
10037 -0.83 -117.3 -6.1 549 10046 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3550 2967
10077 -0.83 -117.3 -7.2 551 10086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2126 2966
10397 -0.83 -117.3 -6.3 564 10420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2965
10722 -0.83 -117.3 -6.0 577 10745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2965
11047 -0.83 -117.3 -5.4 590 11056 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 731 2963
11107 -0.83 -117.3 -5.9 593 11116 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2145 2963
11427 -0.83 -117.3 -5.2 606 11450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2962
11752 -0.83 -117.3 -5.5 619 11775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2145 2962
12077 -0.83 -117.3 -5.0 632 12086 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 730 2961
12147 -0.83 -117.3 -5.2 635 12156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2139 2960
12457 -0.83 -117.3 -5.0 648 12480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2960
12782 -0.83 -117.3 -5.3 661 12791 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 731 2960
12852 -0.83 -117.3 -5.8 664 12861 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2138 2960
13162 -0.83 -117.3 -4.8 677 13171 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2635 3554 2959
13192 -0.83 -117.3 -5.4 678 13201 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2132 2958
13502 -0.83 -117.3 -4.8 691 13511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 734 2959
13552 -0.83 -117.3 -5.7 693 13561 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2138 2959
13862 -0.83 -117.3 -5.1 706 13871 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2637 3554 2958
13902 -0.83 -117.3 -5.8 708 13911 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2133 2958
14222 -0.83 -117.3 -5.5 721 14231 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 737 2958
14272 -0.83 -117.3 -6.3 723 14281 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2147 2958
14582 -0.83 -117.3 -5.5 736 14605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2957
14908 -0.29 0.0 4.9 749 15031 0.60 0.00 98.45 1.512 6 0.132 0.000 2758 2147 2497
15032 0.83 117.3 1.8 754 15141 1.25 2.28 101.53 1.520 4 0.121 0.090 3002 3295 2017
15192 0.83 117.3 7.6 762 15201 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3003 1886 2016
15512 0.83 117.3 7.7 775 15521 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3002 486 2015
15572 0.83 117.3 8.6 778 15581 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1895 2014
15892 0.83 117.3 7.1 791 15915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2014
16217 0.83 117.3 6.8 804 16240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2014
16542 0.83 117.3 7.0 817 16565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1895 2014
16867 0.83 117.3 7.5 830 16876 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 482 2014
16947 0.83 117.3 8.2 834 16956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1893 2013
17267 0.83 117.3 7.2 847 17276 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 478 2014
17327 0.83 117.3 7.9 850 17336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1887 2013
17647 0.83 117.3 6.6 863 17656 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3299 2013
17707 0.83 117.3 7.0 866 17716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1895 2012
18027 0.83 117.3 6.6 879 18036 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 487 2012
18097 0.83 117.3 7.7 882 18106 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1889 2012
18407 0.83 117.3 6.9 895 18416 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3003 481 2012
18447 0.83 117.3 7.6 897 18456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1895 2012
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