HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  351 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  33
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -788.92133 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145455,2244.853,-15815.145,39,1.3,39 TGT_NAME  SW
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.017,-0.218
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -2561.1,-239.8,26.7,-18962.7,-274.7
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  3285.5,-225.1,154.3,-5086.7,1440.0
GPS2  151114,2244.931,-15815.177,14,1.5,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.1,24892,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22450,0.00,0.000,0,0,1033,364.52 _10V_AH  9.9,38.183
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  38098,936
TCM_TEMP  18.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,83.071

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.7 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.95 0.000 2 0.000 0.000 52 2383 2293
66 -1.33 -116.8 -3.7 5 99 10.93 2.65 -18.13 0.000 4 0.127 0.061 2081 944 2997
205 -1.33 -116.8 -16.0 19 209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2081 2358 2998
510 -1.33 -116.8 -15.1 69 514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2081 3754 2999
615 -1.33 -116.8 -14.0 85 619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2081 2360 3001
920 -1.33 -116.8 -13.5 116 929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2360 3002
1240 -1.33 -116.8 -12.4 139 1244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2081 3762 3002
1280 -1.33 -116.8 -14.0 141 1284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2081 2359 3002
1600 -1.33 -116.8 -12.0 157 1604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2081 954 3003
1655 -1.33 -116.8 -12.5 159 1659 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2081 2352 3003
1960 -1.33 -116.8 -11.3 175 1979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2353 3005
2280 -1.33 -116.8 -10.2 191 2284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2081 3760 3007
2325 -1.33 -116.8 -10.7 193 2329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2081 2362 3007
2640 -1.33 -116.8 -8.2 201 2644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2081 955 3007
2710 -1.33 -116.8 -9.9 202 2714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2081 2351 3007
3040 -1.33 -116.8 -9.7 211 3078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2351 3007
3400 -1.33 -116.8 -9.0 220 3404 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2081 954 3007
3495 -1.33 -116.8 -9.5 222 3499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2081 2356 3007
3800 -1.33 -116.8 -9.8 230 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2356 3007
4160 -1.33 -116.8 -9.7 239 4164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2081 3769 3005
4200 -1.33 -116.8 -9.3 240 4204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2081 2363 3004
4520 -1.33 -116.8 -7.6 248 4524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2081 954 3002
4615 -1.33 -116.8 -9.5 250 4619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2081 2359 3002
4920 -1.33 -116.8 -10.4 258 4958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2360 2997
5280 -1.33 -116.8 -9.3 267 5284 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2081 954 2995
5350 -1.33 -116.8 -10.1 268 5354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2081 2359 2995
5680 -1.33 -116.8 -8.7 277 5684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2081 956 2992
5790 -1.33 -116.8 -9.5 279 5794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2081 2361 2992
6120 -1.33 -116.8 -8.5 288 6124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2081 3767 2989
6205 -1.33 -116.8 -9.6 290 6209 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2081 2366 2989
6520 -1.33 -116.8 -9.9 298 6558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2366 2986
6880 -1.33 -116.8 -9.8 307 6884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2081 953 2983
6950 -1.33 -116.8 -9.5 308 6954 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2081 2358 2982
7280 -1.33 -116.8 -7.5 317 7284 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2081 950 2980
7390 -1.33 -116.8 -8.0 319 7394 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2081 2361 2979
7720 -1.33 -116.8 -7.8 328 7758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2361 2975
8080 -1.33 -116.8 -8.2 337 8084 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2081 953 2975
8300 -1.33 -116.8 -9.4 342 8304 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2081 2352 2973
8640 -1.33 -116.8 -8.1 351 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2352 2971
9000 -1.33 -116.8 -8.3 360 9004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2080 954 2969
9110 -1.33 -116.8 -9.7 362 9114 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2079 2362 2969
9440 -1.33 -116.8 -9.5 371 9444 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2081 954 2967
9500 -1.33 -116.8 -10.4 372 9504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2081 2359 2967
9840 -1.33 -116.8 -9.7 381 9878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2358 2966
10001 -0.36 0.0 9.2 385 10159 1.08 0.00 144.23 1.322 6 0.114 0.000 2294 2359 2520
10160 1.33 116.8 2.5 389 10319 1.90 0.00 151.80 1.259 6 0.095 0.000 2664 2359 2041
10640 1.33 116.8 9.6 401 10649 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2664 659 2041
10770 1.33 116.8 10.9 404 10774 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2664 2060 2040
11080 1.33 116.8 8.9 412 11084 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2664 3472 2040
11125 1.33 116.8 9.6 413 11129 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 2065 2040
11440 1.33 117.3 8.0 421 11478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2065 2038
11800 1.34 123.1 7.7 430 11839 0.00 0.00 6.80 1.374 6 0.000 0.000 2664 2065 2015
12160 1.34 124.1 8.0 439 12198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2065 2015
12520 1.34 124.1 8.7 448 12558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2065 2014
12880 1.34 124.1 8.9 457 12918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2065 2013
13240 1.34 124.1 8.2 466 13244 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2664 3479 2013
13290 1.34 128.2 7.8 467 13299 0.00 2.67 5.53 1.363 6 0.000 0.058 2664 2075 1996
13600 1.35 143.5 7.3 475 13624 0.00 2.88 19.35 1.282 4 0.000 0.085 2664 661 1932
13665 1.36 143.5 8.4 476 13669 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2663 2060 1932
14000 1.36 143.5 8.0 485 14039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2061 1932
14360 1.36 166.8 6.9 494 14399 0.00 0.00 28.83 1.225 6 0.000 0.000 2664 2061 1838
14720 1.39 187.9 7.0 503 14754 0.00 2.80 26.38 1.203 4 0.000 0.071 2664 3472 1752
14795 1.41 189.1 7.9 504 14799 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2664 2072 1752
15120 1.41 206.4 7.2 513 15159 0.08 0.00 23.13 1.188 6 0.088 0.000 2687 2072 1676
15480 1.43 206.4 9.0 522 15484 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2687 656 1675
15550 1.43 206.4 10.7 523 15554 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2686 2066 1674
15880 1.43 206.4 10.4 532 15918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2066 1674
16240 1.43 206.4 8.6 541 16244 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2687 3469 1674
16305 1.43 206.4 9.0 542 16309 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2687 2058 1674
16640 1.43 206.4 8.6 551 16678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2058 1673
17000 1.43 206.4 8.8 560 17004 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2687 3475 1673
17045 1.43 206.4 10.1 561 17049 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2686 2073 1673
17360 1.43 206.4 8.4 569 17398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2073 1673
17720 1.43 217.1 7.5 578 17739 0.00 2.70 12.12 1.087 4 0.000 0.060 2687 3471 1633
17770 1.44 249.0 6.5 579 17814 0.00 2.67 39.50 1.029 6 0.000 0.051 2686 2062 1503
18120 1.48 249.0 8.1 588 18158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2062 1501
18480 1.48 249.0 8.5 597 18518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2062 1501
18820 1.48 252.4 7.8 613 18829 0.00 2.70 3.70 1.091 4 0.000 0.056 2687 3469 1488
18910 1.48 258.3 7.7 617 18924 0.00 2.63 6.75 1.041 6 0.000 0.049 2686 2072 1465
19240 1.49 287.5 6.7 634 19280 0.00 2.72 35.63 0.940 4 0.000 0.054 2687 3473 1346
19360 1.52 287.5 8.3 640 19364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2685 2063 1345
19680 1.52 289.1 7.9 656 19684 0.08 2.67 0.00 0.000 4 0.075 0.055 2712 3479 1345
19720 1.52 289.1 9.5 658 19724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2712 2061 1345
20040 1.52 289.1 8.6 674 20059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2061 1344
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