GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  351 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -80.867737 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125825,5704.240,-14639.954,45,1.5,45 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  130633,5704.227,-14639.862,16,1.5,16,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.1,14574,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23923,30.30,0.739,0,0,1263,375.06 _10V_AH  10.0,21.868
HUMID  2519 DATA_FILE_SIZE  29552,947
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,64.088

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.25 0.000 2 0.000 0.000 22 2150 2093
44 -0.92 -146.6 -3.2 6 103 13.60 2.83 -37.87 0.000 4 0.181 1.303 2333 3571 3391
309 -0.92 -146.6 -13.6 39 318 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2333 2167 3390
619 -0.92 -146.6 -15.0 70 628 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2333 751 3389
649 -0.92 -146.6 -15.3 73 658 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2176 3389
959 -0.92 -146.6 -10.8 104 967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2176 3390
1279 -0.92 -146.6 -10.2 131 1288 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2333 3579 3389
1349 -0.92 -146.6 -10.3 134 1358 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2159 3389
1659 -0.92 -146.6 -9.7 150 1677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2158 3389
1979 -0.92 -146.6 -9.5 166 1997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2159 3389
2299 -0.92 -146.6 -8.7 182 2308 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 3574 3389
2339 -0.92 -146.6 -9.1 184 2348 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2157 3389
2659 -0.92 -146.6 -7.9 200 2677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2156 3389
2979 -0.92 -146.6 -7.9 213 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2157 3389
3339 -0.92 -146.6 -8.4 222 3377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2157 3389
3699 -0.92 -146.6 -8.2 231 3737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2156 3388
4059 -0.92 -146.6 -7.9 240 4097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2157 3388
4419 -0.92 -146.6 -7.8 249 4457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2156 3388
4779 -0.92 -146.6 -7.6 258 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2157 3388
5139 -0.92 -146.6 -8.3 267 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2156 3387
5499 -0.92 -146.6 -7.8 276 5537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2156 3387
5859 -0.92 -146.6 -7.8 285 5897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2156 3387
6219 -0.92 -146.6 -7.6 294 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2156 3386
6579 -0.92 -146.6 -8.1 303 6617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2156 3386
6939 -0.92 -146.6 -7.3 312 6948 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2333 759 3386
6969 -0.92 -146.6 -7.4 312 6978 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2167 3386
7299 -0.92 -146.6 -6.8 321 7337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3386
7659 -0.92 -146.6 -8.0 330 7697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3386
8019 -0.92 -146.6 -8.3 339 8057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3386
8379 -0.92 -146.6 -8.4 348 8417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3386
8739 -0.92 -146.6 -7.9 357 8777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3385
9099 -0.92 -146.6 -7.4 366 9137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3385
9459 -0.92 -146.6 -7.2 375 9498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3384
9819 -0.92 -146.6 -7.2 384 9857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3384
10179 -0.92 -146.6 -7.6 393 10188 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2333 3574 3383
10219 -0.92 -146.6 -8.0 394 10228 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2165 3383
10539 -0.92 -146.6 -7.1 402 10548 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2333 3575 3384
10579 -0.92 -146.6 -8.0 403 10588 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2169 3383
10899 -0.92 -146.6 -7.5 411 10937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3383
11259 -0.92 -146.6 -8.1 420 11268 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2333 3577 3383
11299 -0.92 -146.6 -9.0 421 11308 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2333 2174 3383
11619 -0.92 -146.6 -8.1 429 11628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2333 760 3383
11659 -0.92 -146.6 -8.3 430 11668 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2332 2165 3383
11739 -0.28 0.0 8.1 432 11898 0.70 0.00 130.57 1.406 6 0.108 0.000 2476 2165 2791
11899 0.92 146.6 5.4 436 12038 1.27 0.00 128.05 1.384 6 0.087 0.000 2738 2165 2193
12339 0.92 198.4 5.7 447 12388 0.00 2.90 45.33 1.378 4 0.000 0.070 2738 726 1982
12419 0.97 215.3 6.9 449 12438 0.00 2.70 14.80 1.389 6 0.000 0.058 2736 2135 1913
12739 0.99 215.3 8.6 457 12748 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2738 731 1912
12769 0.99 215.3 8.9 457 12778 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2135 1912
13099 0.99 215.3 9.5 466 13137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1912
13459 0.99 215.3 9.7 475 13497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1912
13819 0.99 215.3 9.3 484 13857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1913
14179 0.99 215.3 9.3 493 14217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1912
14539 0.99 215.3 9.1 502 14548 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2738 733 1913
14609 0.99 215.3 9.9 503 14618 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.093 0.054 2760 2143 1912
14939 0.99 215.3 10.3 512 14977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2143 1912
15299 0.99 215.3 9.9 521 15337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2143 1911
15659 0.99 215.3 9.2 530 15668 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2764 737 1912
15699 0.99 215.3 9.2 531 15708 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2761 2139 1912
16019 0.99 215.3 8.1 539 16028 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2764 3549 1912
16099 0.99 215.3 9.8 541 16108 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2764 2142 1912
16419 0.99 215.3 9.2 549 16428 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2764 729 1912
16469 0.99 215.3 9.8 550 16478 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2761 2135 1912
16779 0.99 215.3 8.4 558 16817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2135 1912
17139 0.99 215.3 8.4 567 17148 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2764 725 1912
17209 0.99 215.3 9.2 568 17218 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2761 2135 1912
17539 0.99 215.3 7.8 577 17577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2134 1912
17899 0.99 215.3 8.4 586 17908 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2765 734 1912
17949 0.99 215.3 9.1 587 17958 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2753 2147 1912
18259 0.99 215.3 8.3 595 18297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2147 1912
18619 0.99 215.3 8.4 604 18657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2147 1912
18979 0.99 215.3 8.3 613 18988 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2764 725 1912
19039 0.99 215.3 9.0 614 19048 0.03 2.63 0.00 0.000 6 0.155 0.048 2761 2143 1912
19379 0.99 215.3 8.9 623 19417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2143 1912
19739 0.99 215.3 8.6 632 19777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2143 1912
20079 0.99 215.3 8.8 641 20097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2143 1912
20399 0.99 215.3 8.9 657 20417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2143 1912
20719 0.99 215.3 8.4 673 20737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2143 1912
21039 0.99 215.3 8.7 689 21057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2143 1912
21359 0.99 215.3 8.0 705 21368 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2773 720 1912
21409 0.99 215.3 8.6 707 21418 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2710 2148 1912
21719 0.99 255.8 6.1 723 21758 0.00 2.72 32.85 0.874 4 0.000 0.066 2773 3549 1748
21809 1.04 267.9 7.1 727 21828 0.00 2.60 9.68 0.892 6 0.000 0.044 2773 2135 1698
22129 1.05 267.9 7.9 754 22137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2135 1697
22439 1.05 267.9 7.7 785 22448 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2773 728 1697
22529 1.05 267.9 7.7 794 22538 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2773 2143 1697
22839 1.05 313.0 5.9 825 22878 0.00 2.72 36.05 0.797 4 0.000 0.054 2773 728 1514
22919 1.10 334.8 6.7 833 22948 0.00 2.60 17.05 0.795 6 0.000 0.042 2773 2138 1425
23249 1.12 334.8 8.8 866 23258 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2773 725 1423
23299 1.12 334.8 8.4 871 23308 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2767 2150 1422
23609 1.12 334.8 9.3 902 23618 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2773 727 1422
23659 1.12 334.8 9.0 907 23668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2769 2143 1422