Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  351 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2085378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195907,6243.803,-450.305,43,1.9,48,-7.4 TGT_NAME  FC1K
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6247.000,-415.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.218,0.035
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  64302.4,141.8,-405.7,160531.9,-1614.5
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -16361.9,-656.2,-876.3,139260.1,-79.1
GPS2  201029,6243.728,-450.374,13,2.3,32,-7.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.0,30569,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.019404 XPDR_PINGS  118
SM_CCo  22839,0.00,0.000,0,0,1216,392.73 _24V_AH  23.3,54.994
SM_GC  1.35,11.62,0.00,0.00,0.048,0.000,0.000,72,2402,1216,-10.69,0.06,392.73 _10V_AH  10.1,28.728
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  56831,1097
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,239804416
HUMID  2102 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  180108,023327,6243.672,-447.297,35,2.5,54,-7.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169101.90 SBE_CT81624456.31
Roll_motor23091490.04 SBE_O275319333.75
VBD_pump_during_apogee452121712838.80 WL_BB2F6171051510.48
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103156.59 nil000.00
Iridium_during_connect70160262.35 nil000.00
Iridium_during_xfer3272231700.19
Transponder_ping36420357.19
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.62
TT8201019401.99
LPSleep176242389.83
TT8_Active61119122.39
TT8_Sampling244839984.20
TT8_CF881545377.33
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits185112224.40
GPS_charging000.00
Compass23698191.48
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -61.33 0.000 2 0.000 0.000 68 2407 2931
89 -0.85 -146.6 3.2 -3.8 3 122 12.12 2.62 -13.75 0.000 4 0.170 0.086 2222 3773 3415
267 -0.85 -146.6 18.1 -6.9 11 271 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2397 3416
594 -0.85 -146.6 45.7 -8.9 27 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2397 3416
903 -0.85 -146.6 66.8 -5.6 42 908 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 984 3416
954 -0.85 -146.6 69.2 -4.8 44 958 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2403 3417
1270 -0.85 -146.6 96.3 -9.6 59 1274 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 983 3416
1309 -0.85 -146.6 99.8 -9.5 61 1314 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2399 3417
1636 -0.85 -146.6 121.5 -7.4 77 1641 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3767 3416
1692 -0.85 -146.6 125.1 -5.9 79 1698 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2401 3417
2008 -0.85 -146.6 145.5 -6.8 95 2012 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 983 3417
2070 -0.85 -146.6 150.4 -7.3 98 2075 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2399 3417
2397 -0.85 -146.6 176.0 -7.1 114 2401 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 983 3416
2429 -0.85 -146.6 178.3 -6.8 115 2436 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2401 3417
2746 -0.85 -146.6 199.2 -6.8 131 2747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3416
3054 -0.85 -146.6 221.0 -8.5 146 3059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 979 3416
3081 -0.85 -146.6 222.9 -6.3 147 3085 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2400 3416
3403 -0.85 -146.6 245.2 -6.5 163 3407 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 982 3417
3446 -0.85 -146.6 248.5 -7.0 165 3451 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2400 3416
3768 -0.85 -146.6 274.0 -8.5 181 3772 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 980 3416
3807 -0.85 -146.6 277.5 -8.4 183 3812 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2403 3417
4134 -0.85 -146.6 302.1 -7.4 199 4138 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 980 3417
4205 -0.85 -146.6 307.6 -7.3 202 4210 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2402 3417
4521 -0.85 -146.6 330.1 -7.2 217 4526 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 983 3417
4571 -0.85 -146.6 333.7 -7.5 219 4575 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2402 3418
4886 -0.85 -146.6 353.6 -6.3 234 4890 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 983 3418
4926 -0.85 -146.6 356.2 -6.9 236 4931 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2400 3418
5252 -0.85 -146.6 379.4 -6.9 252 5256 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 983 3418
5295 -0.85 -146.6 382.4 -6.8 254 5300 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2399 3418
5618 -0.85 -146.6 402.7 -6.0 270 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3418
5926 -0.85 -146.6 422.7 -6.7 285 5930 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 980 3417
5989 -0.85 -146.6 427.1 -7.1 288 5993 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2400 3417
6315 -0.85 -146.6 448.5 -6.2 304 6320 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 982 3417
6404 -0.85 -146.6 454.6 -6.6 308 6409 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2400 3418
6726 -0.85 -146.6 474.7 -6.2 324 6727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3417
7035 -0.85 -146.6 495.2 -7.1 339 7036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3416
7344 -0.85 -146.6 518.5 -7.5 354 7348 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 985 3416
7383 -0.85 -146.6 521.5 -8.0 356 7388 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2400 3416
7710 -0.85 -146.6 545.8 -7.5 372 7712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3413
8019 -0.85 -146.6 567.2 -6.7 387 8023 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 986 3412
8069 -0.85 -146.6 570.8 -7.2 389 8073 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2404 3412
8384 -0.85 -146.6 592.0 -6.8 404 8388 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 984 3411
8427 -0.85 -146.6 595.3 -7.4 406 8432 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2407 3411
8749 -0.85 -146.6 617.0 -6.6 422 8750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2407 3410
9058 -0.85 -146.6 637.3 -6.6 437 9062 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 980 3409
9124 -0.85 -146.6 641.9 -7.1 440 9129 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2406 3408
9445 -0.85 -146.6 663.2 -6.6 456 9450 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 986 3408
9473 -0.85 -146.6 665.2 -7.1 457 9477 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2401 3407
9788 -0.85 -146.6 685.4 -6.5 472 9792 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 986 3407
9821 -0.85 -146.6 687.7 -7.0 473 9827 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2401 3407
10136 -0.85 -146.6 708.5 -6.6 489 10141 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 986 3406
10176 -0.85 -146.6 711.3 -7.4 491 10180 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2403 3406
10502 -0.85 -146.6 732.9 -6.7 507 10507 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 988 3405
10535 -0.85 -146.6 735.1 -6.9 508 10541 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2406 3405
10850 -0.85 -146.6 756.3 -6.5 524 10852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2406 3404
11160 -0.85 -146.6 777.1 -6.2 539 11165 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 983 3404
11193 -0.85 -146.6 779.3 -6.5 540 11199 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2397 3404
11509 -0.85 -146.6 790.0 -0.1 556 11513 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 986 3403
11726 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 11726 begin apogee
11734 -0.31 0.0 790.0 0.0 566 11860 0.60 0.00 122.32 1.218 6 0.104 0.000 2342 2197 2817
11860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11860 begin climb
11863 0.85 146.6 789.9 0.0 572 11994 1.20 2.85 122.82 1.180 4 0.080 0.091 2590 3610 2219
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state 22733 begin surface coast
22757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22757 begin surface