LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  351 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -91.989685 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212606,5629.322,-5754.510,40,1.3,40 TGT_NAME  C5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  213639,5629.279,-5754.637,11,1.1,12,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.7,178517,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  671

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21500,0.00,0.000,0,0,1417,268.85 _10V_AH  10.0,23.988
HUMID  3072 DATA_FILE_SIZE  30354,984
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,49.072

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.13 0.000 2 0.000 0.000 50 2185 2154
51 -0.87 -127.1 -4.4 7 105 12.75 0.00 -36.30 0.000 6 0.179 0.000 2195 2185 3033
411 -0.87 -127.1 -7.9 52 420 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 710 3031
471 -0.87 -127.1 -8.1 58 480 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2195 2170 3032
781 -0.87 -127.1 -7.7 89 790 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 3586 3030
851 -0.87 -127.1 -7.5 96 860 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2195 2119 3030
1161 -0.87 -127.1 -7.8 127 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3029
1471 -0.87 -127.1 -7.4 158 1479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3029
1781 -0.87 -127.1 -6.6 189 1790 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 3586 3028
1831 -0.87 -127.1 -7.6 194 1840 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2195 2121 3029
2141 -0.87 -127.1 -6.4 219 2150 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 715 3028
2201 -0.87 -127.1 -6.6 222 2210 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2185 3028
2521 -0.87 -127.1 -6.0 238 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3028
2841 -0.87 -127.1 -5.8 254 2850 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 713 3028
2911 -0.87 -127.1 -6.4 257 2920 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2178 3028
3221 -0.87 -127.1 -6.2 273 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3028
3541 -0.87 -127.1 -6.0 289 3559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3028
3861 -0.87 -127.1 -5.5 305 3870 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 718 3028
3911 -0.87 -127.1 -6.3 307 3920 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2186 3028
4221 -0.87 -127.1 -5.8 323 4239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2186 3028
4541 -0.87 -127.1 -6.0 339 4550 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 721 3028
4601 -0.87 -127.1 -6.8 340 4610 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2187 3029
4941 -0.87 -127.1 -6.0 349 4979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2187 3029
5301 -0.87 -127.1 -6.3 358 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2187 3030
5661 -0.87 -127.1 -6.4 367 5670 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 714 3030
5731 -0.87 -127.1 -6.5 368 5740 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2182 3031
6061 -0.87 -127.1 -6.8 377 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3031
6421 -0.87 -127.1 -6.7 386 6430 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 712 3031
6461 -0.87 -127.1 -6.7 387 6470 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2177 3031
6781 -0.87 -127.1 -6.3 395 6819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3031
7141 -0.87 -127.1 -6.1 404 7150 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 720 3031
7191 -0.87 -127.1 -6.8 405 7200 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2185 3031
7501 -0.87 -127.1 -6.1 413 7539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3031
7861 -0.87 -127.1 -6.3 422 7870 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 716 3032
7921 -0.87 -127.1 -7.0 423 7930 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2183 3032
8261 -0.87 -127.1 -5.9 432 8299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3032
8621 -0.87 -127.1 -6.4 441 8630 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 716 3032
8671 -0.87 -127.1 -7.2 442 8680 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2181 3032
8981 -0.87 -127.1 -5.9 450 9019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3032
9341 -0.87 -127.1 -5.2 459 9350 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 711 3032
9401 -0.87 -127.1 -5.9 460 9410 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2185 3032
9741 -0.87 -127.1 -5.1 469 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3032
10101 -0.87 -127.1 -5.2 478 10139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3032
10461 -0.87 -127.1 -5.2 487 10470 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 713 3032
10511 -0.87 -127.1 -6.3 488 10520 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2183 3032
10702 -0.32 0.0 5.6 493 10820 0.57 0.00 113.22 1.206 6 0.100 0.000 2316 2116 2512
10821 0.87 127.1 2.9 496 10940 1.33 0.00 109.05 1.178 6 0.091 0.000 2580 2116 1994
11262 0.87 127.1 6.1 507 11270 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2581 655 1992
11341 0.87 127.1 6.7 509 11350 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2580 2130 1992
11661 0.87 127.1 6.1 517 11699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2130 1992
12021 0.87 127.1 6.1 526 12059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2130 1991
12381 0.87 130.5 5.9 535 12390 0.00 2.83 2.28 1.304 4 0.000 0.067 2580 657 1981
12451 0.88 130.5 6.6 536 12460 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2580 2119 1981
12781 0.88 140.0 5.7 545 12820 0.00 0.00 8.18 1.226 6 0.000 0.000 2580 2119 1941
13141 0.89 140.0 6.4 554 13150 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2580 662 1942
13211 0.89 140.0 7.3 555 13220 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2581 2126 1941
13541 0.89 140.0 6.2 564 13579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2126 1942
13901 0.89 141.3 6.0 573 13910 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2580 659 1941
13991 0.89 141.3 6.5 575 14000 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2581 2123 1941
14301 0.89 151.3 5.7 583 14340 0.00 0.00 9.27 1.168 6 0.000 0.000 2580 2123 1896
14661 0.90 155.5 5.9 592 14670 0.00 2.80 3.75 1.211 4 0.000 0.064 2581 659 1877
14721 0.91 155.5 7.0 593 14730 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2580 2124 1877
15061 0.91 157.4 5.9 602 15099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2124 1878
15421 0.91 157.4 6.1 611 15430 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2580 660 1877
15461 0.91 157.4 6.9 612 15470 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2131 1877
15781 0.91 157.8 6.0 620 15819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2130 1877
16141 0.91 171.0 5.6 629 16160 0.00 2.85 12.85 1.074 4 0.000 0.064 2581 659 1815
16221 0.92 171.0 6.6 631 16230 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2580 2126 1815
16541 0.92 194.1 5.2 639 16580 0.00 0.00 18.80 1.029 6 0.000 0.000 2580 2126 1721
16901 0.95 194.1 6.1 648 16910 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2581 663 1719
16951 0.95 194.1 7.6 649 16960 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2580 2121 1719
17261 0.95 194.1 6.7 662 17279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2121 1719
17581 0.95 194.1 6.5 678 17590 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2580 660 1719
17621 0.95 194.1 7.2 680 17630 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2580 2121 1719
17941 0.95 194.1 6.6 696 17959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2121 1719
18261 0.95 194.1 6.8 712 18279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2121 1719
18581 0.95 201.3 5.8 728 18600 0.00 0.00 5.78 1.007 6 0.000 0.000 2581 2121 1692
18901 0.96 220.4 5.4 744 18920 0.00 0.00 15.30 0.945 6 0.000 0.000 2580 2121 1614
19221 0.98 220.4 6.9 760 19230 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2580 658 1614
19321 0.98 220.4 8.4 765 19330 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2580 2118 1614
19631 0.98 220.4 7.1 792 19639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2119 1614
19941 0.98 220.4 7.9 823 19950 0.10 2.78 0.00 0.000 4 0.091 0.068 2605 659 1615
20001 0.98 220.4 9.5 829 20010 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2605 2114 1614
20311 0.98 220.4 7.9 860 20319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2115 1615
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