NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  351 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130418,100837,-200.0383,5740.9111,31,1.0,33,-4.4,0.0,0.0,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.2,111195,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  130418,101450,-200.0361,5740.9321,15,0.9,17,-4.4,0.5,149.2,9,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022073 _10V_AH  13.32,0.000
SM_CCo  23833,3.03,0.081,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.75,8.90,1.35,3.03,0.099,0.035,0.081,247,2322,1714,-7.81,1.98,400.08,0,0,0,0,0,0,14.43,14.60,14.49 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -159.46,5744.81,130418,033455 MEM  303464
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83209,1865
HUMID  60.75 CAP_FILE_SIZE  217068,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,228093952
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  9 CURRENT  0.054,185.53,1
_24V_AH  13.00,114.918 GPS  130418,165408,-159.452,5740.946,43,0.9,46,-4.4,0.2,99.0,9,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22413120.97 SBE_CT82923258.43
Roll_motor17076169.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee519193613085.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface3813.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer259136459.86 nil000.00
Transponder_ping242012.29 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.93
TT837649474.88
LPSleep165102481.64
TT8_Active656982.85
TT8_Sampling2948281107.01
TT8_CF832634148.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243816519.78
GPS_charging000.00
Compass264817607.84
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.65 -146.0 235 2319 1691 1663 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -63.55 0.003 16386 0.000 0.000 234 2319 3684 3666 3703 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
77 -0.65 -146.0 234 2319 3666 3703 4.4 -12.2 11 99 11.65 1.65 -3.55 0.025 18948 0.413 0.076 2541 1402 3905 3899 3911 0 0 0 0 0 0 14.15 13.25 14.55
197 -0.65 -146.0 2541 1403 3905 3912 29.2 -14.7 33 205 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2299 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
507 -0.65 -146.0 2541 2298 3906 3912 79.1 -15.7 77 512 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2541 3176 3909 3906 3912 0 0 0 0 0 0 14.98 14.45 15.00
518 -0.65 -146.0 2541 3176 3906 3912 80.6 -14.4 79 522 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2541 2261 3909 3906 3912 0 0 0 0 0 0 14.63 14.60 14.64
830 -0.65 -146.0 2541 2254 3910 3913 107.7 -9.1 111 834 0.00 1.45 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2541 1425 3912 3911 3913 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
885 -0.65 -146.0 2541 1424 3911 3914 113.0 -9.5 122 891 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2541 2304 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
1191 -0.65 -146.0 2541 2303 3912 3915 140.6 -10.3 153 1196 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2541 3180 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 15.06 14.51 15.08
1224 -0.65 -146.0 2541 3180 3912 3916 144.3 -12.1 159 1228 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2541 2287 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
1535 -0.65 -146.0 2541 2284 3913 3916 180.9 -9.7 191 1539 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2541 1434 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
1631 -0.65 -146.0 2541 1434 3914 3917 189.2 -8.1 210 1637 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2541 2302 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.78
1937 -0.65 -146.0 2541 2302 3914 3916 208.1 -5.9 241 1941 0.00 1.42 0.00 0.000 292 0.000 0.068 2541 3170 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
1983 -0.65 -146.0 2541 3170 3913 3916 210.9 -6.0 250 1989 0.00 1.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2541 2291 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 14.71 14.68 14.72
2289 -0.65 -146.0 2541 2291 3912 3916 236.1 -10.3 281 2293 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2541 1427 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
2394 -0.65 -146.0 2541 1428 3912 3916 248.4 -11.7 302 2401 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2541 2306 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
2712 -0.65 -146.0 2541 2305 3911 3915 282.2 -10.1 314 2715 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2541 1418 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 14.67 15.12
2743 -0.65 -146.0 2541 1418 3911 3915 285.4 -9.9 320 2747 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2541 2306 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
3075 -0.65 -146.0 2541 2305 3908 3913 316.5 -9.1 336 3078 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2541 3169 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.13
3136 -0.65 -146.0 2541 3169 3907 3913 321.9 -8.8 348 3140 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2541 2302 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 14.71 14.68 14.73
3468 -0.65 -146.0 2541 2300 3906 3911 350.3 -8.3 364 3471 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2541 3200 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3492 -0.65 -146.0 2541 3200 3905 3911 352.4 -7.9 369 3500 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2541 2300 3908 3905 3911 0 0 0 0 0 0 14.71 14.68 14.72
3799 -0.65 -146.0 2541 2301 3905 3909 375.8 -7.6 380 3803 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2541 3209 3907 3905 3909 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
3824 -0.65 -146.0 2541 3208 3905 3908 377.8 -7.9 385 3832 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2541 2300 3906 3905 3908 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
4130 -0.65 -146.0 2541 2300 3904 3907 403.2 -8.7 396 4134 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2541 1406 3905 3904 3906 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
4222 -0.65 -146.0 2541 1405 3903 3906 411.6 -9.3 414 4226 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2541 2300 3904 3903 3905 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
4554 -0.65 -146.0 2541 2300 3901 3903 440.9 -8.5 430 4558 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2541 1417 3902 3901 3903 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.13
4574 -0.65 -146.0 2541 1417 3901 3903 442.7 -8.5 434 4578 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2542 2306 3902 3901 3903 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
4886 -0.65 -146.0 2541 2305 3899 3900 463.8 -6.2 446 4890 0.00 1.45 0.00 0.000 292 0.000 0.071 2541 3172 3899 3899 3899 0 0 0 0 0 0 15.11 14.46 15.14
4993 -0.65 -146.0 2541 3172 3897 3899 470.5 -6.2 467 4996 0.00 1.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.035 2541 2287 3898 3897 3899 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.69
5309 -0.65 -146.0 2541 2286 3898 3898 491.7 -7.0 480 5313 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2541 3184 3897 3897 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
5364 -0.65 -146.0 2541 3184 3896 3898 495.8 -7.1 491 5371 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2296 3897 3896 3898 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.68
5671 -0.65 -146.0 2541 2297 3897 3895 519.0 -7.7 502 5675 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2541 3190 3896 3897 3895 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
5715 -0.65 -146.0 2541 3190 3896 3895 522.6 -7.7 511 5719 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2302 3895 3896 3894 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.68
6032 -0.65 -146.0 2541 2299 3895 3894 546.5 -7.5 524 6036 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2541 3194 3894 3895 3894 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.13
6066 -0.65 -146.0 2541 3194 3895 3893 549.3 -7.6 531 6071 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2298 3894 3895 3894 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.68
6394 -0.65 -146.0 2541 2297 3895 3891 574.2 -7.9 546 6398 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2541 1412 3893 3895 3891 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.13
6429 -0.65 -146.0 2541 1412 3895 3891 577.3 -8.3 553 6434 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2308 3893 3895 3891 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
6757 -0.65 -146.0 2541 2307 3893 3889 604.8 -8.6 568 6760 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2542 3176 3891 3893 3889 0 0 0 0 0 0 15.11 14.40 15.14
6831 -0.65 -146.0 2541 3175 3893 3888 611.4 -8.6 583 6835 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2304 3891 3894 3888 0 0 0 0 0 0 14.63 14.60 14.65
7149 -0.65 -146.0 2541 2301 3892 3887 637.6 -8.2 596 7150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2301 3889 3892 3886 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
7448 -0.65 -146.0 2541 2301 3891 3885 660.4 -7.4 606 7452 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2541 3190 3888 3891 3885 0 0 0 0 0 0 15.11 14.43 15.13
7529 -0.65 -146.0 2541 3189 3890 3885 666.3 -7.3 622 7533 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2541 2298 3887 3890 3884 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.63
7841 -0.65 -146.0 2541 2295 3890 3883 688.0 -7.1 634 7845 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2541 1414 3886 3890 3883 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
7890 -0.65 -146.0 2541 1414 3890 3883 691.8 -7.3 644 7894 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2541 2304 3886 3890 3883 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
8203 -0.65 -146.0 2541 2304 3889 3881 714.6 -7.6 656 8204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2304 3885 3889 3881 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
8502 -0.65 -146.0 2541 2304 3888 3880 737.5 -7.6 666 8507 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2541 3171 3883 3888 3879 0 0 0 0 0 0 15.11 14.34 15.12
8567 -0.65 -146.0 2541 3171 3887 3880 742.7 -7.9 679 8571 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2289 3884 3888 3880 0 0 0 0 0 0 14.60 14.57 14.62
8896 -0.65 -146.0 2541 2289 3887 3878 768.9 -8.4 694 8899 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2541 1413 3882 3887 3878 0 0 0 0 0 0 15.10 14.53 15.11
8920 -0.65 -146.0 2540 1412 3887 3879 771.3 -8.7 699 8927 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2541 2309 3882 3886 3878 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
9228 -0.65 -146.0 2541 2309 3886 3877 798.7 -9.2 710 9232 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2541 3173 3881 3885 3877 0 0 0 0 0 0 15.10 14.33 15.12
9283 -0.65 -146.0 2541 3173 3885 3877 803.9 -8.9 721 9290 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2541 2297 3880 3884 3877 0 0 0 0 0 0 14.59 14.55 14.61
9589 -0.65 -146.0 2541 2297 3885 3876 830.4 -8.5 732 9593 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2542 1419 3880 3885 3876 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.12
9624 -0.65 -146.0 2541 1418 3885 3876 833.4 -8.1 739 9628 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2541 2304 3880 3884 3877 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
9952 -0.65 -146.0 2541 2303 3884 3875 858.0 -7.3 754 9956 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2541 3169 3879 3883 3875 0 0 0 0 0 0 15.09 14.31 15.11
10046 -0.65 -146.0 2540 3169 3882 3875 864.9 -7.0 773 10052 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2541 2300 3879 3883 3875 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
10375 -0.65 -146.0 2541 2300 3883 3874 888.1 -7.3 788 10379 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2541 1421 3878 3883 3874 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
10439 -0.65 -146.0 2541 1421 3882 3874 893.2 -7.4 801 10444 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2541 2303 3878 3882 3874 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.66
10767 -0.65 -146.0 2541 2303 3882 3872 919.1 -8.3 816 10771 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2541 3178 3877 3882 3872 0 0 0 0 0 0 15.10 14.31 15.12
10842 -0.65 -146.0 2541 3178 3882 3872 925.6 -8.6 831 10846 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2541 2300 3877 3882 3872 0 0 0 0 0 0 14.56 14.52 14.58
11159 -0.65 -146.0 2541 2298 3882 3871 952.7 -8.6 844 11160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2298 3876 3882 3871 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
11459 -0.65 -146.0 2541 2298 3881 3871 978.0 -8.4 854 11463 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2541 3174 3875 3881 3870 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.11
11522 -0.65 -146.0 2541 3174 3881 3870 983.2 -8.3 866 11526 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2541 2300 3876 3882 3870 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.57
11612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11612 begin apogee
11617 -0.15 0.0 2541 2297 3881 3870 990.8 -8.2 874 11757 0.60 0.00 136.88 1.936 10246 0.198 0.000 2710 2297 3344 3367 3322 0 0 0 0 0 0 14.22 14.02 13.13
11758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11758 begin climb
11761 0.65 146.0 2710 2296 3360 3317 997.9 0.0 878 11917 0.82 1.55 147.35 1.935 10500 0.140 0.071 2962 3131 2742 2782 2703 0 0 0 0 0 0 14.02 13.86 13.00
11995 0.68 146.0 2961 3131 2770 2698 990.4 6.9 929 12000 0.00 1.45 0.00 0.000 1094 0.000 0.041 2964 2264 2734 2770 2699 0 0 0 0 0 0 14.21 14.18 14.29
12313 0.69 146.0 2964 2259 2763 2696 967.1 7.7 942 12317 0.00 1.58 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2970 1362 2729 2763 2696 0 0 0 0 0 0 14.83 14.47 14.85
12483 0.69 146.0 2970 1362 2762 2696 953.2 8.4 976 12488 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2970 2256 2729 2762 2696 0 0 0 0 0 0 14.62 14.53 14.65
12796 0.69 146.0 2970 2255 2761 2695 925.4 9.0 988 12799 0.00 1.58 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2972 1376 2728 2761 2695 0 0 0 0 0 0 14.96 14.58 14.98
12845 0.69 146.0 2972 1376 2760 2695 921.1 8.2 998 12849 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2972 2250 2728 2761 2695 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.70
13158 0.71 146.0 2972 2250 2759 2695 896.8 7.4 1010 13162 0.00 1.55 0.00 0.000 580 0.000 0.048 2974 1380 2726 2759 2694 0 0 0 0 0 0 14.99 14.59 15.01
13243 0.79 204.9 2974 1380 2759 2694 891.1 6.1 1027 13315 0.12 1.58 65.93 1.703 11302 0.163 0.050 3017 2252 2509 2551 2468 0 0 0 0 0 0 14.47 14.57 13.45
13638 0.80 204.9 3017 2252 2534 2458 859.6 7.9 1055 13642 0.00 1.48 0.00 0.000 324 0.000 0.070 3017 3119 2496 2534 2458 0 0 0 0 0 0 14.85 14.40 14.87
13693 0.80 204.9 3017 3118 2533 2457 854.8 8.3 1066 13700 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3021 2252 2495 2533 2457 0 0 0 0 0 0 14.52 14.48 14.55
14000 0.80 204.9 3021 2252 2531 2457 829.7 8.4 1077 14005 0.00 1.58 0.00 0.000 516 0.000 0.049 3027 1375 2494 2531 2457 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.96
14066 0.80 204.9 3027 1375 2531 2457 823.7 8.9 1090 14070 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3027 2256 2494 2531 2457 0 0 0 0 0 0 14.65 14.55 14.69
14392 0.80 204.9 3027 2256 2529 2457 794.9 8.9 1105 14397 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3027 3113 2492 2529 2456 0 0 0 0 0 0 15.00 14.44 15.02
14419 0.80 204.9 3027 3112 2529 2457 792.4 9.6 1110 14426 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3031 2233 2492 2528 2457 0 0 0 0 0 0 14.58 14.54 14.61
14725 0.80 204.9 3031 2231 2527 2457 764.8 9.0 1121 14726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 2231 2492 2528 2457 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
15025 0.80 204.9 3031 2231 2527 2457 737.6 9.1 1131 15028 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.048 3037 1358 2491 2526 2457 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.07
15075 0.80 204.9 3037 1359 2527 2456 733.0 9.0 1141 15079 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3038 2254 2491 2527 2456 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.72
15387 0.80 204.9 3037 2254 2527 2456 705.0 8.8 1153 15392 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3037 3123 2491 2527 2456 0 0 0 0 0 0 15.05 14.42 15.07
15428 0.80 204.9 3037 3122 2526 2456 700.9 9.7 1161 15433 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3040 2259 2491 2527 2456 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.61
15751 0.80 204.9 3040 2256 2526 2456 672.8 8.6 1175 15754 0.00 1.55 0.00 0.000 516 0.000 0.051 3042 1374 2491 2526 2456 0 0 0 0 0 0 15.05 14.54 15.07
15812 0.80 204.9 3042 1374 2526 2455 667.5 8.4 1187 15816 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3042 2254 2491 2526 2456 0 0 0 0 0 0 14.56 14.51 14.61
16144 0.80 204.9 3042 2253 2525 2456 639.5 8.5 1203 16148 0.00 1.58 0.00 0.000 516 0.000 0.050 3042 1375 2491 2526 2456 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.08
16163 0.80 204.9 3042 1375 2525 2456 637.6 8.6 1207 16167 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3042 2249 2490 2525 2456 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.71
16475 0.80 204.9 3042 2249 2525 2456 611.6 8.3 1219 16479 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.068 3042 3120 2490 2525 2456 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
16507 0.80 204.9 3042 3120 2524 2456 608.9 9.0 1225 16511 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3042 2240 2490 2525 2456 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.59
16840 0.80 204.9 3042 2240 2524 2455 580.6 8.5 1241 16844 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.053 3042 1383 2490 2524 2456 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.09
16890 0.80 204.9 3042 1383 2524 2456 576.1 8.4 1251 16894 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3042 2256 2489 2524 2455 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.70
17203 0.81 204.9 3042 2255 2524 2455 551.5 7.8 1263 17204 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3043 2255 2489 2524 2455 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
17502 0.82 204.9 3042 2255 2524 2455 528.3 7.9 1273 17507 0.00 1.58 0.00 0.000 580 0.000 0.049 3043 1380 2490 2524 2456 0 0 0 0 0 0 15.08 14.51 15.10
17536 0.82 204.9 3043 1380 2524 2455 525.4 8.2 1280 17541 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3044 2257 2490 2524 2456 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.54
17865 0.82 204.9 3043 2256 2524 2456 497.7 8.9 1295 17869 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.069 3043 3122 2489 2523 2455 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
17899 0.82 204.9 3043 3122 2524 2455 494.2 10.2 1302 17903 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3048 2263 2490 2524 2456 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.57
18226 0.82 204.9 3048 2259 2524 2455 462.2 10.2 1317 18231 0.00 1.58 0.00 0.000 516 0.000 0.050 3054 1372 2489 2524 2455 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.10
18292 0.82 204.9 3054 1372 2523 2455 455.5 10.0 1330 18297 0.08 1.62 0.00 0.000 5126 0.217 0.048 3032 2251 2489 2524 2455 0 0 0 0 0 0 14.15 14.47 14.31
18620 0.82 204.9 3032 2251 2524 2456 425.3 8.7 1345 18625 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3032 3116 2489 2524 2455 0 0 0 0 0 0 15.08 14.33 15.09
18646 0.82 204.9 3032 3116 2523 2455 423.0 8.3 1350 18653 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3035 2244 2489 2524 2455 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.57
18952 0.86 204.9 3034 2245 2524 2455 401.5 6.5 1361 18957 0.00 1.58 0.00 0.000 580 0.000 0.048 3041 1379 2489 2524 2455 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
18988 0.90 204.9 3040 1379 2524 2456 399.1 6.7 1368 18992 0.00 1.62 0.00 0.000 1094 0.000 0.048 3041 2252 2489 2524 2455 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.66
19316 0.93 204.9 3040 2252 2524 2455 377.9 6.8 1383 19320 0.00 1.48 0.00 0.000 324 0.000 0.069 3041 3120 2489 2523 2455 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
19378 0.94 204.9 3040 3120 2524 2455 373.0 7.9 1395 19382 0.00 1.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.041 3042 2237 2489 2524 2455 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.54
19710 0.97 204.9 3041 2237 2524 2455 348.7 7.1 1411 19714 0.00 1.50 0.00 0.000 580 0.000 0.051 3042 1387 2489 2523 2455 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
19750 1.00 204.9 3042 1387 2524 2455 345.8 6.9 1419 19755 0.12 1.55 0.00 0.000 3142 0.157 0.047 3083 2252 2489 2523 2455 0 0 0 0 0 0 14.43 14.53 14.59
20072 1.00 204.9 3082 2251 2523 2455 319.3 8.5 1433 20077 0.00 1.58 0.00 0.000 516 0.000 0.048 3084 1376 2489 2523 2455 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.10
20108 1.00 204.9 3083 1376 2524 2455 316.0 9.2 1440 20112 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3084 2250 2489 2524 2455 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
20435 1.00 204.9 3083 2249 2524 2455 285.9 9.3 1455 20436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2249 2489 2524 2455 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
20735 1.00 204.9 3083 2249 2523 2455 256.8 10.0 1465 20740 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3084 3117 2489 2524 2455 0 0 0 0 0 0 15.08 14.32 15.10
20801 1.00 204.9 3084 3117 2523 2455 250.1 10.1 1478 20805 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3086 2258 2490 2524 2456 0 0 0 0 0 0 14.51 14.47 14.54
21108 1.00 204.9 3086 2258 2523 2455 219.1 10.2 1511 21109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2258 2489 2524 2455 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
21410 1.03 204.9 3086 2258 2524 2455 195.5 6.6 1541 21414 0.00 1.50 0.00 0.000 324 0.000 0.066 3086 3150 2489 2523 2455 0 0 0 0 0 0 15.05 14.37 15.07
21432 1.05 204.9 3086 3150 2524 2455 193.7 7.6 1545 21437 0.00 1.48 0.00 0.000 1094 0.000 0.041 3086 2243 2489 2523 2455 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.69
21745 1.08 204.9 3086 2243 2523 2455 171.6 7.0 1577 21750 0.00 1.52 0.00 0.000 324 0.000 0.066 3086 3143 2489 2524 2455 0 0 0 0 0 0 15.06 14.36 15.08
21777 1.08 204.9 3086 3143 2524 2455 169.0 8.0 1583 21781 0.00 1.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3086 2250 2489 2524 2455 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.66
22088 1.08 204.9 3086 2251 2523 2455 145.6 9.0 1615 22092 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3086 3145 2490 2524 2456 0 0 0 0 0 0 15.05 14.37 15.07
22180 1.08 204.9 3086 3145 2524 2455 136.7 10.0 1633 22184 0.00 1.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 3086 2249 2489 2524 2455 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.65
22492 1.20 304.5 3086 2245 2524 2455 114.5 4.5 1665 22592 0.15 0.00 96.03 0.965 10790 0.144 0.000 3142 2243 2101 2142 2060 0 0 0 0 0 0 14.46 14.39 13.86
22892 1.20 304.5 3141 2243 2130 2055 72.8 11.9 1715 22896 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.063 3142 3145 2092 2131 2054 0 0 0 0 0 0 14.85 14.36 14.87
22933 1.20 304.5 3141 3145 2130 2053 68.0 11.2 1723 22937 0.00 1.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 3145 2243 2092 2130 2054 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.59
23239 1.31 390.6 3146 2238 2127 2051 48.3 5.1 1757 23322 0.00 1.48 73.68 0.875 8484 0.000 0.059 3147 3125 1745 1788 1702 0 0 0 0 0 0 14.92 14.28 13.88
23396 1.33 390.6 3146 3125 1790 1702 38.7 7.2 1784 23404 0.08 1.42 0.00 0.000 3142 0.125 0.036 3189 2237 1746 1790 1702 0 0 0 0 0 0 14.31 14.40 14.45
23709 1.33 390.6 3188 2235 1791 1702 10.2 9.2 1845 23716 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.059 3188 3146 1747 1792 1702 0 0 0 0 0 0 14.85 14.43 14.88
23782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 23782 begin surface coast
23814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23814 begin surface