WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  351 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -59.921509 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190825,4758.226,-12602.105,41,1.4,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.087
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  112332.9,445.9,329.4,-160464.4,-1582.3
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -12908.4,-459.4,222.1,141006.2,443.9
GPS2  192045,4758.238,-12602.138,11,1.4,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.8,33845,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29856,0.00,0.000,0,0,1062,348.33 _10V_AH  10.0,39.961
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  33188,1075
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,63.506

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 44 2303 1876
55 -0.94 -127.1 -5.2 4 119 12.32 2.50 -44.25 0.000 4 0.176 0.062 2148 3699 3001
130 -0.94 -127.1 -14.3 11 134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2148 2295 3001
435 -0.94 -127.1 -12.1 48 439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2149 3696 3003
495 -0.94 -127.1 -12.1 60 499 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2148 2297 3003
800 -0.94 -127.1 -10.3 114 804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 3698 3004
855 -0.94 -127.1 -10.0 119 859 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2305 3005
1160 -0.94 -127.1 -8.1 150 1164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3699 3005
1215 -0.94 -127.1 -8.9 155 1219 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2305 3005
1530 -0.94 -127.1 -8.6 186 1534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 3698 3005
1540 -0.94 -127.1 -8.5 186 1544 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2305 3006
1850 -0.94 -127.1 -7.9 202 1854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 3694 3006
1960 -0.94 -127.1 -7.6 207 1964 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2301 3006
2270 -0.94 -127.1 -6.9 223 2288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3006
2590 -0.94 -127.1 -7.4 239 2594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3692 3005
2600 -0.94 -127.1 -7.3 239 2604 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2298 3006
2910 -0.94 -127.1 -7.1 255 2914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3700 3005
2965 -0.94 -127.1 -7.6 257 2969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2146 2299 3005
3270 -0.94 -127.1 -7.1 273 3288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3005
3630 -0.94 -127.1 -7.4 289 3634 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3698 3005
3690 -0.94 -127.1 -7.9 290 3694 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2310 3005
4050 -0.94 -127.1 -7.2 296 4054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3693 3005
4085 -0.94 -127.1 -7.4 296 4089 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2306 3005
4410 -0.94 -127.1 -7.6 302 4468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2306 3005
4770 -0.94 -127.1 -7.3 308 4774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3689 3005
4835 -0.94 -127.1 -7.5 309 4839 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2303 3005
5190 -0.94 -127.1 -7.2 315 5194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2149 3698 3005
5220 -0.94 -127.1 -8.6 315 5224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2303 3005
5550 -0.94 -127.1 -8.0 321 5608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 3004
5910 -0.94 -127.1 -7.7 327 5914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3703 3003
5935 -0.94 -127.1 -7.7 327 5939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2296 3003
6270 -0.94 -127.1 -6.7 333 6274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3698 3002
6305 -0.94 -127.1 -6.6 333 6309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2303 3002
6630 -0.94 -127.1 -5.9 339 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 3002
6990 -0.94 -127.1 -6.1 345 7048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 3001
7350 -0.94 -127.1 -5.6 351 7354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3698 3001
7410 -0.94 -127.1 -6.0 352 7414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2306 3000
7770 -0.94 -127.1 -5.6 358 7828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2306 3000
8130 -0.94 -127.1 -5.5 364 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2306 2999
8490 -0.94 -127.1 -5.4 370 8494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3698 2998
8510 -0.94 -127.1 -5.7 370 8514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2303 2998
8850 -0.94 -127.1 -5.2 376 8854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3698 2998
8870 -0.94 -127.1 -6.0 376 8874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 2997
9210 -0.94 -127.1 -5.8 382 9214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2149 896 2998
9235 -0.94 -127.1 -6.6 382 9239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2299 2997
9570 -0.94 -127.1 -6.3 388 9628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2997
9930 -0.94 -127.1 -5.9 394 9988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 2997
10290 -0.94 -127.1 -5.8 400 10294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3700 2996
10330 -0.94 -127.1 -6.9 400 10334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2294 2996
10650 -0.94 -127.1 -5.9 406 10708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2293 2996
11010 -0.94 -127.1 -5.9 412 11014 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3700 2996
11040 -0.94 -127.1 -7.3 412 11044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2295 2996
11370 -0.94 -127.1 -5.8 418 11428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2295 2995
11730 -0.94 -127.1 -5.4 424 11788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2295 2995
12090 -0.94 -127.1 -5.5 430 12148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 2994
12450 -0.94 -127.1 -5.9 436 12508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 2994
12810 -0.94 -127.1 -5.6 442 12814 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3700 2994
12835 -0.94 -127.1 -6.2 442 12839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2307 2994
13170 -0.94 -127.1 -4.9 448 13228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2306 2993
13530 -0.94 -127.1 -5.2 454 13534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3706 2993
13550 -0.94 -127.1 -6.9 454 13554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 2993
13890 -0.94 -127.1 -5.7 460 13948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 2993
14250 -0.94 -127.1 -5.4 466 14308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 2993
14610 -0.94 -127.1 -5.1 472 14668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 2993
14970 -0.94 -127.1 -4.7 478 14974 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 904 2992
14988 -0.33 0.0 5.0 478 15149 0.68 0.00 110.38 1.316 6 0.092 0.000 2283 2303 2481
15150 0.94 127.1 1.0 481 15269 1.30 0.00 110.47 1.292 6 0.071 0.000 2561 2303 1962
15570 0.94 127.1 6.7 488 15574 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2561 743 1961
15735 0.94 127.1 7.4 490 15739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2136 1961
16050 0.94 127.1 6.8 496 16054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2561 3540 1960
16100 0.94 127.1 8.2 496 16104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2561 2156 1960
16410 0.94 127.1 6.9 502 16468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2156 1960
16770 0.94 127.1 7.0 508 16828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2156 1960
17130 0.94 127.1 6.4 514 17134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2561 3541 1959
17170 0.94 127.1 7.0 514 17174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2561 2141 1959
17490 0.94 128.6 6.0 520 17548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2141 1959
17850 0.94 128.6 6.1 526 17908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2141 1959
18210 0.94 128.6 6.5 532 18214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3545 1959
18240 0.94 128.6 8.0 532 18244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2145 1959
18570 0.94 128.6 6.4 538 18628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2145 1959
18930 0.94 128.6 6.2 544 18988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2145 1959
19290 0.94 128.6 6.2 550 19348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2145 1959
19650 0.94 128.6 6.0 556 19654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3541 1959
19695 0.94 128.6 6.7 556 19699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2561 2138 1959
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