GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  351
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -75.707306
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14700 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230637,5750.568,-14810.404,32,0.9,32 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5810.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.0,77587,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.5 D_GRID  2598
GPS2  231640,5750.634,-14810.432,11,1.5,11,21.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1777 DATA_FILE_SIZE  37700,1214
_24V_AH  23.4,49.925 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,32.870  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.77 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 123 11.80 2.73 -87.43 0.000 4 0.165 0.090
246 -0.96 -126.6 0.0 46 248 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055
551 -0.96 -126.6 -14.3 77 558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
861 -0.96 -126.6 -12.7 108 868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061
910 -0.96 -126.6 -12.7 118 913 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1225 -0.96 -126.6 -13.7 148 1233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093
1275 -0.96 -126.6 -13.7 158 1298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1600 -0.96 -126.6 -9.6 175 1603 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
1640 -0.96 -126.6 -9.6 183 1648 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1950 -0.96 -126.6 -9.1 200 1953 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063
2060 -0.96 -126.6 -9.1 222 2068 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2370 -0.96 -126.6 -9.4 239 2378 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095
2395 -0.96 -126.6 -9.4 244 2403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2705 -0.96 -126.6 -9.4 260 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3065 -0.96 -126.6 -9.1 269 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3425 -0.96 -126.6 -9.2 278 3433 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
3455 -0.96 -126.6 -9.2 284 3463 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
3785 -0.96 -126.6 -9.6 294 3793 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
3821 -0.96 -126.6 -9.6 301 3828 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
4151 -0.96 -126.6 -8.6 311 4188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4510 -0.96 -126.6 -8.0 320 4548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4870 -0.96 -126.6 -7.4 329 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5230 -0.96 -126.6 -8.8 338 5268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5590 -0.96 -126.6 -10.0 347 5628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5951 -0.96 -126.6 -9.1 356 5988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6310 -0.96 -126.6 -7.8 365 6313 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
6350 -0.96 -126.6 -7.8 373 6358 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6680 -0.96 -126.6 -7.1 383 6718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7040 -0.96 -126.6 -7.4 392 7078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7401 -0.96 -126.6 -8.9 401 7408 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7451 -0.96 -126.6 -8.9 411 7458 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7781 -0.96 -126.6 -9.8 421 7788 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
7840 -0.96 -126.6 -9.8 433 7848 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8170 -0.96 -126.6 -10.0 443 8178 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
8230 -0.96 -126.6 -10.0 455 8233 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8555 -0.96 -126.6 -9.0 464 8593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8915 -0.96 -126.6 -7.7 473 8953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9275 -0.96 -126.6 -6.7 482 9283 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
9340 -0.96 -126.6 -6.7 495 9343 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9665 -0.96 -126.6 -5.8 504 9703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10025 -0.96 -126.6 -6.6 513 10063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10385 -0.96 -126.6 -8.3 522 10393 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
10440 -0.96 -126.6 -8.3 533 10448 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10770 -0.96 -126.6 -8.7 543 10808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10892 -0.33 0.0 -8.7 546 11008 0.68 0.00 114.95 1.183 6 0.105 0.000
11009 0.96 126.6 -4.4 549 11128 1.35 0.00 112.72 1.160 6 0.079 0.000
11450 0.96 126.6 9.0 560 11453 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091
11540 0.96 126.6 9.0 578 11543 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11865 0.96 126.6 8.3 587 11903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12226 0.97 129.8 7.4 596 12263 0.00 0.00 3.00 1.227 6 0.000 0.000
12585 0.98 136.6 7.2 605 12623 0.00 0.00 5.80 1.187 6 0.000 0.000
12945 0.98 136.6 7.7 614 12953 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094
13035 0.98 136.6 7.7 632 13038 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13361 0.98 136.6 9.5 641 13368 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
13400 0.98 136.6 9.5 649 13408 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
13730 0.98 136.6 10.6 659 13738 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.096
13760 0.98 136.6 10.6 665 13763 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
14085 0.98 136.6 9.9 674 14123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14445 0.98 136.6 7.7 683 14483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14805 1.04 173.2 6.0 692 14843 0.00 2.67 30.95 1.047 4 0.000 0.069
14865 1.04 173.2 6.0 704 14873 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15195 1.04 176.4 7.4 714 15233 0.00 0.00 2.70 1.136 6 0.000 0.000
15555 1.04 176.4 9.1 723 15563 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
15590 1.04 176.4 9.1 730 15593 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15915 1.04 176.4 10.3 739 15953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16275 1.04 176.4 10.4 748 16283 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
16325 1.04 176.4 10.4 758 16333 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16655 1.04 176.4 9.6 768 16693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17015 1.04 176.4 8.5 777 17023 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17050 1.04 176.4 8.5 784 17058 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
17380 1.04 176.4 7.5 794 17418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17740 1.04 176.4 7.6 803 17778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18100 1.04 176.4 7.8 812 18108 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18140 1.04 176.4 7.8 820 18143 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18465 1.05 177.8 7.4 829 18503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18825 1.07 195.2 6.8 838 18863 0.10 0.00 16.35 0.900 6 0.063 0.000
19185 1.07 195.2 9.2 847 19193 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19231 1.07 195.2 9.2 856 19238 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19540 1.07 195.2 10.3 872 19548 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19570 1.07 195.2 10.3 878 19578 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19880 1.07 195.2 9.5 895 19898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20201 1.07 195.2 8.1 911 20208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
20235 1.07 195.2 8.1 918 20243 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20545 1.07 195.2 9.1 935 20548 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
20580 1.07 195.2 9.1 942 20588 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20890 1.13 229.4 6.1 960 20923 0.00 2.45 28.75 0.783 4 0.000 0.094
20986 1.13 229.4 6.1 979 20993 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21296 1.13 229.4 7.9 1011 21303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
21330 1.13 229.4 7.9 1018 21333 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21636 1.13 229.4 7.8 1049 21643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21945 1.19 267.9 6.0 1080 21983 0.10 2.73 31.42 0.744 4 0.102 0.064
22031 1.19 267.9 6.0 1097 22038 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22341 1.21 279.4 7.0 1129 22353 0.00 2.67 9.13 0.764 4 0.000 0.063
22385 1.21 279.4 7.0 1138 22388 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
22691 1.21 279.9 7.5 1169 22698 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
22751 1.21 279.9 7.5 1181 22758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060