WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1915
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1893
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  350
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033207,4701.590,-12757.962,38,1.1,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.101,0.178
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -195910.3,-159.8,-399.4,23414.2,2458.5
_SM_CCo  314.0 KALMAN_Y  159357.8,-494.2,266.9,-284207.2,-1646.6
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.1,211367,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.8 D_GRID  1001
GPS2  034201,4701.552,-12757.993,20,1.1,24,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2303 DATA_FILE_SIZE  60238,2077
_24V_AH  23.0,59.064 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,174,5
_10V_AH  10.2,41.760  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.83 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -8.4 7 103 9.60 0.00 -4.63 0.000 6
405 -0.97 -127.1 -11.5 59 408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
709 -0.97 -127.1 -11.3 112 717 0.00 2.83 0.00 0.000 4
819 -0.97 -127.1 -11.3 134 828 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1130 -0.97 -127.1 -8.6 166 1137 0.00 2.92 0.00 0.000 4
1269 -0.97 -127.1 -8.6 194 1278 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1579 -0.97 -127.1 -8.5 218 1597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1900 -0.97 -127.1 -7.7 234 1917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2220 -0.97 -127.1 -7.0 250 2237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2539 -0.97 -127.1 -6.3 266 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2859 -0.97 -127.1 -7.1 282 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3180 -0.97 -127.1 -7.4 298 3187 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3299 -0.97 -127.1 -7.4 322 3307 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3609 -0.97 -127.1 -7.5 335 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3970 -0.97 -127.1 -6.8 344 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4330 -0.97 -127.1 -6.2 353 4367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4689 -0.97 -127.1 -6.3 362 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5049 -0.97 -127.1 -5.9 371 5087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5409 -0.97 -127.1 -5.7 380 5417 0.00 2.92 0.00 0.000 4
5504 -0.97 -127.1 -5.7 399 5512 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5835 -0.97 -127.1 -6.3 409 5872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6195 -0.97 -127.1 -6.2 418 6232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6554 -0.97 -127.1 -5.6 427 6562 0.00 2.98 0.00 0.000 4
6624 -0.97 -127.1 -5.6 441 6632 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6955 -0.97 -127.1 -5.6 451 6962 0.00 2.90 0.00 0.000 4
7020 -0.97 -127.1 -5.6 464 7027 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7350 -0.97 -127.1 -5.6 474 7387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7709 -0.97 -127.1 -6.0 483 7717 0.00 2.90 0.00 0.000 4
7785 -0.97 -127.1 -6.0 498 7792 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8115 -0.97 -127.1 -6.0 508 8122 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8194 -0.97 -127.1 -6.0 524 8202 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8525 -0.97 -127.1 -5.5 534 8562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8885 -0.97 -127.1 -4.7 543 8892 0.00 2.95 0.00 0.000 4
8940 -0.97 -127.1 -4.7 554 8947 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9270 -0.97 -127.1 -4.4 564 9307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9630 -0.97 -127.1 -4.4 573 9637 0.00 2.67 0.00 0.000 4
9739 -0.97 -127.1 -4.4 595 9747 0.00 2.88 0.00 0.000 6
10070 -0.97 -127.1 -5.3 605 10077 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10145 -0.97 -127.1 -5.3 620 10152 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10475 -0.97 -127.1 -6.3 630 10482 0.00 2.88 0.00 0.000 4
10559 -0.97 -127.1 -6.3 647 10567 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10890 -0.97 -127.1 -6.6 657 10897 0.00 2.92 0.00 0.000 4
10960 -0.97 -127.1 -6.6 671 10967 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11290 -0.97 -127.1 -6.3 681 11297 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11369 -0.97 -127.1 -6.3 697 11377 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11700 -0.97 -127.1 -5.5 707 11707 0.00 2.90 0.00 0.000 4
11774 -0.97 -127.1 -5.5 722 11782 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12105 -0.97 -127.1 -5.0 732 12112 0.00 2.90 0.00 0.000 4
12175 -0.97 -127.1 -5.0 746 12182 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12505 -0.97 -127.1 -5.2 756 12512 0.00 2.88 0.00 0.000 4
12564 -0.97 -127.1 -5.2 768 12572 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12895 -0.97 -127.1 -5.1 778 12902 0.00 2.88 0.00 0.000 4
12985 -0.97 -127.1 -5.1 796 12992 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13315 -0.97 -127.1 -4.6 806 13322 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13389 -0.97 -127.1 -4.6 821 13397 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13720 -0.97 -127.1 -4.3 831 13727 0.00 2.90 0.00 0.000 4
13820 -0.97 -127.1 -4.3 851 13827 0.00 2.80 0.00 0.000 6
14150 -0.97 -127.1 -4.8 861 14157 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14245 -0.97 -127.1 -4.8 880 14252 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14575 -0.97 -127.1 -5.2 890 14582 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14635 -0.97 -127.1 -5.2 902 14642 0.00 2.80 0.00 0.000 6
14965 -0.97 -127.1 -5.3 912 14972 0.00 2.90 0.00 0.000 4
15015 -0.97 -127.1 -5.3 922 15022 0.00 2.80 0.00 0.000 6
15345 -0.97 -127.1 -5.4 932 15352 0.00 2.90 0.00 0.000 4
15519 -0.97 -127.1 -5.4 967 15527 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15691 -0.33 0.0 -5.4 973 15807 0.68 0.00 112.25 1.538 6
15808 0.97 127.1 -2.0 976 15927 1.35 0.00 110.45 1.483 6
16250 0.97 127.1 8.8 987 16257 0.00 2.73 0.00 0.000 4
16339 0.97 127.1 8.8 1005 16347 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16670 0.97 127.1 8.6 1015 16677 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16765 0.97 127.1 8.6 1034 16772 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17095 0.97 127.1 8.2 1044 17102 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17159 0.97 127.1 8.2 1057 17167 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17490 0.97 127.1 8.4 1067 17497 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17560 0.97 127.1 8.4 1081 17567 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17890 0.97 127.1 8.0 1091 17897 0.00 2.85 0.00 0.000 4
17999 0.97 127.1 8.0 1113 18007 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18330 0.97 127.1 7.5 1123 18337 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18424 0.97 127.1 7.5 1142 18432 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18755 0.97 127.1 7.6 1152 18762 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18870 0.97 127.1 7.6 1175 18877 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19200 0.97 127.1 7.2 1185 19207 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19334 0.97 127.1 7.2 1212 19342 0.00 2.67 0.00 0.000 6
19665 0.97 127.1 7.3 1222 19702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20025 0.97 127.1 7.4 1231 20032 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20114 0.97 127.1 7.4 1249 20122 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20445 0.97 127.1 7.3 1259 20452 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20534 0.97 127.1 7.3 1277 20542 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20865 0.97 127.1 7.3 1287 20872 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20929 0.97 127.1 7.3 1300 20937 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21259 0.97 127.1 7.0 1310 21267 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21324 0.97 127.1 7.0 1323 21332 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21655 0.97 127.1 6.9 1333 21662 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21719 0.97 127.1 6.9 1346 21727 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22050 0.97 127.1 6.8 1356 22057 0.00 2.88 0.00 0.000 4
22114 0.97 127.1 6.8 1369 22122 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22445 0.97 127.1 6.6 1379 22482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22804 0.97 127.1 6.4 1388 22812 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22934 0.97 127.1 6.4 1414 22942 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23265 0.97 127.1 6.8 1424 23302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23625 0.97 127.1 6.7 1433 23632 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23739 0.97 127.1 6.7 1456 23747 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24070 0.97 127.1 6.3 1466 24107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24430 0.98 137.9 5.7 1475 24467 0.00 2.90 8.88 1.209 4
24525 0.98 137.9 5.7 1487 24532 0.00 2.77 0.00 0.000 6
24855 0.98 137.9 6.1 1497 24862 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24914 0.98 137.9 6.1 1509 24922 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25245 0.98 137.9 6.1 1519 25252 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25324 0.98 137.9 6.1 1535 25332 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25634 0.98 137.9 6.1 1551 25642 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25694 0.98 137.9 6.1 1563 25702 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26005 0.98 137.9 6.5 1580 26022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26324 0.98 137.9 6.2 1596 26332 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26424 0.98 137.9 6.2 1616 26432 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26735 1.00 151.2 5.6 1633 26752 0.00 0.00 10.63 1.079 6
27054 1.02 167.7 5.5 1649 27072 0.00 2.88 13.30 1.044 4
27174 1.02 167.7 5.5 1670 27182 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27485 1.02 167.7 7.1 1687 27502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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