WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  350 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  2817.5789 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044137,4657.944,-12509.994,36,1.1,36 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.004,-0.104
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -92633.6,208.9,-158.6,128280.4,20.5
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  -104131.3,-276.2,-593.0,-27630.6,5444.5
GPS2  044626,4657.973,-12510.070,11,1.4,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.6,3756,-26.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27288,112.85,0.742,0,0,1197,350.04 _10V_AH  10.2,43.668
HUMID  2280 DATA_FILE_SIZE  31548,1017
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,79.879

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.3 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.85 0.000 2 0.000 0.000 425 2315 2597
74 -1.62 -39.6 -5.2 6 98 10.48 2.83 -5.72 0.000 4 0.119 0.060 2386 891 2788
219 -1.63 -39.6 -22.1 20 223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2308 2787
524 -1.63 -39.6 -14.5 76 528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 885 2788
629 -1.63 -39.6 -12.7 86 633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2314 2789
933 -1.63 -39.6 -11.3 117 938 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3709 2789
1024 -1.63 -39.6 -13.3 126 1028 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2283 2789
1333 -1.63 -39.6 -11.9 143 1352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2266 2788
1653 -1.63 -39.6 -10.7 159 1658 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3711 2790
1764 -1.63 -39.6 -12.2 164 1768 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2291 2790
2073 -1.63 -39.6 -9.3 180 2092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2276 2790
2394 -1.63 -39.6 -10.0 196 2398 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3710 2790
2439 -1.63 -39.6 -11.4 198 2443 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2292 2790
2773 -1.63 -39.6 -9.8 205 2778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 885 2790
2849 -1.63 -39.6 -10.8 206 2853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2307 2790
3194 -1.63 -39.6 -9.9 212 3198 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 893 2790
3274 -1.63 -39.6 -10.5 213 3278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2313 2790
3614 -1.63 -39.6 -9.6 219 3672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2313 2790
3974 -1.63 -39.6 -9.5 225 3978 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3710 2790
4024 -1.63 -39.6 -10.8 225 4028 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2292 2790
4334 -1.63 -39.6 -8.9 231 4338 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 887 2790
4424 -1.63 -39.6 -9.6 232 4428 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2298 2790
4754 -1.63 -39.6 -7.8 238 4758 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3713 2790
4894 -1.63 -39.6 -9.3 240 4898 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2290 2789
5234 -1.63 -39.6 -7.3 246 5238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 886 2790
5344 -1.63 -39.6 -8.5 247 5348 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2298 2789
5654 -1.63 -39.6 -8.8 253 5658 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3711 2789
5729 -1.63 -39.6 -10.0 254 5733 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2283 2789
6074 -1.63 -39.6 -8.9 260 6078 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3710 2789
6139 -1.63 -39.6 -10.2 261 6143 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2287 2789
6494 -1.63 -39.6 -8.6 267 6498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 888 2789
6589 -1.63 -39.6 -9.1 268 6593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2299 2789
6914 -1.63 -39.6 -8.0 274 6972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2300 2788
7274 -1.63 -39.6 -7.0 280 7278 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 886 2787
7419 -1.63 -39.6 -7.9 282 7423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2301 2787
7754 -1.63 -39.6 -6.9 288 7758 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3712 2787
7839 -1.63 -39.6 -7.8 289 7843 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2287 2788
8174 -1.63 -39.6 -7.6 295 8232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2270 2787
8534 -1.63 -39.6 -7.7 301 8592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2271 2786
8894 -1.63 -39.6 -7.3 307 8898 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 894 2786
8949 -1.63 -39.6 -8.4 307 8953 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2301 2786
9254 -1.63 -39.6 -6.1 313 9258 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3709 2786
9399 -1.63 -39.6 -7.0 315 9403 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2293 2785
9734 -1.63 -39.6 -6.9 321 9738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 890 2786
9839 -1.63 -39.6 -7.7 322 9843 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2300 2786
10154 -1.63 -39.6 -7.2 328 10212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2299 2785
10514 -1.63 -39.6 -6.4 334 10518 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 889 2785
10684 -1.63 -39.6 -6.8 336 10688 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2312 2785
10994 -1.63 -39.6 -6.4 342 11052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2312 2785
11114 -0.30 0.0 6.2 344 11173 1.40 0.00 36.20 1.506 6 0.119 0.000 2680 2312 2625
11174 1.63 39.6 5.2 345 11218 1.95 2.95 36.45 1.476 4 0.119 0.060 3101 801 2463
11254 1.63 39.6 8.1 346 11258 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2224 2463
11594 1.63 39.6 8.3 352 11598 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 3628 2463
11689 1.63 39.6 8.7 353 11693 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2212 2462
12014 1.63 39.6 8.0 359 12018 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 804 2462
12149 1.63 39.6 8.6 361 12153 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2224 2462
12494 1.63 39.6 7.3 367 12552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2224 2462
12854 1.63 39.6 7.1 373 12912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2224 2461
13214 1.63 39.6 6.8 379 13218 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 3631 2461
13394 1.63 39.6 7.8 382 13398 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2210 2461
13754 1.63 39.6 6.7 388 13758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 812 2461
13814 1.63 39.6 7.4 389 13818 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2231 2461
14174 1.63 39.6 7.2 395 14178 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 3625 2461
14284 1.63 39.6 7.5 396 14288 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2207 2461
14594 1.63 39.6 7.3 402 14652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2202 2460
14954 1.63 39.6 6.1 408 15012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2202 2460
15314 1.63 41.9 5.7 414 15318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 801 2460
15399 1.63 41.9 6.1 415 15403 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2222 2461
15734 1.63 46.8 5.4 421 15743 0.00 2.83 5.47 1.382 4 0.000 0.060 3101 3631 2434
15884 1.64 46.8 6.1 423 15888 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2203 2434
16214 1.64 46.8 6.3 429 16272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2190 2434
16574 1.64 48.7 5.8 435 16578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 808 2434
16659 1.64 48.7 6.1 436 16663 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2231 2434
16994 1.64 54.3 5.3 442 17008 0.00 2.80 6.55 1.321 4 0.000 0.060 3101 3622 2403
17249 1.65 54.3 6.5 446 17253 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2203 2403
17594 1.65 57.9 5.6 452 17653 0.00 0.00 2.80 1.356 6 0.000 0.000 3102 2190 2389
17954 1.65 59.5 5.8 458 17958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3102 809 2389
18049 1.65 59.5 6.3 459 18053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2223 2389
18374 1.65 63.6 5.5 465 18383 0.00 2.80 4.85 1.294 4 0.000 0.060 3101 3622 2365
18554 1.66 63.6 7.7 468 18558 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2205 2365
18914 1.66 63.6 6.3 474 18918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3102 809 2365
19159 1.66 63.6 6.8 478 19163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2223 2365
19514 1.66 69.4 5.3 484 19523 0.00 2.70 4.95 1.230 4 0.000 0.060 3102 811 2341
19744 1.67 69.5 6.0 487 19748 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2231 2341
20054 1.67 69.5 6.0 493 20058 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3102 3626 2341
20299 1.67 69.5 6.6 497 20303 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2207 2341
20654 1.67 70.6 5.9 503 20658 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3102 3628 2341
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23309 1.69 87.6 7.1 589 23313 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2207 2267
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