NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  350 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -138.33218 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060036,2732.165,-15028.154,41,1.7,41 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.018
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  392641.8,267.0,-555.4,-1527947.0,3531.3
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -334995.3,-244.0,-475.7,-328212.2,-873.5
GPS2  060657,2732.167,-15028.129,15,1.9,15,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.2,229130,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29295,54.08,0.595,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,48.777
HUMID  2178 _10V_AH  10.0,25.563
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41600,1550
RAFOS_CLK  1118 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 284 2258 2658
61 -1.00 -117.3 -5.3 9 90 12.45 2.47 -11.35 0.000 4 0.153 0.054 2451 3652 3129
316 -1.01 -117.3 -11.3 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2211 3131
501 -1.01 -117.3 -10.4 96 510 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 3652 3132
611 -1.01 -117.3 -10.4 107 620 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2202 3133
921 -1.01 -117.3 -8.6 138 930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 3658 3134
971 -1.01 -117.3 -9.8 143 980 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2204 3134
1281 -1.01 -117.3 -9.5 174 1290 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3135
1351 -1.01 -117.3 -9.5 181 1360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2249 3135
1671 -1.01 -117.3 -7.8 204 1680 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 804 3137
1731 -1.01 -117.3 -7.8 207 1740 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2248 3138
2051 -1.01 -117.3 -8.0 220 2060 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 807 3139
2111 -1.01 -117.3 -8.7 223 2120 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2246 3139
2431 -1.01 -117.3 -7.6 236 2454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2245 3139
2756 -1.01 -117.3 -7.6 249 2765 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 808 3140
2916 -1.01 -117.3 -7.4 257 2925 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2250 3140
3236 -1.01 -117.3 -6.8 270 3245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 803 3140
3336 -1.01 -117.3 -6.6 275 3345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2251 3139
3656 -1.01 -117.3 -7.3 288 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2251 3139
3981 -1.01 -117.3 -7.3 301 3990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 808 3138
4071 -1.01 -117.3 -7.5 305 4080 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2242 3138
4381 -1.01 -117.3 -7.3 318 4390 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 813 3136
4471 -1.01 -117.3 -7.6 322 4480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2242 3136
4781 -1.01 -117.3 -6.3 335 4790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 803 3135
4831 -1.01 -117.3 -6.5 337 4840 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2240 3135
5141 -1.01 -117.3 -6.1 350 5150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 806 3133
5191 -1.01 -117.3 -6.6 352 5200 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2240 3132
5501 -1.01 -117.3 -6.5 365 5510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 807 3132
5591 -1.01 -117.3 -7.0 369 5600 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2246 3132
5901 -1.01 -117.3 -7.0 382 5910 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 811 3130
5971 -1.01 -117.3 -7.4 385 5980 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2245 3129
6281 -1.01 -117.3 -6.9 398 6290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 814 3128
6351 -1.01 -117.3 -6.9 401 6360 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2245 3128
6661 -1.01 -117.3 -5.9 414 6670 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 803 3126
6721 -1.01 -117.3 -6.2 417 6730 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2242 3126
7041 -1.01 -117.3 -5.8 430 7050 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 805 3125
7091 -1.01 -117.3 -6.6 432 7100 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2241 3125
7401 -1.01 -117.3 -6.5 445 7410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 807 3124
7501 -1.01 -117.3 -6.9 450 7510 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2241 3123
7821 -1.01 -117.3 -6.0 463 7830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 811 3122
7881 -1.01 -117.3 -6.8 466 7890 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2240 3121
8201 -1.01 -117.3 -5.1 479 8210 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 810 3120
8271 -1.01 -117.3 -5.2 482 8280 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2238 3120
8581 -1.01 -117.3 -4.9 495 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2238 3118
8906 -1.01 -117.3 -5.7 508 8915 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 817 3117
9016 -1.01 -117.3 -6.4 513 9025 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2233 3117
9326 -1.01 -117.3 -5.4 526 9335 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 817 3115
9366 -1.01 -117.3 -5.9 528 9375 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2230 3115
9686 -1.01 -117.3 -5.3 541 9695 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 817 3115
9726 -1.01 -117.3 -6.0 543 9735 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2229 3114
10046 -1.01 -117.3 -5.1 556 10055 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 806 3113
10106 -1.01 -117.3 -5.2 559 10115 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3113
10426 -1.01 -117.3 -4.6 572 10435 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 805 3112
10506 -1.01 -117.3 -5.0 576 10515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2233 3112
10826 -1.01 -117.3 -4.7 589 10835 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 810 3111
10906 -1.01 -117.3 -5.1 593 10915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2237 3111
11226 -1.01 -117.3 -5.5 606 11235 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 814 3109
11296 -1.01 -117.3 -6.0 609 11305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3109
11606 -1.01 -117.3 -6.1 622 11615 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 806 3108
11666 -1.01 -117.3 -6.2 625 11675 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2244 3108
11986 -1.01 -117.3 -5.2 638 11995 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 809 3107
12066 -1.01 -117.3 -5.3 642 12075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3107
12386 -1.01 -117.3 -3.9 655 12395 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3106
12436 -1.01 -117.3 -4.5 657 12445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2237 3107
12746 -1.01 -117.3 -4.2 670 12755 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3105
12816 -1.01 -117.3 -4.8 673 12825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3106
13126 -1.01 -117.3 -4.7 686 13135 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 817 3105
13176 -1.01 -117.3 -5.1 688 13185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2238 3105
13486 -1.01 -117.3 -4.6 701 13495 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 805 3104
13546 -1.01 -117.3 -5.3 704 13555 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2243 3104
13866 -1.01 -117.3 -4.7 717 13889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2242 3104
14191 -1.01 -117.3 -4.9 730 14200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3103
14271 -1.01 -117.3 -5.3 734 14280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3103
14591 -1.01 -117.3 -5.2 747 14600 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3102
14641 -1.01 -117.3 -5.9 749 14650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3103
14951 -1.01 -117.3 -5.1 762 14960 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 805 3102
15001 -1.01 -117.3 -5.6 764 15010 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2240 3102
15311 -1.01 -117.3 -4.7 777 15320 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 810 3102
15361 -1.01 -117.3 -5.5 779 15370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2245 3102
15671 -1.01 -117.3 -4.5 792 15680 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 816 3102
15731 -1.01 -117.3 -4.7 795 15740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3102
15927 -0.30 0.0 4.3 803 16025 0.80 0.00 96.30 1.415 6 0.114 0.000 2610 2232 2649
16026 1.01 117.3 1.2 807 16135 1.42 2.03 100.78 1.426 4 0.091 0.065 2893 3290 2169
16166 1.01 117.3 8.9 814 16175 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1861 2168
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