NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  350 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -413.81897 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221807,2900.834,-15402.569,34,1.2,34 TGT_NAME  K934
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2822.003,-15438.855
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.105,-0.141
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  -19324.6,-387.2,336.3,-1446906.1,-421.2
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -215217.5,338.0,57.7,-285345.6,-309.2
GPS2  222720,2900.838,-15402.547,14,1.3,14,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.6,93134,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30907,0.00,0.000,0,0,937,382.91 _24V_AH  23.0,53.002
HUMID  2671 _10V_AH  10.0,27.641
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43022,1601
RAFOS_CLK  -9405 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -116.8 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.00 0.000 2 0.000 0.000 333 2114 2461
72 -0.83 -117.3 -4.7 11 106 13.90 2.65 -14.65 0.000 4 0.198 0.077 2639 3554 2977
197 -0.83 -117.3 -10.1 36 201 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2639 2125 2979
262 -0.83 -117.3 -9.8 49 266 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2639 729 2979
287 -0.83 -117.3 -10.2 54 291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2149 2980
472 -0.83 -117.3 -12.6 91 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2980
782 -0.83 -117.3 -8.3 122 791 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2639 728 2981
822 -0.83 -117.3 -8.9 126 831 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2148 2981
1132 -0.83 -117.3 -8.8 157 1140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2984
1442 -0.83 -117.3 -8.3 188 1450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2985
1752 -0.83 -117.3 -8.8 207 1761 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 724 2987
1792 -0.83 -117.3 -8.9 209 1801 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2148 2987
2112 -0.83 -117.3 -8.2 222 2135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2987
2437 -0.83 -117.3 -7.9 235 2460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2987
2762 -0.83 -117.3 -8.0 248 2785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2987
3087 -0.83 -117.3 -7.8 261 3096 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 731 2987
3127 -0.83 -117.3 -7.9 263 3136 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2144 2987
3447 -0.83 -117.3 -7.3 276 3456 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 726 2987
3487 -0.83 -117.3 -7.5 278 3496 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2151 2987
3807 -0.83 -117.3 -7.3 291 3830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2151 2986
4132 -0.83 -117.3 -7.0 304 4141 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 723 2985
4232 -0.83 -117.3 -7.6 309 4241 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2147 2985
4552 -0.83 -117.3 -6.5 322 4575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2984
4877 -0.83 -117.3 -6.1 335 4886 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 734 2982
4937 -0.83 -117.3 -6.6 338 4946 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2144 2981
5257 -0.83 -117.3 -6.2 351 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2980
5582 -0.83 -117.3 -6.9 364 5591 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 733 2979
5642 -0.83 -117.3 -7.4 367 5651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2147 2979
5962 -0.83 -117.3 -6.5 380 5971 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3555 2977
6002 -0.83 -117.3 -7.3 382 6011 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2126 2977
6322 -0.83 -117.3 -5.7 395 6345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2976
6647 -0.83 -117.3 -5.9 408 6656 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 724 2975
6697 -0.83 -117.3 -6.6 410 6706 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2146 2975
7007 -0.83 -117.3 -6.1 423 7030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2975
7332 -0.83 -117.3 -6.6 436 7341 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3555 2974
7402 -0.83 -117.3 -7.4 439 7411 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2130 2974
7712 -0.83 -117.3 -6.5 452 7735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2130 2972
8037 -0.83 -117.3 -5.9 465 8046 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 733 2972
8097 -0.83 -117.3 -6.1 468 8106 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2149 2972
8417 -0.83 -117.3 -5.1 481 8440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2971
8742 -0.83 -117.3 -5.1 494 8765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2969
9067 -0.83 -117.3 -5.9 507 9076 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2968
9117 -0.83 -117.3 -7.1 509 9126 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2146 2968
9427 -0.83 -117.3 -6.8 522 9450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2966
9752 -0.83 -117.3 -6.3 535 9761 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 734 2965
9822 -0.83 -117.3 -6.4 538 9831 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2144 2965
10132 -0.83 -117.3 -5.4 551 10155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2964
10457 -0.83 -117.3 -5.3 564 10480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2963
10782 -0.83 -117.3 -5.8 577 10791 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 734 2962
10842 -0.83 -117.3 -6.6 580 10851 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2141 2962
11162 -0.83 -117.3 -5.5 593 11185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2962
11487 -0.83 -117.3 -4.7 606 11510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2962
11812 -0.83 -117.3 -4.7 619 11821 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 737 2960
11862 -0.83 -117.3 -5.6 621 11871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2147 2960
12172 -0.83 -117.3 -4.9 634 12195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2959
12497 -0.83 -117.3 -4.8 647 12506 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 732 2959
12557 -0.83 -117.3 -5.0 650 12566 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2144 2958
12877 -0.83 -117.3 -4.8 663 12900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2958
13202 -0.83 -117.3 -5.3 676 13211 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 731 2957
13252 -0.83 -117.3 -5.8 678 13261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2138 2957
13562 -0.83 -117.3 -5.5 691 13585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2957
13887 -0.83 -117.3 -5.3 704 13910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2956
14212 -0.83 -117.3 -4.6 717 14235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2955
14537 -0.83 -117.3 -5.1 730 14546 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 734 2955
14577 -0.83 -117.3 -5.6 732 14586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2137 2955
14897 -0.83 -117.3 -5.0 745 14920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2955
15222 -0.83 -117.3 -4.6 758 15231 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 733 2955
15272 -0.83 -117.3 -5.4 760 15281 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2136 2953
15383 -0.29 0.0 4.9 765 15506 0.60 0.00 97.82 1.512 6 0.134 0.000 2758 2135 2497
15507 0.83 117.3 1.9 770 15631 1.25 0.00 101.15 1.516 6 0.120 0.000 3003 2135 2017
15932 0.83 117.3 6.3 787 15941 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3003 478 2016
16102 0.83 117.3 6.7 795 16111 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3003 1884 2016
16412 0.83 117.3 6.5 808 16435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1884 2014
16737 0.83 117.3 7.4 821 16760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1884 2014
17062 0.83 117.3 7.5 834 17085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1884 2014
17387 0.83 117.3 7.1 847 17396 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3003 487 2014
17427 0.83 117.3 7.3 849 17436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1892 2014
17747 0.83 117.3 6.4 862 17770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1892 2013
18072 0.83 117.3 6.2 875 18081 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 488 2013
18122 0.83 117.3 6.6 877 18131 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1896 2013
18432 0.83 117.3 6.1 890 18441 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3003 476 2013
18482 0.83 117.3 6.2 892 18491 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1888 2013
18792 0.83 117.3 6.2 905 18815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1888 2013
19117 0.83 117.3 6.3 918 19126 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3003 3301 2013
19157 0.83 117.3 6.8 920 19166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1893 2012
19477 0.83 117.3 6.6 933 19500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1893 2012
19802 0.83 117.3 6.4 946 19811 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3003 3296 2011
19852 0.83 117.3 6.6 948 19861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3003 1887 2012
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