HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  350 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -103.39532 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082707,2247.133,-15814.411,39,1.5,39 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.024,-0.218
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -1815.4,41.3,-342.0,-18378.7,571.4
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  2211.9,136.0,-490.3,290.8,3086.4
GPS2  083339,2247.108,-15814.446,16,1.5,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.9,28908,-16.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22730,0.00,0.000,0,0,749,433.94 _10V_AH  9.9,38.080
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  38342,943
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,82.841

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.8 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.05 0.000 2 0.000 0.000 49 2378 2343
66 -1.33 -116.8 -5.1 5 99 10.90 2.60 -15.38 0.000 4 0.127 0.060 2080 946 2997
185 -1.33 -116.8 -18.0 17 189 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2080 2362 2998
490 -1.33 -116.8 -14.6 69 494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2080 3754 3000
550 -1.33 -116.8 -12.9 79 554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2080 2354 3002
860 -1.33 -116.8 -13.4 110 864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2080 955 3002
940 -1.33 -116.8 -13.2 118 944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2080 2357 3002
1250 -1.33 -116.8 -11.4 139 1269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2358 3005
1570 -1.33 -116.8 -11.8 155 1589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2358 3008
1890 -1.33 -116.8 -10.3 171 1909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2358 3008
2210 -1.33 -116.8 -10.5 187 2214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2080 957 3010
2300 -1.33 -116.8 -10.6 191 2304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2080 2357 3010
2610 -1.33 -116.8 -11.5 202 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2357 3010
2970 -1.33 -116.8 -10.1 211 2974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2080 957 3011
3045 -1.33 -116.8 -10.1 212 3049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2080 2347 3011
3370 -1.33 -116.8 -8.2 221 3374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2080 955 3010
3405 -1.33 -116.8 -8.7 221 3409 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2080 2359 3010
3730 -1.33 -116.8 -9.6 230 3769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2359 3010
4090 -1.33 -116.8 -10.8 239 4128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2359 3008
4450 -1.33 -116.8 -8.8 248 4454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2080 955 3008
4535 -1.33 -116.8 -9.6 250 4539 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2080 2355 3007
4850 -1.33 -116.8 -8.5 258 4854 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2080 960 3003
4920 -1.33 -116.8 -9.0 259 4924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2080 2352 3003
5250 -1.33 -116.8 -8.8 268 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2352 3000
5610 -1.33 -116.8 -10.0 277 5648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2352 2997
5970 -1.33 -116.8 -9.7 286 5974 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2080 960 2995
6070 -1.33 -116.8 -10.1 288 6074 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2080 2360 2995
6410 -1.33 -116.8 -10.1 297 6414 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2080 961 2992
6635 -1.33 -116.8 -10.6 302 6639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2080 2358 2990
6970 -1.33 -116.8 -8.6 311 6974 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2080 960 2988
7080 -1.33 -116.8 -8.5 313 7084 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2080 2358 2987
7410 -1.33 -116.8 -9.0 322 7448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2358 2985
7770 -1.33 -116.8 -9.0 331 7774 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2080 961 2982
7910 -1.33 -116.8 -8.8 334 7914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2080 2357 2981
8250 -1.33 -116.8 -7.8 343 8288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2357 2979
8610 -1.33 -116.8 -6.4 352 8614 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2080 961 2978
8685 -1.33 -116.8 -7.5 353 8689 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2080 2358 2977
9010 -1.33 -116.8 -7.1 362 9014 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2080 961 2975
9090 -1.33 -116.8 -7.7 364 9094 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2080 2367 2974
9410 -1.33 -116.8 -7.7 372 9448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2367 2973
9770 -1.33 -116.8 -7.6 381 9774 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2080 955 2972
9860 -1.33 -116.8 -7.6 383 9864 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2080 2367 2972
10170 -1.33 -116.8 -6.6 391 10174 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2080 956 2970
10228 -0.36 0.0 7.8 392 10409 1.13 0.00 146.77 1.324 6 0.114 0.000 2294 2358 2519
10410 1.33 116.8 0.6 397 10569 1.85 0.00 151.65 1.262 6 0.090 0.000 2659 2358 2042
10890 1.33 117.2 8.0 409 10894 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2659 670 2040
11030 1.33 117.2 9.7 412 11034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2659 2056 2040
11370 1.33 124.4 7.7 421 11409 0.00 0.00 9.25 1.364 6 0.000 0.000 2659 2056 2010
11730 1.34 138.7 7.3 430 11754 0.00 2.80 17.98 1.329 4 0.000 0.074 2659 3472 1953
11810 1.35 139.8 7.9 432 11814 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2659 2072 1952
12130 1.35 149.4 7.6 440 12169 0.00 0.00 12.65 1.345 6 0.000 0.000 2659 2072 1909
12490 1.37 149.5 8.0 449 12528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2072 1908
12850 1.37 149.5 8.3 458 12888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2072 1908
13210 1.37 149.5 8.6 467 13214 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2659 3475 1907
13295 1.37 149.5 9.6 469 13299 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2659 2063 1908
13610 1.37 149.5 9.0 477 13614 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2659 3474 1908
13650 1.37 150.5 8.0 478 13654 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2659 2067 1907
13970 1.37 166.9 7.2 486 14009 0.00 0.00 21.85 1.267 6 0.000 0.000 2659 2067 1837
14330 1.38 203.8 6.3 495 14409 0.00 0.00 46.55 1.208 6 0.000 0.000 2659 2067 1687
14730 1.42 203.8 8.8 505 14769 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 2688 2067 1686
15090 1.42 203.8 9.1 514 15128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2067 1686
15450 1.42 209.6 7.7 523 15464 0.00 2.78 6.38 1.279 4 0.000 0.066 2688 3473 1663
15505 1.43 209.6 8.6 524 15509 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2688 2062 1663
15810 1.43 209.6 8.7 532 15848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2062 1663
16170 1.43 209.6 8.2 541 16174 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2688 3477 1663
16230 1.43 209.6 8.4 542 16234 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2688 2061 1662
16570 1.43 209.6 8.1 551 16608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2061 1662
16930 1.43 240.2 6.6 560 16969 0.00 0.00 38.17 1.112 6 0.000 0.000 2688 2061 1538
17290 1.46 240.2 10.7 569 17294 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2688 3474 1536
17350 1.46 240.2 12.3 570 17354 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2688 2058 1537
17690 1.46 240.2 8.3 579 17694 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2687 3477 1537
17730 1.46 240.2 9.0 580 17734 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2688 2065 1537
18050 1.46 240.2 9.9 588 18088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2066 1536
18410 1.46 240.2 8.0 597 18448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2065 1537
18770 1.46 262.8 7.0 606 18809 0.00 0.00 26.25 1.004 6 0.000 0.000 2688 2066 1447
19110 1.49 292.8 6.6 620 19154 0.00 2.72 36.80 0.958 4 0.000 0.054 2688 3477 1324
19200 1.52 307.2 7.3 624 19224 0.00 2.67 17.40 0.961 6 0.000 0.048 2688 2060 1265
19530 1.54 307.2 8.8 641 19534 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.069 0.055 2714 3477 1265
19635 1.54 307.2 10.8 646 19639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2714 2072 1265
19950 1.54 307.2 9.5 662 19954 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2714 3479 1265
20020 1.54 307.2 11.2 665 20024 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2714 2064 1265
20330 1.54 307.2 8.2 681 20349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 2064 1265
20650 1.54 311.5 7.8 697 20659 0.00 2.67 5.32 0.896 4 0.000 0.051 2714 3481 1248
20735 1.54 311.5 9.1 703 20739 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2714 2065 1247
21040 1.54 330.8 7.1 734 21069 0.00 0.00 23.65 0.807 6 0.000 0.000 2714 2065 1169
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21750 1.59 351.8 8.0 818 21754 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2714 3472 1082
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