WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  350 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -60054.523 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104206,4737.445,-12639.734,41,1.0,54 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.142,0.134
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -209056.5,-30.6,6.2,138226.3,-1750.0
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  72327.8,-14.4,-2.6,-128634.9,-2109.8
GPS2  104719,4737.384,-12639.729,12,1.4,18,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.2,94208,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31869,0.00,0.000,0,0,861,387.33 _10V_AH  10.0,29.612
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  35372,1149
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,51.272

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 37 2061 1867
55 -0.87 -127.1 -4.3 4 104 13.02 2.53 -31.27 0.000 4 0.196 0.076 2223 654 2960
200 -0.87 -127.1 -12.4 18 204 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2042 2960
505 -0.87 -127.1 -10.0 63 509 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2222 648 2961
545 -0.87 -127.1 -10.1 71 549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2051 2962
850 -0.87 -127.1 -7.0 125 858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2966
1160 -0.87 -127.1 -8.7 156 1168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2967
1470 -0.87 -127.1 -8.4 187 1478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2967
1790 -0.87 -127.1 -7.2 213 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2966
2110 -0.87 -127.1 -7.6 229 2114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 648 2967
2150 -0.87 -127.1 -7.7 231 2154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2047 2967
2470 -0.87 -127.1 -7.0 247 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2966
2790 -0.87 -127.1 -5.4 263 2808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2966
3110 -0.87 -127.1 -6.0 279 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2964
3430 -0.87 -127.1 -7.1 295 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2963
3750 -0.87 -127.1 -7.1 311 3768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2963
4070 -0.87 -127.1 -6.5 321 4128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2962
4430 -0.87 -127.1 -6.0 327 4488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2961
4790 -0.87 -127.1 -6.3 333 4848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2960
5150 -0.87 -127.1 -6.9 339 5208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2960
5510 -0.87 -127.1 -7.5 345 5514 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3445 2959
5550 -0.87 -127.1 -8.1 345 5554 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2057 2959
5870 -0.87 -127.1 -8.0 351 5928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2958
6230 -0.87 -127.1 -7.3 357 6288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2957
6590 -0.87 -127.1 -6.8 363 6648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2957
6950 -0.87 -127.1 -6.4 369 7008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2956
7310 -0.87 -127.1 -5.9 375 7368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2956
7670 -0.87 -127.1 -5.0 381 7728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2954
8030 -0.87 -127.1 -4.7 387 8088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2955
8390 -0.87 -127.1 -5.0 393 8448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2955
8750 -0.87 -127.1 -5.4 399 8754 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2223 3445 2954
8780 -0.87 -127.1 -6.2 399 8784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2053 2953
9110 -0.87 -127.1 -5.6 405 9168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2953
9470 -0.87 -127.1 -5.2 411 9474 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2223 3445 2953
9505 -0.87 -127.1 -5.8 411 9509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2050 2953
9830 -0.87 -127.1 -4.8 417 9888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
10190 -0.87 -127.1 -4.8 423 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2952
10550 -0.87 -127.1 -4.3 429 10608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2953
10910 -0.87 -127.1 -4.3 435 10968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2952
11270 -0.87 -127.1 -4.6 441 11328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2951
11630 -0.87 -127.1 -5.3 447 11634 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2223 3445 2951
11675 -0.87 -127.1 -6.2 447 11679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2056 2951
11990 -0.87 -127.1 -5.3 453 12048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2951
12350 -0.87 -127.1 -5.3 459 12408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2950
12710 -0.87 -127.1 -6.1 465 12714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2223 3445 2950
12750 -0.87 -127.1 -5.8 465 12754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2056 2950
13070 -0.87 -127.1 -7.2 471 13074 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3445 2950
13215 -0.87 -127.1 -6.3 473 13219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2055 2949
13550 -0.87 -127.1 -6.7 479 13554 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2223 3445 2950
13590 -0.87 -127.1 -5.8 479 13594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2046 2949
13910 -0.87 -127.1 -6.0 485 13914 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3445 2949
13940 -0.87 -127.1 -5.3 485 13944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2056 2949
14270 -0.87 -127.1 -5.5 491 14274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3447 2949
14305 -0.87 -127.1 -5.5 491 14309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2055 2949
14630 -0.87 -127.1 -5.3 497 14634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3445 2949
14665 -0.87 -127.1 -5.0 497 14669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2055 2949
14990 -0.87 -127.1 -5.5 503 14994 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3447 2949
15030 -0.87 -127.1 -4.7 503 15034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2057 2948
15350 -0.87 -127.1 -5.5 509 15354 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3448 2948
15385 -0.87 -127.1 -5.0 509 15389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2059 2948
15710 -0.87 -127.1 -5.7 515 15714 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3450 2948
15750 -0.87 -127.1 -6.3 515 15754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2053 2948
15891 -0.32 0.0 5.9 518 16009 0.60 0.00 110.95 1.439 6 0.126 0.000 2346 2052 2440
16010 0.87 127.1 5.0 520 16129 1.30 2.85 111.40 1.398 4 0.114 0.081 2606 543 1921
16370 0.87 127.1 7.2 526 16374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1953 1920
16730 0.87 127.1 6.7 532 16788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1953 1919
17090 0.87 127.1 6.8 538 17094 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 544 1918
17135 0.87 127.1 8.3 538 17139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1943 1918
17450 0.87 127.1 6.9 544 17508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1943 1918
17810 0.87 127.1 6.7 550 17814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 545 1917
17880 0.87 127.1 6.5 551 17884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1943 1917
18230 0.87 127.1 6.7 557 18234 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 544 1918
18275 0.87 127.1 8.3 557 18279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1946 1917
18590 0.87 127.1 6.9 563 18648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1917
18950 0.87 127.1 7.0 569 18954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 536 1917
19010 0.87 127.1 7.4 570 19014 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1957 1916
19370 0.87 127.1 6.3 576 19374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2606 544 1917
19415 0.87 127.1 6.6 576 19419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1948 1917
19730 0.87 127.1 6.0 582 19788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1917
20090 0.87 129.2 5.9 588 20094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 543 1916
20145 0.88 129.2 7.3 588 20149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1951 1917
20450 0.88 129.2 6.5 594 20508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1951 1917
20810 0.88 129.2 7.2 600 20814 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 536 1917
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